Установка для сверления отверстий в криволинейных поверхностях Советский патент 1987 года по МПК B23B39/12 

1 1

Изобретение относится к области обработки металлов р(яаиисм и мож€ т быть MciiojTb joEiaiio для сверления от- нерсти в панелях одинарной кришттны

Цель изобретения - гтовьпиение точности обработки и надежности устанон ки за счет повьппения продольной устойчивости инструмента.

На фиг. 1 изoбpaжefla установка, обищй вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - хобот установки со сверлиль}1ой головкой и колоннами; на фиг. 4 - рачрез Г)-К на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - сверлильная т-олопка с механизмом установки головки в рабочее положение; на фиг. 7 - вид Г на фиг-. 6.

Сверлильная установка содержит стойки 1, на которых закреплены две продольные балки 2 с рельсами 3. На рельсы катками U установлена балка 5 с приводом 6 пер мещепия, несущая каретку 7 с приводом 8 перемещения каретки по балке.

На каретке 7 закреплена колонна 9 с приводом 10 , несущая много- звеРИ1ый хобот 1 1 , соединенны осевыми шарнирами 12, и сверлильную головку 13 с механизмом, установки ее в рабочее положение, включающим треножньи упор 14 и пневмопривод 15 прижима, шаршфно соед11не1И11)1й со сверлильной головкой.

Сверлильная установка снабжена до- полнительно колонной 16, соединенной с колонной 9 с помощью введенных двух кронштейнов, жестко соединенных между собоГ и закрепленных болтом 17 на ocHOBHoii колонне 9. С нижним кронштейном 18 дополнительная колонна 16 соединена с помощью введенного шарнирного звена 19, расгголоженного перпендикулярно К1)оп 11тейну 18, ас верхним кронштейном 20 соединена с помощью механизма 21 выравнивания, встроенного в верхний кронштейн 20 с возможностью качания дополнительной колонны 16 от11осите:гьно нижнего крор1- штейна 18 в п. 1о.;кос:ти кривизны обра- батывлемо панели 22 (фиг. 2 и 3).

Fla дополнит(льной колонне 16 шар- 1Ифно и соосио закреплен хобот 11.

Механизм 21 ырапнивания дополнительной ксиюнны 16 содержит гайку- махопик 23, закрепленную с возможностью враЩ(М{|;я у oTiiejK-тии оси 24, так ;кс 3.)t: if:; :i;MH .чо в отверстии верх

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

20

нег о к1)О111:пччп1) .il ( Н ) rioBop(iT, i, и (1Д1ч г 1 и VHi jivKi г тягой , г;(( с о( 11Ю 26 с до- пол1П1телы1оГт колонной 16.

Cл epJH льнaя г о.човка 1 3 выполнена L-o6pa3Hoi i форм(,1. Треножн,1й упор 14 и пневмопривод, 13 прижима механизма установки свероЧИ. тьной головки в рабочее положение с:оел.инены с горизон- та.пьной ее частью 27, так что место соединении сферическог о шарнира 28 п)1евмопривода 15 прижима расположено между ножками-катками 20 и 30, а шпиндель 31 свер.П1льной головки вынесен вперед треножного упора на расстояние 1 и pacпoлoжef в вертикальной ее части 32. Величина I принимается конструктивно с учетом неперпендикулярности торца 33 обрабатываемой панели 22 к образующим 34 ее одинарной кривиз {ы (фиг. 6 и 7).

Две ножки-катка 29 расположены на траверсе 35, жестко закрепленной на сверлильной головке. Две ножки-катка 30 расположены на траверсе 36, установленной на оси 37 на сверлил1 ной головке с возможностью качания. Ножки-катки 29 и 30 контактируют с поверхностью обрабатываемой панели 22 и обеспечивают непрер ывную перпендикулярность сверла-зенкера 38 к поверхности iianejni 22 одинарной кривизны при перекатывании сверлильной головки вдоль образую1 1;их 34.

