Загрузочно-ориентирующее устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к устройствам для ориентирования деталей типа шайб.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения ориентации деталей типа шайб, имеюших отличительные элементы на одной из сторон.

На фиг. 1 изображено загрузочно-ориен- тируюшее устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Загрузочно-ориентируюшее устройство содержит бункер 1, диск 2, установленный с возможностью вращения от привода (не показан). Под диском 2 смонтирован на бункере 1 кольцевой поддон 3 с дорожкой 4. По периферии диска смонтированы захваты, выполненные в виде цилиндрических стаканов 5 со сквозным отверстием 6. Цилиндрический стакан 5 посредством крони тейнов 7 и 8 закреплен на диске 2 с возможностью поворота на оси 9, закрепленной на кронштейнах 7 и 8. Перед каждым захватом смонтированы механизмы распознавания положения деталей в захвате, каждый из которых выполнен в виде щупа 10, установленного в окне 11, выполненном на боковой стороне цилиндрического стакана 5. Щуп 10 шарнирно связан с вилкой 12 посредством оси 13, закрепленной на щупе 10. Ось 13 одним концом взаимодействует с фигурным пазом 14, выполненным на кронштейне 7, закрепленном на диске 2. Вилка 12 также шарнирно соединена с радиально расположенной и смонтированной в диске 2 тягой 15. На втором конце тяги 15 смонтирован ролик 16. Тяга 15 входит в стакан 17, который подпружинен пружиной 18 относительно тяги 15. На стакане 17 на его боковой поверхности смонтирован ролик 19. На кольцевом поддоне 3 смонтированы торцовые кулачки 20 и 21 с ограничителями 22 и 23. В зоне выгрузки деталей 24 установлен на поддоне 3 отводящий лоток 25.

Загрузочно-ориентирующее устройство работает следующим образом.

При вращении диска 2 детали 24, засыпанные в бункер 1 навалом, западают в цилиндрические стаканы 5 (первичная ориентация) и перемещаются ими по беговой дорожке 4 кольцевого поддона 3, при этом ролик 19 подпружиненного стакана 17 перемещается по окружности между кулачком 21 и ограничителем 23.

При западании деталей 24 и при взаимодействии ролика 16 подпружиненного стакана с рабочей частью торцового кулачка 21 начинается перемещение тяги 15, щарнирно связанной с ним вилки 12 и щупа 10 на величину, равную зазору между щупом 10 и деталью 24, при этом ось 13 перемещается по прямолинейному участку фигурного паза 14, не выходя на криволинейный участок.

При дальнейшем взаимодействии ввиду

отсутствия хода щупа 10 перемещается только подпружиненный стакан 17 с роликом 19

относительно тяги 15, сжимая пружину 18.

После прохождения рабочего участка торцового ку.1ачка 21 роликом 16 сжатая пружина 18 отжимает подпружиненный стакан 17 с роликом 19 в исходное положение, а деталь попадает в отводящий лоток 25.

При западании детали обратной стороной щуп 10 входит в отверстие детали 24,

позволяя ролику 16 войти в контакт с торцовым кулачком 20, а при дальнейшем перемещении ролика 16 между торцовым кулачком 20 и ограничителем 22 происходит перемещение вилки 12, тяги 15 и оси 13, последняя выходит на криволинейный участок фигурного паза 14 и поворачивает щуп 10, цилиндрический стакан 5 и деталь 24 на 180°, далее при перемещении оси 13 по прямолинейному участку фигурного паза 14 щуп 10 выходит из детали 24, которая попадает в отводящий

лоток 25 однозначно ориентированной. Формула изобретения

1. Загрузочно-ориентирующее устройство, .,1 содержащее бункер, диск, установленный в бункере с возможностью вращения, захваты, равномерно установленные по периферии бункера с возможностью поворота, механизм распознавания положения деталей в захвате, привод поворота захватов и от

водящий лоток, отличающееся тем, что, с

целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено установленными перед соответствующи.ми захватами дополнительными механизмами распознавания, каждый из которых выполнен в виде щупа, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении, поворота вокруг оси поворота захвата, взаимодействия с после.:;- ним и кинематически связанного с приводом.

2. Устройство но п. 1, отличающееся тем, что кинематическая связь между каждым механизмом распознавания и приводом выполнена в виде вилки, шарнирно

связанной со щупом, тяги, радиально установленной на диске, один конец которой шарнирно связан с вилкой, а другой снабжен роликом, подпружиненного относительно тяги стакана с роликом, установленного с возможностью перемещения вдоль

тяги, и закрепленн з1х на бункере под диском двух торцовых кулачков, установленных с возможностью последовательного взаимодействия с соответствующи.ми роликами

стакана и тяги, причем щуп установлен с возможностью взаимодействия с профильным пазом, дополнительно выполненным на корпусе диска.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что под диском дополнительно установлен на бункере кольцевой поддон, на котором смонтирован отводящий лоток.

13

9 иг. 2

21

2

5-В

Фиг.

Составитель И. Щивьев

Редактор М. ПетроваТехред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Заказ 4388/19Тираж 785Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к устройствам для ориентирования деталей типа шайб. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Для этого бункер 1 с диском 2, установленным с возможностью поворота и имеюш.им захваты, размещенные по его периферии, содержит расположенные перед каждым захватом механизмы распознавания положения деталей, каждый из которых выполнен в виде тупа 10, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальной плоскости и поворота при взаимодействии оси, смонтированной на щупе 10, с фигурным пазом, выполненным на корпусе диска. Щуп 10 шарнирно связан с вилкой 12, шарнир- но связанной с тягой 15, на которой смонтированы ролик 16, стакан 17, подпружиненный относительно тяги 15, и ролик 19. На кольцевом поддоне 3 смонтированы торцовые кулачки, взаимодействующие последовательно с роликами 19 и 16 соответственно подпружиненного стакана 17 и тяги 15. На кольцевом поддоне находится отводящий лоток 25. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. S сл 25 СО О о 00 US.J