Многошпиндельный гайковерт Советский патент 1987 года по МПК B23P19/06 B25B21/00 

Изобретение относится к машиностроению, приборостроению и автотракторостроению и может быть использовано на сборочных операциях при завинчивании крепежных элементов, расположенных под ост- рым углом друг к другу.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей - реализуется за счет обеспечения шарнирной связи передних плит рядов шпинделей гайковерта, взаимное перемеш,ение которых ограничивается регулируемым упором.

На фиг. 1 изображено предлагаемое подвесное устройство перед началом завинчивания крепежных элементов; на фиг. 2 - то же, после завинчивания и затяжки крепеж- ных элементов.

Гайковерт состоит из двух рядов рабочих головок 1 и 2, связанных в каждом ряду друг с другом верхними 3 и нижними 4 плитами, а шпиндели 5 головок снабжены карданным механизмом 6 и выполнены из шарнирно сочлененных, звеньев 7 и 8.

Нижние 4 плиты каждого ряда головок шарнирно соединены между собой осью 9, связанной с тягой 10 подвесного устройства, а механизм 11 регулировки выполнен в виде упора 12 с регулировочными элементами - болтами 13, а карданный механизм снабжен компенсатором, выполненным в виде эластичной полиуретановой втулки 14, установленной на месте сочленения звеньев 7 и 8.

Подвесное устройство для завинчивания группы крепежных элементов, оси которых находятся под углом друг к другу и к при- валочной плоскости, работает следуюшим образом.

Ряды головок и 2 с помошью регу- лировочных болтов 13 механизма регулировки устанавливают на заданный угол наклона крепежных элементов в базовой детали 15 и стопорят регулировочные болты.

Ряды головок 1 и 2 подводятся к ба зовой детали 15, опускаются в зону сборки, и врашаюшиеся шпиндели 5, захватывая гайки, производят завинчивание, при

этом происходит дальнейшее опускание шпинделей и изменение межцентрового расстояния между крепежными элементами.

При постоянном изменении межцентрового расстояния между крепежными элементами в сочленении звеньев 7 и 8 шпинделей 5 происходит отклонение звена 8, при этом эластичная полиуретановая втулка 14 деформируясь, обеспечивает плавное отклонение звена 8, компенсируя изменение межцентрового расстояния в процессе всего затягивания. По достижении необходимого усилия затяжки производится остановка шпинделей 5 и возврат их в исходное положение. При этом полиуретановая втулка 14 компенсирует необходимое отклонение звена 8 шпинделя 5 при изменении межцентрового расстояния, исключая заедание ключевой насадки шпинделя.

После снятия шпинделей 5 с крепежных элементов полиуретановая втулка 14 выравнивает звенья 7 и 8 по одной оси, ос.- ле чего цикл завинчивания повторяе я.

При изменении угла наклона крепежных элементов осушествляют перенастройку координат расположения шпинделей 5 относительно установленных в базовой детали 15 крепежных элементов и производят завинчивание в таком же порядке, как первой группы.

Формула изобретения

Многошпиндельный гайковерт для за.ин- чивания крепежных элементов, расположенных под острым углом друг к другу, содержащий расположенные на передних плитах два ряда шпинделей и средство подвески, при этом каждый ряд шпинделей подвижен относительно другого, а каждый шпиндель оснашен инструментом для захвата одного из завинчиваемых элементов, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных Еюзможностей, плиты каждого ряда шпинделей шарнирно соединены между собой осью, закрепленной на средстве подвески и опираются на регулировочные элементы.

9и,2.г

Изобретение относится к области машиностроения, приборостроения и автотракторостроения и может быть использовано на сборочных операциях при завинчивании крепежных элементов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Гайковерт содержит закрепленные на нижних плитах 4, которые шарнир- но связаны между собой осью 9, ряды головок 1 и 2, на шпинделях 5 которых подвижно расположен карданный механизм 6 выполненный из шарнирно сочлененных звеньев 7 и 8, соединенных упругой втулкой 14, например полиуретановой. Плиты 4 посредством оси 9 подвижно соединены с упором 12 и тягой 10, а в упоре 12 расположены регулировочные болты 13. 2 ил. S (Л со 4: О СО 05