Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата Советский патент 1987 года по МПК A01B69/04 

П

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к копирующим устройствам для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата

Цель изобретения - повышение надежности путем исключения деформации прутьев при регулировке, расширение диапазона регулирования и улучшение условий труда.

На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - средняя планка шаблона базовой бopoзды на фиг. 4 - то же, вид сбокуi на фиг. 5 - то же, вид сверху.

Копирующее устройство состоит из подвески 1, на которой шарнирно закреплены пружинные средние 2 и крайние 3 прутья с уагнутыми свободными концами, и шаблона базовой борозды, выполненного составным из планок 4 и 5, скрепленных болтами 6. В подвеске 1 выполнены проточки, в которых установлены 7 и 8 для удержания от выпадания прутьев 2 и 3.

Оси шарниров средних 2 прутьев расположены горизонтально, а оси шарниров крайних 3 прутьев - вертикально. Размещение отверстий в шаблоне базовой борозды соответствует ее профилю.

Копирующее устройство механически связапо с чувствительным элемен

142

том датчика траекторной ошибки (не показано).

Устройство работает следующим образом.

Копирующее устройство вводится в базовую борозду, при этом болты 6 отпущены, а шаблон базовой борозды перемещается вдоль прутьев 2 и 3 в положение, когда обеспечивается наилучший контакт их свободных концов со стенками борозды, при этом прутья 2 и 3 поворачиваются в шарнирах подвески 1.

После установки шаблона базовой борозды в нужное положение и затяжки болтов 6 устройство готово к работе .

Формула изобретения

Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата по авт. св. № 1042639, отличающее- с я тем, что, с целью повьщ1ения надежности путем исключения деформации пружинных прутьев при регулировке, расширения диапазона регулирования и улучшения условий труда, пружинные прутья смонтированы на падвеске шарнирно, причем оси шарниров пружин ных прутьев, свободные концы которых установлены на большем расстоянии, расположены вертикально, а оси щар- ниров пружинных прутьев, свободные концы которых установлены на меньшем расстоянии, - горизонтально.

Фаг./

А-А подернуто

/

Фиг.2

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения повьшение надежности путем исключения деформации пружинных прутьев при регулировке расширение диапазона регулирования и улучшение условий труда. Пружинные средние 2 и крайние 3 прутья шарнирно закреплены в подвеске 1. Оси шарниров средних 2 прутьев расположены горизонтально. Оси шарниров крайних 3 прутьев расположены вертикально. Копирующее устройство вводится в базовую борозду. Ослабляются болты 6 шаблона базовой борозды. Перемещая шаблон базовой борозды вдоль прутьев 2 и 3, добиваются наилучшего контакта их ; свободных концов с дном и стенками борозды. После затягивания болтов 6 устройство готово к работе. 5 ил. с S ел Фие.5 ГЧ

Фиг.З