Сверлильная головка 13 содержит также привод 39 вра цения, соединенный к.чиноременной передачей 40 со шпинделем 31, зубчатореечную подачу с рукояткой 41, и установленный на резьбе упор 42, ограничивающий глубину зенкования.

Пневмопривод 15 прижима соединен с хоСютом 11 и содержит поршень с двусторонним штоком 43, соединенньш р 1чагом 44 со стойкой 45 шарового шарнира 28, а также камер1 1 46 и 47 давления. При зтом рабочая площадь камеры 46 б(1лы11е рабочей площади камеры 47 .

Рычаг ДА уменьшает расстояние между ножками-катками 29 и 30.

ПозициеГ 8 обозначены ложементы для поддержания .обрабатываемой панели 22.

Механизм 21 в|)1равнивакия дополнительной КОЛОНН, 1Ь может быть снабжен механизированнрчм приводом с дис- тандис)Н)1Ым управлением или автомати }

fH|i;ii-;;t припылом. Лвтомати пцчовпц Н1ЛЙ припс, f-io-4- T работать по отк.чи- неиию стоики 4S сферическрго шарнира 28 отипсит.. лы о гори- оитальной члсти 27 снср.пилыю r ojTODKH 13 при порркат1.1вании се по панели 22 одинарной криви зны вдочь oбpaг yющнx 34.

Установка работает следующим образом.

Обрабатываемую панель 22 одинарной кривизны кладут на ложеме {ты 48 об пивкг1й вверх. Приводами 6, 8 и 10 перемещают сверлшгьную головку 13 в зону обработки панели и устанавливают головку так, чтобы ее горизонтальная часть бьша расположена вдоль образующих 34 одинар ой кривизны па- HCjni 22. При этом све рлильная r-o:ioB- ка 13 своей массоГ поворачивается на сфс рилеском iiiapinipe 28 и ножками-катками 29 и 30 треножного упора контактирует с ттоверхностью обрабатываемой панели 22, обеспечивая перпендикулярность сверла-зенкера 38 к панели 22.

Вращением гайки-маховика 23 посредством тяги 25 и оси 26 наклоняют дополнительную кг)лон.чу 16 с хоботом 1 1 относительно шарнирного звена 19 к плоскости кривизны обрабатываемой панели 22 так, чтобы оси шарниров 12 многозвенного хобота 11 стали параллельно сверлу-зенкеру 38 (фиг. 3). Этим устраняется радиальна сила, действующая (при непараллельности осей шарниров 12 и сверла-зенкера 38) в плоскости, перпендикуляр- }Ю11 сверлу-зенкеру. Устраняются увод сверла-зенкера и разбивка отверстия. Повышается продольная устойчивость сверла-зенкера.

Подается сжатый до 4-6 атм воздух в камеры 46 и 47 пневмопривода прижима. Сверлильная головка 13 прижимается к обрабатываемой панели 22 с усилием, равным разности усилий камер 46 и 47 с добавлением массы головки 13. При таком усилии прижима сверлильная головка 13 свободно перекатывается вручную на ножках-катках 29 и 30 по панели 22 вдоль образующих 34. При перекатке она поворачивается на сферическом шарнире относительно хобота 11, непрерывно сохраняя перпендикулярность сверла- зенкера 38 к поверхности панели 22. Включают 39 вращения. Совмещают сверло-зенкер 38 с выведенным ( намеченным) отверстием в панели. Рукоятко) 41 реечную пе)елачу подают шгпшдель 31 со сверлом-зенкером 38 и упором 42 на панель 22. При этом сжатый воздух из камеры 47 стравливается в атмосферу. Сверлиль- Г олс1вка 13 прижимается в панели 22 с усилием, создающимся камерой 46 и массой головки, превышающим усилие

подачи при сверлении. Происходит рассверливание (сверление) выведенного (намеченного) отверстия в панели с зенкованием до соприкосновения упора 42 с поверхностью панели 22.

