Кантователь круглых поковок Советский патент 1987 года по МПК B21J13/12 

кости, проходящей через их центры, больше величины делительного диаметра зубьев звездочек. При вращении водила каток 18 выводит цепь 3 из зацепленияi образуя гофр, перекаты1

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, преимущественно к спецкранам, для механизации процессов обработки давлением круглых поковок на мощных прессах,

Целью изобретения является повышение качества изготовления по-ковок путем уменьшения погрешности задания угла поворота поковки.

На фиг,I изображен кантователь с приводом, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг,4 - принципиальная схема ведущего элемента; на фиг. вид В на фиг,3 (кулачковый механизм) на фиг, 6 - циклограмма работы кантователя.

Кантователь состоит из привода в виде электродвигателя 1 и передаточного механизма 2, многорядной це- пи 3 для подвески заготовки 4, двух звездочек 5 и 6 (фиг, 1 и 2), установленных неподвижной с помощью шпонок 7 и 8 -в раме 9 кантователя. Соос но со звездочками и между ними размещено водило 10, установленное на валу 11 (фиг,2), состоящем из двух полуосей 12 и 13, Полуоси снабжены фланцами 14 и 15 (фиг.З), стянутыми стяжками 16 и 17 (фиг,2),

Между фланцами установлены два рабочих катка 18 и 19 водила 10 на осях 20 и 21. Полуось 12 (фиг,3) соединена муфтой 22 с передаточным механизмом 2 привода. Катки установ- лены с возможностью контакта со средним участком многорядной втулочно- роликовой цепи 3. На хвостовике 23 полуоси 13 закреплен кулачок 24, контактирующий с поджатым к нему роли- ковым толкателем 25, установленным на оси 26 командоаппарата 27 (фиг,3 и 5) , управляюще1 о работой гидросистемы 28 пресса, обрабатывающего

вает его по неподвижным звездочкам, поворачивая заготовку на необходимый угол. Для связи кантователя с прессом водило снабжено кулачковым механизмом. 2 з.п, ф-лы, 6 ил.

заготовку 4, Кулачок 24 и толкатель 25 образуют кулачковый механизм 29 (фиг.5).

Геометрические параметры ведущего элемента цепной передачи приведены на фиг,4: R - радиус окружности центров катков 18 и 19; RO - радиус делительной окружности неподвижной звездочки 5; г - радиус катков 18 и 19; Гф - фиктивный радиус катка с учетом толщины цепи . г + 2 oi, - угол активного взаимодействия катка с цепью, в пределах которого производятся поворот заготовки на

р

заданный угол, причем cos od ;

К

b - ширина внутренней пластины цепи; у - угол поворота водила, при котором цепь и заготовка остаются неподвижными () 2oi.; Ч текуш,ее значение угла поворота водила; СО - угловая частота вращения водила, 1/с; I, II, III, 1У, У - характерные положения центров катков водила; Кц - 0,5 расстояния между образующими боковых поверхностей катков с их внешней стороны в плоскости, проходящей через их центры R , RO + г +U ; где л - гарантированный зазор между зубьями звездочки и цепью.

Привод работает следующим образом.

Водило IО получает непрерывное вращение по часовой стрелке с по стоянной угловой частотой ы (фиг,1, 2 и 4) от электродвигателя 1 через передаточный механизм 2 и муфту 22,

В исходном положении каток 18 (фиг,4) касается левой (ведущей) ветви в точке ад (центр вращения катка 18 в точке I), а каток 19 находится в противоположном положении (центр

катка в точке 1У), При зтом (фиг.4) в зоне катка 19 цепь оттягута от неподвижной звездочки и занимает положение по контуру

а Ь с

а Ъ с

имеет в основании тельной . окружности а с.. а. с

равна некоторо Дз Л2 t

риметра а Ь с и

му отрезку цепи дз лг -Гц , где иг - разность числа шагов цепи периметров аЬс и ас; t - шаг цепи.

