Устройство для сверления Советский патент 1988 года по МПК B23B41/00 

3S

Jff

-JS -37

Сл О) 4; 4

О 00

14

1

Изобретение относится к обработк металлов резанием, в частности касается сверления отверстий в деталях одинарной кривизны, и является усовершенствованием изобретения по основному авт. св. № 979029.

Цель изобретения - повышение точности обработки посредством исключения влияния люфтов в шарнирах механизмов подъема на перпендикулярност инструмента к поверхности обрабатываемой детали.

На фиг. 1 изображено устройство для сверления, общий вид; на фиг.2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В н фиг. 3; на фиг. 5 - вид Г на фиг.1, схема тормоза; на фиг. 6 - схема щуп

Устройство для сверления содержи направляющие 1, ложементы 2, подвижную каретку 3, на которой установле ползун 4, несущий сверлильную головку 5 со штурвалом 6 йодачи шпинделя 7 к обрабатываемой панели 8 одинарной кривизны.

На сверлильной головке 5 у шпиндля 7 закреплены щупы 9-11.

Каждый щуп имеет подпружиненную штангу 12, которая катком 13 контактирует с поверхностью панели 8. На корпусе щупа на осях 14 и 15 устанолены рычаги 16 и 17. Рычаги одним плечом взаимодействуют с кнопками микровыключателей 18 и 19, а другим с пальцами 20 и 21, закрепленными на штанге 12.

Сверлильная головка 5 установлен на ползуне 4 следующим образом. Оси 22 и 23 продольных осевых шарниров механизмов подъема жестко соединены со сверлильной головкой 5. На втулках 24 и 25 продольных осевых шарниров выполнено по две параллельных лыски 26, контактирующие с возможностью скольжения с выполненными двмя параллельными лысками 27 внутри вертикальных направляющих 28 и 29 ползуна 4.

Вертикальные направляющие вы- полнены П-образными. При этом на лы ке 26 втулки 24 продольного осевого шарнира установлены на пальцах 30 и.31 два ролика 32 и 33, контактирующие с выполненными боковыми пара лельными лысками 34 и 35 на вертикальной направляющей 28. Каждый тянуще-толкающий электромеханизм 36 и 37 механизмов подъема с помощью

0

5

дополнительного поперечного осевого шарнира 38 подвешен на перекладине 39 вертикальной направляющей ползуна, а с помощью второго поперечного осевого шарнира 40 соединен с втулкой 24 (25) продольного осевого шарнира. При этом поперечные осевые шарниры 38 и 40 расположены над втулками 24 и 25 продольных осевых шарниров.

Жестким соединением осей продольных шарниров со сверлильной головкой получена конструкция в виде жесткой балки, которая при сверлении не изги5 бается; При этом два ролика 32 и 33 предотвращают при сверлении перемещение сверлильной головки перпендикулярно вертикальным направляющим ползуна.

На втулке 24 и оси 22 жестко закреплены Г-образные рычаги 41 и 42, между которыми на осевых шарнирах 43 и 44 расположен тянуще-толкающий электромеханизм 45 привода поворота

5 сверлильной головки 5. При этом за счет контактирования двух лысок 26 втулки 24 с двумя лысками 27 внутри вертикальной направляющей 28 обеспечена работа привода поворота свер0 лильной головки при ее ориентации.

Ползун 4 с помощью катков 46 перекатывается по направляющим 47 каретки 3. Для предотвращения скатывания ползуна 4 по направляющим 47 при сверлении на криволинейной поверхности панели 8 (фиг. 3) корпуса 48 катков 46 снабжены шипами 49, расположенными снизу направляющих 47 и контактирующие с ними (фиг. 5).

0 Щуп 9 задает работу тянуще-толкающему электромеханизму 45, щуп 10 - электромеханизму 36, щуп 11 - электромеханизму 37.

На ползуне 4 установлены два дуб5 лирующих друг друга пульта 50 управления сверлильной головки. Пульты имеют два режима управления приводами ориентации сверлильной головки: ручное управление и автоматическое

0 от щупов 9-11.

