Устройство для ориентации деталейТипА ТЕл ВРАщЕНия Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/00 

1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.

Известно устройство для ориентации деталей типа тел вращения cv кольцевой выточкой на торце, содержащее транспортный и ориентирующий механизмы 1.

Однако это устройство непригодно для ориентации деталей с различными диаметрами кольцевой выточки.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности ориентации.

Поставленная цель достигается тем, что транспортный механизм устройства выполнен в виде зажима с толкателем, установленного на валу с возможностью вращения, а механизм ориентации - в виде кулисы с кулачком, подпружиненного ползуна со щупом, плунжера с иглами, вилочного лотка с приводом его поворота от двуплечёгЭ рычага и кулачка, закрепленного на валу транспортного механизма, причем ползун шарнирно связан с одной стороны с кулисой, а с другойс плунжером, установленным с возможностью поступательного перемещения в пазу вилочного лотка, а толкатель

зажима установлен с возможностью взаимодействия с кулачком, закрепленным на кулисе.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 вариант расположения детали относительно иглы.

Устройство содержит подводящий лоток 1, электродвигатель 2, редук0тор 3, передающий вращение валу 4, на котором закреплены кулачок 5, зажим 6 с рабочей поверхностью 7, перпендикулярной оси вращения вала, толкателем 8, губкой 9, рабочая кромка которой выполнена в виде вы5пуклой поверхности с длиной, обеспечивающей захват от лотка деталей максимального и минимального размера. На губке 9 закреплен ролик 10 и пр|ужина 11. На корпусе жестко зак0реплен кулачок 12. Подвижно в корпусе закреплены рейка 13, ползун 14, поворотный вилочный лоток 15, кулиса 16 с кулачком 17 и.рычаг.ДВ. На корпусе закреплены отводящие 19, 20

5 и общий ОТВОДЯЩИЙ лоток 21. Ползун 14, отжимаемый пружиной 22, несет на себе шуп 23 и кинематически связан с кулисой 16 и плунжером 24, имеющим две иглы 25 и 26, установ0ленном в поворотном лотке 15, в котором выполнены пазы 27. Устройство работает следующим об разом. Вращение от электродвигателя 2 через редуктор 3 передается валу 4, и зажиму 6, При вращении зажима 6 ролик 10 поднимается по кривой кулачка 12 и отводит губку 9 в сторону. В момент прохождения рабочей поверхности 7 зажима б против лотка 1 с деталями ролик 10 сходит с кулачка 12 и прижимает деталь,находящуюся в лотке 1, губкой 9 к рабочей поверхности 7 за счет пружины 11. Захваченная таким образом деталь вынимает ся из лотка 1 и транспортируется зажимом б по стрелке А. При дальнейшем вращении толкатель 8 зажима 6 нажимает на кулачок 17 йулисы 16 и последняя отводит ползун 14 в сторону от траектории движения транспортируемой детали, сжимая при этом пружину 22. Когда деталь входит под щуп 23 толкатель 8 сходит с кулачка 17, кулиса освобождает ползун 14, которы под действием пружины 22 перемещается к детали и прижимает к ней щуп 23. При дальнейшем действии зажима 6 с деталью, щуп 23 скользит по детали . Когда деталь прошла под щупом 23 последний под действием пружины 22 стремится продвинуться вперед и увлекает за собой плунжер 24 с иглами. Иглы 25 и 26 установлены таким образом, что если паз или выточка на торце детали расположены от щупа 13 то она упирается в торец детали, а если паз или выточка расположены в сторону щупа 23, то игла входит внутрь паза или выточки.При дальней шем вращении зажима 6 деталь переме щаться дальше не может, так как уде живается иглой 26.Деталь выскальзывает из зажима 6 и остается в пазу 27 поворотного вилочного лотка 15. При дальнейшем вращении зажима 6 ку лачок 5, который вращается на валу .4, вместе с зажимом 6 нажимает на рычаг 18, последний перемещает рейку 13 и поворачивает лоток 15 на 180°. При повороте лотка 15 плунжер 24 перемещает ползун 14, сжимая пружину 22, а после поворота пружина 22 через ползун 14 перемещает плунжер 24 так, что игла 26 выходит из детали, освобождая ее, и последняя падает в лоток 19, ориентированная пазом или выточкой в сторону от щупа 23. Если деталь находится в лотке 1 и транспортируется ориентированная пазом от щупа 23, то игла 26, после выхода детали из-под щупа 23, упирается в торец детали и при движении последней соскальзывает с нее. Таким образом, деталь .остается в зажиме 6 и при дальнейшем его вращении, когда ролик 10, взаимодействуя с кулачком 12, отводит губку 9, освободившаяся деталь поступает в лоток20. Из лотка 19 и 20 детали поступают в общий отводной лоток 21., Формула изобретения .Устройство для ориентации деталей типа тел вращения с кольцевой на торце, содержащее транспортный и ориентирующий механизмы, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности ориентации, транспортный механизм выполнен в виде зажима с толкателем, установленного на валу с возможностью вращения, а механизм ориентации - в виде кулисы с кулачком, подпружиненного ползуна со щупом, плунжера с иглами, вилочного лотка с приводом его поворота от двуплечего рычага и кулачка, закрепленного на валу транспортного механизма, причем ползун шарнирно связан с одной стороны с кулисой, а с другой - с плунжером, установленным с возможностью поступательного перемещения в пазу вилочного лотка, а толкатель зажима установлен с возможностью взаимодействия с кулачком, закрепленным на кулисе . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 596419, кл. В 23 Q 7/08, 1975. //шш ш/