При вращении водила из исходного положения каток I8 отводит (оттягивает) левую ветвь цепИ влево вверх, что связано с удалением левой ветви цепи. Одновременно указайому перемещению катка 18 соответствует перемещение . катка 19 из положения с центром в точке 1У, что сопроволодается отводом правой (ведомой) ветви цепи вправо вниз. При этом разность дз (отрезок цепи), заложенная в контуре (гофре) аЬс, уменьшается и постепенно перетягивается катком 18 ведущей ветвью цепи на свою сторону, что сопровождается перемещением обеих ветвей цепи справа налево ( нии ас) и поворотом заготовки в петл .цепи.

В течение поворота водила (от начального положения) на угол cf 2 оо (фиг,4) каток 19 переходит в положение V , а каток 18 - в положение И, При этом исчезает гофр а Ь с , но появляется гофр аЬс, что соответствует положению петли цепи (ниже оси ас ) вдоль ее нейтральной оси на величину us. .

При дальнейшем вращении водила 10 (фиг.4) на угол (переход катка 18 из положения П в положение 1У через промежуточное положение III) происходит холостая перегонка так называемого гофра аЬс, заготовка 4 остается неподвижной,

В конце угла поворота Cf 2 об кулачок 24 переводит толкатель 25 яз положения d в положение е (фиг,5) и включает гидросистему пресса 28 на обжатие заготовки.

8954

В течение времени поворота водила 10 на угол J каток 19 движется между ветвями цепи вхолостую. Толкатель с 25 остается в положении е (фиг,4), Затем цикл повторяется, но катком, ведущим цепь, оказывается уже каток 19 с момента, касания ведущей ветви цепи в точке а. При этом происходит 10 отключение гидросистемы пресса за счет перехода толкателя 25 из положения d в положение е при повороте кулачка 24. Формула изобретения

)5 1 V, Кантователь круглых поковок к прессу, содержащий раму, две звездочки, соосно установленные в раме, многорядную цепь, охватывающую звездочки, и привод, отличающий20

с я

тем, что. с целью повышения

5

качества изготовления поковок путем уменьшения погрешности задания угла их поворота при ковке, он снабжен смонтированным между звездочками на валу, соосном со звездочками, води- лом с дЁумя катками, расположенными диаметрально противоположно с возможностью взаимодействия с цепью, при этом звездочки установлены в раме 0 неподвижно, водило кинематически связано с приводом, а расстояние между образующими боковых поверхностей катков с их внешней стороны в плоскости, проходящей через их центры, больше величины длительного диаметра зубьев звездочек,

2.Кантователь по п.1, о т л и - ч ающий ся тем, что вал водила выполнен составным из двух полуосей с фланцами, а катки установлены на фпанцах.

3.Кантователь по п,2, о т л и - чающи йсятем, что, с целью повышения производительности, одна из полуосей снабжена кулачковым

5

0

5

механизмом и командоаппаратом, связанным с приводом пресса.

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, преимущест-. венно к спецкранам, для механизации процессов обработки давлением круглых поковок на мощных прессах. Целью изобретения является повышение качества изготовления поковок путем уменьшения погрешности задания угла их поворота при ковке. Водило 10, установленное между двумя неподвижными звездочками и соосно с ними, получает непрерывное вращение от привода по часовой стрелке. Катки 18 и 19 расположены на водиле 10 в диамет- рапьном положении, и расстояние между образующими боковых поверхностей катков с их внешней стороны в плос(Л 00 со 00 со ел 4

fl

S

ФигЛ

Вид В

2

fpiL3.5

Составитель С.Богатырева Редактор С.Пекарь Техред М.ДВДЫККорректор Г.Решетник

Заказ 4168/9Тираж 582Подписное

15Н11И11И Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 13035, Москпа, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Произролс- игнло-иолиграфическое предприятие, г, Ужгорон, ул, Прс. ектняя, 4

Фи.г.6