Шпиндель 7 вращается от электромотора 51 с помощью клиноременной передачи 52. Буртики 53 фиксируют втулки 24 и 25 на осях 22 и 23.

Устройство работает следующим образом.

Панель 8 кладут стрингерами на ложементы 2. Пульт 50 управления переключают на ручное управление. Включают электромеханизмы 36 и 37 на втягивание сердечников и поднимают сверлильную головку 5 выше панели 8. Каретку 3 устанавливают над панелью. Включают электромеханизмы 36 и 37, и опускают сверлильную головку 5 до соприкосновения штанг 12 катками 13 с поверхностью панели 8. При опускании головки расстояния между осевыми шарнирами 38 и 40 подвески электромеханизмов увеличиваются.

Втулки 24 и 25 параллельными лыс- ками 26 скользят вниз по параллельным лыскам 27 внутри вертикальных на- правляющих 28 и 29. Ролики 32 и 33 перекатываются по боковым параллельным лыскам 34 и 35 вертикальной направляющей 28. Втулка 24 только опуск панели автоматическое выравнивание сверлильной головки прекращается.

Если поверхность панели опускается под катками 13 штанг 12 при перекатывании каретки или ползуна, то электромеханизмы 36, 37 и 45 опускают сверлильную головку. Если поверхность панели поднимается, то она перемещает штанги 12 вверх по отношению к корпусам щупов, рычаги 16 поворачиваются вокруг осей 14 и воздействуют на кнопки микровыключателей 18. Электромеханизмы 36 и 37 поднимают сверлильную головку. При этом поднимаются и корпуса щупов. Рычаги 16 становятся в нейтральное положение. Электромеханизмы выключаются.

Если штанга 12 катком 13 щупа 9

Изобретение относится к области обработки металлов резанием, в частности касается сверления отверстий в деталях одинарной кривизны. Целью изобретения является повьшение точности обработки посредством исключения влияния люфтов в шарнирах меха- низмов подъема на перпендикулярность инструмента к поверхности обрабатываемой детали. На подвижной каретке 3 установлен ползун 4, несущий сверлильную головку 5 со шпинделем 7. Оси 22 и 23 продольных осевых шарниров механизмов подъема жестко соединены со сверлильной головкой 5. На втулках 24 и 25 продольных осевых шарниров выполнены по две параллельные лыски, контактирующие с возможностью скольжения с параллельными лысками внутри вертикальных направляющих 28 и 29 ползуна 4, которые выполнены П-образными. На лыске втулки 24 установлены на пальцах два ролика, контактирующих с параллельными лысками на направляющей 28. Каждый толкающий электромеханизм 36, 37 ме- .ханизмов подъема с помощью поперечного осевого шарнира 38 подвешен к направляющей ползуна 4, а с помощью поперечного осевого шарнира 40 соединен с втулкой 24, 25 продольного осевого шарнира. 6 ил. (Л

кается в вертикальной направляющей 28,2о не уперлась в панель 8, то электроа втулка 25 опускается и перемещается в перпендикулярном направлении в вертикальной направляющей 29. Электромеханизм 36 находится в вертикальном положении, электромеханизм 37 - как 25 в вертикальном, так и в наклонном. Опускающиеся втулки 24 и 25 опускают оси 22 и 23. Вместе с ними опускается сверлильная головка 5.

