Загрузочное устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/00 

20

/

1 24 73

СА ОО

;о

00

20

ГЧ)

25

Изобретение относится к машиностроению,, а именно к металлообработке, иожет быть использовано для подачи заготовок типа фланцев с комплектующего участка в зону действия захвата манипулятора и обратно при создании гибких производственных систем из типового оборудования и является усовершенствованием уст ройства по авт. св. № 1342670.

Цель изобретения - повышение точности позиционирования и улучшение условий эксплуатации за счет принудительной фиксации заготовок при пе- ремещении поддона.

j На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1-, на фиг. 3 - поддон, вид сверху; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг, 5 - сечение В-В на фиг. 4.

Загрузочное устройство содержит основание 1, цепной конвейер 2, подъемные столы загрузки 3 и выгрузки 4, механизм 5 выдачи заготовок, стойки 6 и 7 с собачками 8, уст анов- ленные с возможностью приема поддона 9 с заготовками, В зоне цепного конвейера 2 установлены конечные выключатели 10-12.

Механизм 5 выдачи заготовок снабжен штангой 13, ориентированной по центру перемещения поддонов 9. Поддон 9 образован корпусом 14 с дном, на котором установлены гнезда, выполненные в виде размещенных оппозит но друг другу гребенок 15 и 16, установленных с возможностью перемещения друг относительно друга посред- ств ом механизма перемещения, выполненного в :виде двух.трехплечих рычагов 1 7 , установленных в 14 поддона 9 ца осях 18 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. При этом нижнее плечо 19 го рычага подпружинено пружиной 20 к корпусу 14, верхнее плечо 21 установлено с возможностью взаимодействия с крона1тейнами 22 и 23, закрепленными на гребенках 15 и 16, а среднее плечо 24 установлено с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным в поддон 9 штоком 25, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости. Шток 25 размещен в поддоне 9 с возможностью взаимодействия со штангой 13 механизма 5 выдачи заготовок

5

0

0

5

0

5

0

5

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы устройство загружается поддонами 9 с заготовками (шанцев. Для этого на поднятый подъемный стол 3 загрузки в позицию загрузки устанавливается ряд поддонов 9, подъемный стол загрузки 3 перемещается вниз, при этом один из поддонов опускается на цепной конвейер 2. а остальные остаются на собачках 8 стоек 6. Опускание следующего поддона 9 происходит автоматически после выхода предыдущего поддона 9, находящегося на цепном конвейере 2 из зоны стоек 6.

Поддоны 9 на цепном конвейере 2 перемещается в исходное положение, при котором первая заготовка в поддоне 9 останавливается в зоне работы автоматического манипулятора. В этом положении срабатывает сигнал на включение механизма 5 выдачи заготовок, KOTopbiM штанга 13 поднимается и воздействует на UITOK 25. Последний, перемещаясь в верхнее положение, воздействует цилиндрической поверхностью на средние плечи 24 трехплечих рычагов 17, которые поворачиваются на некоторый угол в противоположные стороны. При этом верхь ие плечи 21 трехплечих рычагов за счет взаимодействия с кронштейнами 22 и 23 перемещают гребенки 15 и 16 на расстояние 1 в противоположные стороны, разжимая лежащие на дне заготовки фланцев. Автоматический манипулятор берет первую заготовку в ряду и укладывает на ее место готовую деталь. Выработав весь ряд, манипулятор дает команду на срабатывание механизма 5 выдачи заготовок, которым штанга 13 опускается ниже уровня цепного конвейера 2. LlTOK 25 при Э.ТОМ опускается в нижнее положение, трехплечие рычаги 17 под действием пружин 20 поворачиваются в начальное положение, зажимая гребенками 15 и 16 находящиеся в поддоне 9 заготовки.

После этого цепной конвейер 2 перемещает поддон 9 на расстояние, равное шагу между рядами заготовок в поддоне, срабатывает механизм 5 выдачи заготовок и цикл работы устройства повторяется.

Поддон 9 с обработанными деталями, дойдя до конечного выключателя 12, включает привод ггодъемнот о стола

Ф rf ф

щ/

в г

Изобретение относится к машиностроению, а именно к вспомогательному оборудованию для обслуживания станков заготовками типа фланцев, и может быть использовано при создании гибких производственных систем из типового оборудования. Цель изобретения - повышение точности позиционирования и улучшение условий эксплуатации. Устройство содержит перемещаемые вдоль основания цепным конвейером поддоны с зафиксированными заготовками. На рабочей позиции автоматического манипулятора поддон останавливается над механизмом выдачи заготовок, штанга 13 которого перемещается вверх и воздействует на шток 25. При подъеме штока 25 он поворачивает в вертикальной плоскосч ти трехплечие рычаги 17 за счет взаимодействия со средними плечами 24, при этом верхние плечи 21, взаимодействуя с кронштейнами 22 и 23, закрепленными на гребенках, разжимают последние, освобождая заготовки для обработки их автоматическим манипулятором. Поджим гребенок друг к другу осуш;ествляется за счет пружин 20, связанных с нижними плечами 19 трехплечих рычагов 17. 5 ил. с «S (Л

12

W 77

JH

JЦ-L

-г-|-/- .U/3

Фие.З

Вид В

f

TTJy

ГГЗ

ФигМ

(-

J