При отводе сверла-зенкера 38 от панели 22 сжатый воздух снова подается в камеру 47. Усилие прижима сверлильной головки 13 к панели 22 уменьшается. Совмещают сверло-зенкер 38

со следующим выведенным отверстием и цикл повторяют. При этом периодически балку 5 с помощью привода 6 перемещают в следующие зоны. В зависимости от кривизны обрабатываемой панели,

не меняя наклона дополнительной колонны 16, выполняют отверстия вдоль нескольких образующих 34.

/Для обработки отверстий в смежной зоне по ширине панели 22 с помощью

привода 8 перемещают каретку 7 по балке 5 и снова выравнивают оси шарниров 12 хобота 11 к сверлу-зенке- РУ 38.

Обработка отверстий у торца 33 панели 22 обеспечивается за счет расположения шпинделя 31 сверлильной головки впереди ножек-катков 29. Ножка-каток 29 не проваливается за торец 33 панели 22, так как она удалена от шпинделя 31 на расстояние 1 (фиг. 6 и 7).

Введенное устройство для выравнивания хобота в плоскости кривизны обрабатываемой панели позволяет устранять наклон осей шарниров хобота к инструменту самоориентирующейся сверлильной головки, т.е. в предлагаемой установке ориентируется хобот к инструменту. Этим устраняется появление радиальной силы, действующей в плоскости, перпендикулярной инструменту. Устраняется разбивка выполняемого отверстия с одновременным по- вьш1ением продольной устойчивости инструмента.

Формула изобретения

1. Установка для сверления отверстий в криволинейных поверхностях, со

5

держащая установленную с возможност перемещения каретку, tiecyniyro колонну, связанную с многозвенным хоботом, последнее шарнирное звено которого снабжено сверлильной головкой со шпинделем, и механизм установки головки в рабочее положение, включающий треножный упор и пневмопривод прижима, шарнирно соединенный с головкой, отличающаяся тем, что, с целью повышения точност обработки и надежности установки за счет повышения продольной устойчивоти инструмента, установка снабжена дополнительной колонной с кронштейнами на двух ее концах, закрепленными на основной колонне, размещенным в нижнем кронштейне перпендикулярно ему дополнительным шарнирным

звеном, связанным с дoпoлнитeJЧЬнoи колонной, и установленным в верхнем кронштейне механизмом выравнивания, соединенным с дополнительной колонной, причем дополнительная колонна установлена с возможностью качания относительно дополнительного шарнирного звена, а многозвенный хобот закреплен на дополнительной колонне. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения обработки отверстий у торца криволинейной поверхности, сверлильная головка выполнена L-об- разной формы, при этом тренажный упор и пневмопривод прижима размещен на горизонтельной ее части, а шпиндель головки установлен на ее вертикальной части с наружной стороны.

Фиг.г

6-6

Фиг.Ч

д-В

иг.5

Изобретение относится к области обработки металлов резанием и может быть использовано для сверления отверстий в панелях одинарной кривизны. Целью изобретения является повьшение точности обработки и надежности установки за счет повышения продольной устойчивости инструмента. На перемещающейся каретке закреплена колонна 9, соединенная с многозвенным хоботом 11, со сверлильной головкой 13 и механизмом установки ее в рабочее положение, включающим треножный упор и пневмопривод 15 прижима. Дополнительная колонна 16 соединена с колонной 9 посредством закрепленных на последней кронштейнов 18 и 20. С нижним кронштейном 18 колонна 16 соединена с помощью шарнирного звена 19, расположенного перпендикулярно кронштейну 18. С верхним кронштейном 20 колонна 16 соединена с помощью встроенного в кронштейн 20 механизма выравнивания. Колонна 16 установлена с возможностью качания относительно шарнирного звена 19 и несет хобот 11. Сверлильная головка 13 выполнена L-образной формы, причем на ее горизонтальной части закреплены треножный упор и пневмопривод 15 прижима, а шпиндель установлен на вертикальной части головки с наружной стороны. 1 3.п. ф-лы, 7 ил. г СЛ J/ fj РинЗ

Фиг. б

видГ

Фиг 7