механизм 45 работает как тянущий. Ра стояние между осевыми шарнирами 43 и 44 подвески электромеханизма умень шается. Г-образный рычаг 41, жестко соединенный с втулкой 24, остается неподвижным. Поворачивается Г-образный рычаг 42, жестко соединенный с осью 22. Поворачивается ось 22. Последний поворачивает сверлильную гоПульт 50 управления переключают на автоматическую ориентацию сверлильной головки. Если подпружиненные штанги 12 катками 13 щупов 9 - 11 не уперлись в панель 8, то рычаги 17 воздействуют на кнопки микровыключателей 19 и удерживают их контакты в замкнутом положении. При этом электромеханизмы работают как выталкивающие. Штанги 12 опускаются и катками 13 упираются в панель 8. При остановленных штангах 12 корпуса шупов 9 - 11 продолжают перемещаться вниз, воздействуют осями 14 и 15 на рычаги 16 и 17 и ставят рычаги в положение, при котором микровыключатели 19 выключились, а микровыключатели 18 еще не включились. Электромеханизмы 36, 37 и 45 останавливаются. Воздействуя на штурвал 6, перекатывают каретку 3 по направляющим 1 вдоль панели 8, а ползун 4 со сверлильной головкой 5 - поперек панели по каретке. Совмещают инструмент с направляющим отверстием в панели и штурвалом 6 подают шпиндель 7 на панель. Происходит сверление отверстия. Совмещают инструмент со следующим отверстием и цикл повторяют. При этом при подаче шпинделя 7

5

5

механизм 45 работает как тянущий. Расстояние между осевыми шарнирами 43 и 44 подвески электромеханизма уменьшается. Г-образный рычаг 41, жестко соединенный с втулкой 24, остается неподвижным. Поворачивается Г-образный рычаг 42, жестко соединенный с осью 22. Поворачивается ось 22. Последний поворачивает сверлильную го0 ловку 5 относительно неповоротных втулок 24 и 25 продольных осевых шарниров.

В зависимости от положения поверхности панели 8 под штангами 12 шупов одни электромеханизмы работают на подъем сверлильной головки, другие на опускание и наоборот. Происходит автоматическое ориентирование сверлильной головки относительно поверхнос0 ти обрабатываемой панели.

При сверлении отверстий в панелях одинарной кривизны со стороны стрингеров панель 8 кладут обшивкой на

5 повернутые ложементы 2. Штанги 12 щупов 9-11 поднимают над стрингерами (не показано). Пульты 50 управления переключают на ручное управление выравниванием. По угольнику инструмент

0 со сверлильной головкой устанавливают перпендикулярно поверхности стрингера. Совмещают инструмент с направляющим отверстием в стрингере и штурвалом 6 подают шпиндель 7 на стрингер.

5 Происходит сверление отверстия. Совмещают инструмент со следующим отверстием и цикл повторяют.

При переходе на следующий ряд отверстий ориентацию головки повторяют.

При сверлении шипы 49 упираются в направляющие 47 и предотвращают скатывание ползуна 4 с места сверления. По окончании сверления ползун свободно перекатывают по направляющим 47, таю как шипы 49 установлены с возможностью скольжения относительно направляющих.

Формула изобретения

Устройство для сверления по авт. св. № 979029, отличающеес тем, что, с целью повышения точности обработки посредством исключения влияния люфтов в шарнирах механизмов подъема на перпендикулярность инструмента к поверхности обрабатываемой детали, устройство сн абжено закрепленными на втулке одного из продольных осевых шарниров двумя пальцами, установленными на последних двумя роликами, предназначенными для взаимодействия с параллельными лысками.

CflUZ.I

которые выполнены на боковых поверхностях одной из направляющих ползуна, двумя дополнительными поперечными осевыми шарнирами, введенными в каждый механизм подъема, при этом один из дополнительных шарниров соединен с соответствук)щей направляющей ползуна, а другой связан с втулкой соответствующего основного продольного осевого шарнира, причем оси основных продольных шарниров жестко соединены со сверлильной головкой, основные поперечные осевые шарниры расположены

над основными продольными осевыми шарнирами, направляющие ползуна выполнены П-образными и установлены вертикально, а на каждой втулке основного продольного осевого шарнира

выполнены две-параллельные лыски, предназначенные для взаимодействия с параллельными лысками, которые выполнены на внутренних сторонах П-образ- ных направляющих.

Л

1364408

dads

w.4

Buffr

ФигЬ