Загрузочный ротор Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки многопозиционных технологических машин роторного типа штучными деталями и является усовершенствованием известного загрузочного ротора.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей загрузочного ротора путем обеспечения возможности использования ротора с бункером, установленным под углом к оси ротора с возможностью угловых пространственных колебаний, для загрузки роторных машин с вращающимися роторами,

На чертеже схематически изображен загрузочный ротор, продольный разрез.

Загрузочный ротор содержит бункер 1, установленный на основании 2 под углом к оси ротора с возможностью угловых пространственных колебаний и вращения относительно нее.

Привод колебаний бункера 1 выполнен в виде торцового кулачка 3 со скошенным под углом к оси ротора торцом. Кулачок 3 установлен с возможностью вращения относительно оси ротора от жестко закрепленной на нем шестерни 4, Бункер 1 взаимодействует своей нижней поверхностью с торцовым кулачком 3 через радиаль- но упорный подшипник 5 качения, нижнее кольцо 6 которого неподвижно закреплено на скошенном торце кулачка 3, а верхнее кольцо 7 жестко прикреплено к нижней поверхности бункера 1.

Привод вращения бункера 1 выполнен в виде телескопических тяг 8, установленных равномерно по окружности ротора с возможностью вращения вместе с ротором относительно его оси, и шатунов 9 с двумя сферическими головками 10 на противоположных концах, одна из которых шарнирно закреплена на бункере 1, а другая - на пол- зуне 11 телескопической тяги 8.

Бункер 1 жестко закреплен на одном

конце шатуна 12, установленного соосно бункеру 1, противоположный конец которого выполнен со сферической головкой 13, шарнирно закрепленной на основании 2. Для уменьшения трения между сферической головкой 13 и основанием 2 при вращении бункера 1 относительно оси ротора и повышения тем самым срока службы шарнирного соединения основание 2 свободно установлено в подшипниках, что

обеспечивает ему возможность вращения относительно оси ротора при вращении относительно нее сферической головки 13.

В донной части бункера 1 равномерно поокружности выполнены захваты 14, выполненные в виде воронкообразных отверстий.

Равномерно по окружности ротора размещены отводящие лотки, выполненные в виде витых гибких трубок 15, верхние концы

которых выполнены со сферической головкой 16, шьрнирно закрепленной на бункере 1, и сообщаются с захватами 14 через выполненный в сферической головке 16 канал 17 с выходной воронкой 18, а нижние

концы связаны с механизмами поштучной выдачи, выполненными в виде подпружиненных шиберов 19, взаимодействующих своими роликами 20 с кольцевым копиром 21, жестко закрепленным на станине 22 ротора. Шиберы 19 установлены в пазах станка 23, установленного с возможностью вращения от жестко закрепленной на нем шестерни 24. На конце каждого шибера 19 установлена подпружиненная в радиальном

направлении полукольцевая губка 25, образующая вместе с полукольцевой выемкой

конца шибера 19 гнездо, исключающее падение детали 26 и потерю ей вертикальной ориентации при перемещении ее шибером 19 к приемнику питаемой загрузочным ротором роторной машины, Ротор смонтиро- ван на неподвижной стойке 27 с возможностью вращения относительно собственной оси.

Загрузочный ротор работает следующим образом.-

Детали засыпают навалом в бункер 1. От привода питаемой загрузочным ротором роторной машины (не показан) через шестерню 24 приводится во вращение относительно оси ротора стакан 23, а вместе с ним - телескопические тяги 8 с шатунами 9, приводящие во вращение бункер 1, витые гибкие трубки 15 и шиберы 19. От индивидуального привода (не показан) через шестерню 4 приводится во вращение отно- сительно оси ротора торцовый кулачек 3, который должен вращаться или в одном направлении со стаканом 23, но с другой частотой, или в противоположном направлении,

Различная частота вращения или противоположное направление вращения кулачка 3 и стакана 23 необходимы для обеспечения возможности угловых пространственных колебаний бункер 1 относи- тельно оси ротора при его вращении относительно нее. Вследствие различной частоты вращения или противоположного направления вращения кулачка 3 и стакана 23 верхнее кольцо 7 радиально упорного подшипника 5, жестко связанное с бункером 1, в каждый момент времени принимает положение, соответствующее наклонному положению нижнего кольца б подшипника, жестко связанного с торцовым кулачком 3.

Таким образом, бункер 1, приводимый во вращение относительно оси ротора при помощи вращающихся вместе со стаканом 23 телескопических тяг 8 с шатунами 9, взаимодействуя своей нижней поверхностью через подшипник 5 с вращающимся торцовым кулачком 3, совершает угловые пространственные колебания относительно оси ротора. При этом шатун 12 со сферической головкой 13 вращается относительно оси ротора, описывая конус. Вследствие угловых пространственных колебаний бункера 1 относительно оси ротора шатуны 9 в .каждый момент времени изменяют свой угол наклона к оси ротора, перемещая возвратно-поступательно ползуны 11 телескопических тяг 8 в положение, соответствующее наклонному положению бункера 1,

Под действием угловых пространственных колебаний бункера 1 вся масса деталей, находящихся в нем, пересыпается по кругу в направлении вращения торцового кулачка 3, в каждый момент времени поочередно засыпая опускающиеся и освобождая поднимающиеся захваты 14,

При засыпании деталями опускающихся воронок 14 бункера 1 они заполняются деталями, т.е. происходит захват порции деталей воронкой 14. При этом часть деталей поштучно западает в воронку 18 сферической головки 16 и через канал 17 попадаете вигую трубку 15, еще когда воронка 14 засыпана массой деталей. Когда воронка 14 поднимается над уровнем деталей в бункере 1, оставшиеся в ней детали поштучно западают в воронку 18 сферической головки 16, а затем в канал 17 и витую гибкую трубку 15 под действием угловых пространственных колебаний воронки 14 вместе с бункером 1, способствующих встряхиванию деталей в воронке 14. Таким образом, за промежуток времени, в течение которого воронка 14 не засыпана массой деталей, она может полностью самоочиститься от порции запавших в нее деталей и к моменту очередного засыпания ее массой деталей быть пустой,

При угловых пространственных колебаниях бункера 1 витые гибкие трубки 15 поочередно изгибаются в разных направлениях, что способствует продвижению по ним деталей вниз к шиберам 19. Нижняя деталь 26 из каждой трубки западает в гнездо соответствующего шибера 19 и подается им в приемник питаемой предлагаемым загрузочным ротором роторной машины при взаимодействии ролика 20 с неподвижным кольцевым копиром 21. При этом шиберы 19 своей верхней поверхностью отсекают столб деталей, находящихся в трубке 15. Цикл каждого шибера 19 повторяется при каждом обороте ротора.

Формула изобрете ни я

Загрузочный ротор по авт. св.№ 1602677, отличающийся тем, что с целью расширения технологических возможностей, бункер установлен с возможностью вращения относительно оси ротора посредством телескопических тяг, установленных равномерно по окружности ротора с возможностью вращения вместе с ротором, и шатунов с двумя сферическими головками на противоположных концах, одна из которых шарнирно закреплена на бункере, а другая - на ползуне телескопической тяги.

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки многопозиционных технологических машин роторного типа штучными деталями. Цель изобретения - расширение технологических возможностей загрузочного ротора. Для этого бункер 1 установлен с возможностью вращения относительно оси ротора посредством телескопических тяг 8, установленных равномерно по окружности ротора с возможностью вращения вместе с ротором относительно его оси. Ползуны 11 телескопических тяг 8 связаны с бункером 1