Загрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к мета. тлообработ- ке, и может быть исгютп зонано для подачи загоговок типа валоп из поддона в зону действия захвата манипулятора и обратно при создании гибких производственных линий из типового оборудования.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и улучшение условий эксплуатации за счет накопления пoд ;oнoв и высвобождения рабочей зоны манипулятора.

На фиг. 1 изображен магазин, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1;иа фиг. 3 - поддон для валов; на фиг-. 4 - механизм выдачи заготовок при нижнем положении толкателей

Загрузочное устройство содержит основание 1, цепной конвейер 2, подъемные столы загрузки 3 и выгрузки 4, механизм 5 выдачи заготовок,стойки 6 и 7 с собачками 8, установленные с возможносттзю приема поддонов 9 с заготовк 1ми валов.

В зоне цепного конвейера 2 установлены конечные выключатели 10, 11 и 12.

Поддон 9 образован корпусом 13 без дна и двумя дополнительными бо- ков))1ми бортами 14, снабженными жестко связанными с ними ложементами в виде призм 15. По краям дополнительных бортов 14 в корпусе 13 установлены направляющие планки 16 с зубьями 17 с возможностью взаимодействия на расстоянии L с ответными элемен- -тами допотшительных бортов 14 и фиксации дополнительных бортов 14 в направляющих планках 16 за счет болтов 18.

На основании 1 загрузочного устройства между ветвями цепного конвейера 2 установлен механизм 5 выдачи заготовок,содержащий опорную плиту 19, Д1за корпуса 20 с толкателями 21, расположенными на липии оси центров станка. Толкатели 21 снабжены призмами 22. Толкатели 21 содержат зубья выполненные с возможностью зацепления с удлиненной паразитной шестерней 23, контактирующей с зубчатым колесом 24,на валу червячного редуктора 25. Червячный редуктор соединен с электродвигателем 26 клиноременной передачей 27. В зоне толкателей 21 размещены конечные выключатели 28 и 29.

Корпуса толкателей 21 вьшолнены с возможностью передвижения в поперечном направлении за счет Т-образных пазов 30 в вертикальной стенке опорной плиты 19 и крепежных элементов 31 .

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Перед началом работы устройство загружают поддонами 9 с заготовками валов. Для этого на поднятый стол 3 в позиции загрузим устанавливается ряд поддонов 9 и производится опус- 5 кание стола 3, при этом один поддон 9 опустится на конвейер 2, а остальные поддоны остаются на собачках 8 стоек 6. Опускание следующего поддона происходит автоматически после 0 выхода поддона,находящегося на конвейере 2, из зоны стоек 6.

Опуще1- ный поддон 9 на конвейере 2 перемещается в исходное положение, при котором первая заготовка в под- 5 доне останавливается над толкателями 21. В ЭТС1М положении толкатели 21 поднимают заготовку из поддона 9 и останав1П1вают ее на оси центров станка.

Перемещением поддона 9 по конвейеру 2 до исходного положения управляет путевая автоматика (не показана), а подъем и опускание толкателей 21 контролируется конечными выключателями 28 и 29.

Выдача следующей заг отовки происходит автоматически по команде манипулятора на включение цикла работы устройства, которь й состоит из следующих движений: опускание толкателей 21 механизма 5 вьщачи заготовок перемещение конвейера 2 с поддонами 9 на расстояние, равное шагу между заготовками в поддоне, подъем толкателей 21 с заготовкой до оси цент0

5

0

45

50

55

ров станка.

При одновременном нажатии поддона 9 на конечные выключатели 10 и 11 происходит включение привода подъ емкого стола 3, который, поднявшись выше уровня собачек 8 ,на стойках 6, опускается, перенося следующий поддон на конвейер 2. При последующих циклах устройства конвейер 2 перемещает одновременно два, а затем три поддона 9.

Поддон с обработанными заготовками, дойдя до упора, включает привод

подъема стола А разгрузки,которырТг поднимает поддон вьпие собачек 8 на стойках 7. Затем стол 4 опускается а поддон остается в стойках 7 на собачках 8.

При необходимости перестройки устройства на заготовки валов другой длины дополнительные борта 14 с ло- жементами 15 поддонов перемещаются вдоль зубчатых направляющих планок 16 вручную и закрепляются болтами 18. На соответствующее расстояние перемещаются и корпуса 20 толкате- лей 21 путем передвижения болтов 31 с гайками вдоль Т-образных пазов 30 в вертикальной стенке опорной плиты 19 механизма 5 выдачи заготовок.

Выполнение механизма выдачи заготовок снизу трассы перемещения поддонов, а самого поддона - без дна создают удобство совместной без помех работы устройства с любыми манипуляторами различных конструкций,независимо от конструкции и габаритов их захватов.

Фиг 2

342670

Ф о

ю is 20

25рмула изобретения Загрузочное устройство, содержащее основание с конвейером, поддоны с гнездами для заготовок, перемещаемые конвейером, механизм фиксирования поддона, размещенный в зоне яыг- рузки, механизм выдачи заготовок из поддона и систему управления, о т- личающееся тем,что, с целью расширения функциональных возможностей и улучшения условий эксплуатации, оно снабжено накопителями поддонов, размещенными на концах кон- вейер-а, каждый из которых выполнен в виде охватывающих конвейер вертикальных стоек с собачками,установленными в верхней части, и столом,размещенным внутри стоек с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, при этом механизм выдачи заготовок из поддона выполнен н виде шибера и установлен между накопителями под рабочей ветвью конвейера с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, причем в дне поддона дополнительно выполнено окно для обеспечения перемещения упомянутого шибера.

ВидА

Зоеотовма

И иЧЗротение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибких производственных линий г,ля подачи заготовок типа валов из поддона в зону действия захвата манипулятора. Цель изобретения- расширение функциональных возможностей и улучшение условий эксплуатации. Устройство содержит установленный на основании 1 конвейер 2, по ходу движения которого размещены стойки 6 и 7 с собачками 8 и подъемными столами 3 и 4. Между стойками 6 и 7, ниже уровня рабочей ветви конвейера 2, расположен механизм выдачи заготовок 3. Партия поддонов с необработанными заготовками устанавливается на собачки 8 стойки 6, откуда подъемным столом 3 поддоны поштучно опускаются на конвейер 2, перемешаются после дним в зону работы манипулятора. Механизмом выдачи заготовок 5 каждый ряд заготовок передается на манищ лятор, и после обработки заготовок и укладки их в поддон последний перемещается на стойку 7, где с помощью подъемного стола 4 осуществляется вертикальное штабелирон ание поддонов с обработанными заготовками. 4 ил. | (Л фиг

в

1Э

27 26 25

2

Редактор Л.Ворович

Составител1 В.Беляков

Техред М.ДиЦЫККорректор Л.Пичипенко

Заказ 4535/12Тираж 78::Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раупюкая наб., д. 4/3

lljioM и с1Л1 Тьенно-по11играфическое предприятие, г. , v. Ирссч TH.-IH , 4