Устройство для управления электродвигателем постоянного тока Советский патент 1987 года по МПК H02P5/06 

1 . 1

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу постоянного тока с последовательной коррекцией.

Целью изобретения является повышение быстродействия и упрощение устройства,

На- фиг. 1 изображена схема, устройства; на фиг. 2 - схема регулятора.

Устройство (фиг. 1) содержит последовательно соединенные регулятор 1 тока и преобразователь 2, к выходу которого подключается двигатель, инверсный вход регулятора 1 соединен с выходом датчика 3 тока.

Регулятор 1 тока содержит (фиг. 2) последовательно соединенные аналоговый коммутатор (АК) 4, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 5, регистры 6 и 7 заданной X и фактической У координат, арифметико-логический бло (АЛБ) 8, регистр 9 АЦП, цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) 10, сумматор 11, а также магнитный масштабный преобразователь 12, регистры 13 и 14 констант, регистры 15 и 16 кодируемых переменных, блок управления (БУ) 17, Второй вход сумматора 11 через масштабный преобразователь 12 соединен с одним входом АК 4, явля- юищмся прямым входом регулятора 1, инверсный вход которого является инверсным входом АК 4, третий вход которого через БУ 17 соединен с АЦП 5, регистрами 6 и 7, регистром 9 и АЛБ 8, соединенным с регистрами 13- 16,

В устройстве с помощью .регулятора 1 реализуется полином

и а,+аД

где и

Р

а.

напряжение на выходе регулятора 1 ;

ошибка слежения по току якоря двигателя; коэффициенты, определяемые быстродействием системы, соответствующей динамической характеристике программного регулятора тока, т.е. нелинейного регулятора тока.

Устройство работает следующим образом.

На входы АК 4 подаются напряжения X задания тока якоря и напряжение У, пропорциональное фактическому значению тока якоря. С выхода АК 4 напря

5

7

0

5

0

5

0

5

0

55

11 .2

жение подается на вход АЦП 5. Адрес, согласно которого АК 4 подключает на вход АЦП то или иное напряжение (X или У), выдает БУ 17, которое выдает импульс пуска АЦП 5 и анализирует состояние готовности его. Выходной код АЦП 5 поступает на информационные входы регистров 6 и 7. В регистрах 13 и 14 задаются величины коэффициентов полинома Z, где Z - кодированное напряжение на выходе регулятора 1 ,. АЛБ 8 выполняет операции сложения над кодами, содержащимися в регистрах 6,7,13-16, При этом содержимое регистров 13 и 14 только считывается, а регистры 15 и 16 подключены к АЛБ 8 таким образом, что их содержимое может быть считано и загружено результатами вычислений в АЛБ 8. Результаты вычислений АЛБ 8 передаются в регистр 9, на другой вход которого подается дополнительный строб регистра 6 по выходной координате У, Содержимое регистра 9 передается в ЦАП 10 и преобразуется в нем в напряжение управления, которое в сумматоре 11 суммируется с напряжением смещения от масштабного преобразователя 12, пропорционального напряжению задания тока.

Необходимость введения масштабного преобразоззателя 12 и сумматора связана с тем, что при нулевой ошибке слежения в установившемся режиме напряжение на выходе регулятора 1 должно быть равно нулю независимо от величины задания тока. В то же время для получения требуемого значения ЭДС преобразователя это напряжение должно быть отлично от нуля.

Таким образом в предлагаемом устройстве используется регулятор, реализующий полином второй степени, что устройство и повышает его быстродействие.

Формула изо бр етения Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее последовательно соединенные регулятор тока и преобразователь, к выходу которого подключается двигатель, инверсный вход регулятора тока соединен с выходом датчика тока электродвигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения, регулятор Тока выполнен в виде изодромного регулятора, содержащего пй- следовательно соединенные аналоговый коммутатор, аналого-цифровой преобразователь, регистры заданной и фактической координат, арифметико-логический блок, регистр цифроаналогово- го преобразователя, цифроаналоговый преобразователь, сумматор, а также масштабный преобразователь, два регистра констант, регистры кодируемых переменных, блок управления, при этом второй вход сумматора через масштабный преобразователь соединен

с одним входом аналогового коммутатора, являющимся прямым входом регулятора тока, инверсный вход которого является инверсным входом аналогового коммутатора, третий вход которого через блок управления соединен с аналого-цифровым преобразователем, регистрами заданной и фактической координат, регистром цифроаналогового преобразователя и арифметико-логическим блоком, соединенным с регистрами констант и регистрами кодируемых переменных.

Изобретение относится к электротехнике, в частности к автоматизированному электроприводу постоянного тока с последовательной коррекцией. Цель изобретения - повышение быстродействия и упрощение. Устройство содержит цифровой регулятор тока, в к-ром реализуется нелинейная функция статического звена, соответствующая динамической характеристике изодром- ного звена, что упрощает структурную схему цифрового регулятора и сокращает время счета программы. 2 ил. оо 4

у

фиг. 1

Редактор Т. Парфенова

Jpi/e, 2

Составитель Ю. Воробьев

Техред М.Хсданич Корректор С. Шекмар

Заказ 4443/56 Тираж 659Подписное

ВНИИПИ Государственного, комитета СССР

по делам извбретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно

-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4