Устройство задания частоты вращения вала двигателя Советский патент 1987 года по МПК F02D41/02 F02C9/00 

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам управления частотой вращения вала двигателя, и может быть использовано в системах дистанционного автоматизированного управления главными судовыми двигателями.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство задания частоты вращения вала двигателя содержит включенные последовательно блок 1 задания частоты вращения, сумматор 2, усилитель 3, исполнительный электродвигатель 4, вал которого через редуктор 5 соединен с задатчиком 6 регулятора частоты вращения и датчиком 7 обратной связи. Выход датчика 7 подключен к второму входу сумматора 2. К третьему входу сумматора 2 подключен первый генератор 8, К выходу сумматора 2 до3

полнительно подключен через пороговый 25 хода генератора 10 записываются в

элемент 9 второй генератор 10, выход которого связан с сигнальным входом счетчика 11, На валу исполнительного электродвигателя 4 установлен датчик 12 частоты вращения, выход которого подключен к установочному входу счетчика 11, а выход счетчика 11 связан с входом блока 13 аварийной сигнализации,

Устройство работает следующим образом.

Генератор 8 импульсов периодически (каждые 30-60 мин) формирует импульс проверки длительности 10-15 с, который вызывает появление сигнала рассогласования на выходе сумматора 2, Появление управляющего сигнала на выходе усилителя 3 вызьшает вращение исполнительного электродвигателя 4 до тех пор, пока изменение сигнала датчика 7 обратной связи не приведет к исчезновению рассогласования на входе сумматора 2, Знак и амплитуда импульса проверки выбраны таким образом, чтобы вызванное им изменение сигнала задатчика 6 на регулятор частоты вращения (не показан) приводило к снижению частоты вращения вала двигателя не более, чем на 1,0 - 1,5 об/мин. Такие незначительные и кратковременные изменения частоты вращения вала практически не повлияют на режим работы двигателя, В то же время вал исполнительного электро10

430672

двигателя 4 повернется на несколько оборотов, поскольку передаточное число редуктора 5 много меньше единицы. При появлении рассогласования на выходе сумматора 2 на выходе порогового элемента 9 появится единичный сигнал, который приведет к разблокировке генератора 10, а вращение исполнительного электродвигателя 4 приведет к появлению импульса на выходе датчика 12, Частота импульсов генератора 10 в 2-3 раза меньше, чем частота импульсов датчика 12, В случае, если следящая система исправна, каждый вновь записанный в счетчик 11 импульс от генератора 10 будет стерт импульсом с выхода датчика 12, При неисправности следящей системы, выражающейся в отсутствии вращения испол- нительного электродвигателя 4, при наличии рассогласования импульсы от датчика I2 на установочный вход счетчика 11 не поступают, импульсы с вы15

20

0

5

0

счетчике 11, Сигнал с п-го разряда счетчика поступает на блок 13 сигнализации. Аналогично следящая система контролируется при появлении рассогласования в случае изменения задания на выходе блока I задания. При уменьшении рассогласования ниже уставки срабатьгеания порогового элемента 9 генератор 10 блокируется и контроль прекращается.

Формула изобретения

Устройство задания частоты вращения вала двигателя, содержащее включенные последовательно блок задания, сумматор, усилитель, исполнительный электродвигатель, вал которого через редуктор связан с задатчиком частоты вращения и датчиком об- ратной связи, а выход последнего подключен к второму выходу сумматора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, устройство дополнительно содержит первый и второй генераторы, пороговый элемент, счетчик с сигнальным и установочным входами, блок аварийной сигнализации и датчик частоты вращения вала исполнительного электродвигателя, сумматор выполнен с дополнительным входом, причем первый генератор подключен к дополнительному входу сумматора, выход сумматора дополнительно подсоединен через пороговый

0

5

313430674

элемент к второму генератору, выход вращения, соединенный с валом испол- которого подключен к сигнальному вхо- нительного электродвигателя, а выход ду счетчика, к установочному входу счетчика подключен к блоку аварийной счетчика подключен датчик частоты сигнализации.

Изобретение относится к области двигателестроения и позволяет пов -г Г 10 высить надежность. Устр-во содержит блок 1 задания частоты вращения,сумматор 2, усилитель 3, исполнительный электродвигатель 4, редуктор 5, за- датчик 6 регулятора частоты вращения и датчик 7 обратной связи, генераторы 8,10, пороговый элемент 9, счетчик 11, датчик 12 частоты вращения.. Устр-во обеспечивает управление частотой вращения вала дизеля и позволяет проводить автоматический самоконтроль устр-ва управления. 1 ил. 12 К 11 k 1Э со 4 СО О 05