Автомат для контроля и сортировки герконов Советский патент 1992 года по МПК H01H49/00 H01H11/04 

Изобретение относится к контрольно- измерительной технике, в частности к устройствам для контроля электрических параметров и сортировки герконов.

Известно устройство для контроля и сортировки радиодеталей с однонаправленными выводами, преимущественно конденсаторов, по электрическим параметрам, содержащее направляющую, в продольном пазу которой установлен транспортирующий диск с выступами, транспортер с захватами и контактный механизм, подключенный к измерительному блоку.

Недостатком известного устройства является сложность транспортировки в зону измерения радиодеталей с однонаправленными близко расположенными выводами (например, при расстоянии между выводами менее 1 мм).

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является автомат для контроля и сортирШйГгё рТсоно вТ содержащий вибробункер, накопитель с фотодатчиком и заслонкой, измерительный блок с измерительными штангами, направляющую воронку и сортирующий блок,

2

о

2

Недостатком известного автомата является невозможность контроля на нем герко- нов переключающего типа. Наличие у указанных герконов трех выводов, два из которых расположены с одного конца колбы, требует его определенной ориентации относительно контактных групп контактного устройства.v

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей автомата за счет контроля и сортировки переключающих герконов.

Указанная цель достигается тем, что автомат для контроля и сортировки герконов, содержащий вибробункер, накопитель, направляющую воронку, контактное устройство, измерительный и сортирующий блоки имеет механизмы предварительного и окончательного ориентирования, при этом механизм предварительного ориентирования установлен между накопителем и направляющей воронкой, а механизм окончательного ориентирования - между направляющей воронкой и контактным устройством, и механизм окончательного ориентирования выполнен в виде параллельно расположенных направляющих, установленных на основании и имеющих возможность возвратно-поступательного движения, с одного конца шарнирно связанных коромыслом, а с другого имеющих установленные с возможностью качательного движения подпружиненные серьги, рабочие плоскости которых обращены одна к другой.

На фиг.1 показан автомат для контроля и сортировки герконов, общий вид; на фиг,2 - механизм окончательного ориентирования.

Автомат состоит из стола 1, на котором установлены вибробункер 2, лоток 3, накопитель 4 с загрузочным барабаном 5 и меха- низмом6предварительного

ориентирования, кулаки 7 и 8, упор 9, ось 10 с коллектором 11 и план-шайбой 12, привод 13 с шестерней 14, сортирующий блок 15, набор емкостей 16 и 17 и измерительный блок 18. На план-шайбе 12 установлены стойки 19 со щетками 20, а также закреплена шестерня 21 и измерительные позиции 22, каждая из которых состоит из направляющей воронки 23, механизма 24 окончательного ориентирования с роликом 25, контактного механизма 26 с роликом 27 и измерительной катушки 28.

Механизм 24 окончательного ориентирования состоит из двух направляющих элементов 29 и 30, установленных на основании 31 и шарнирно связанных коромыслом 32, установленным на оси 33, серег 34 и 35, установленных на осях 36 на концах

направляющих элементов 29 и 30, пружин 37 и 38, прижимающих серьги 34 и 35 к. направляющим элементом 29 и 30, и пружины 39, прижимающей направляющий элемент 29 к упору 40.

Автомат работает следующим образом.

Герконы из вибробункера 2 по лотку 3

попадают в магнитный накопитель 4, где за

счет градиента магнитного поля занимают

0 горизонтальное положение и накапливаются в его передней части, прижимаясь к загрузочному барабану 5. Измерительные позиции 22, закрепленные на план-шайбе 12, вращающейся на оси 10 от привода 13

5 через шестерни 14 и 21, перемещаются по окружности. При прохождении измерительной позиции 22 зоны загрузки, установленный на столе 1 датчик положения {не показан) срабатывает и выдает команду на

0 шаговый двигатель (не показан), вращающий загрузочный барабан 5 на один шаг. Геркон, находящийся в гнезде нижней части загрузочного барабана 5, выпадает из него, попадает в механизм 6 предварительного

5 ориентирования, ориентируется в нем и попадает НЗ парой вниз и через направляющую воронку 23 попадает в измерительную катушку 28 и упирается концами выводов НЗ пары в упор 9, определяющий положе0 ние геркона в катушке. При этом контактный механизм 26 с помощью кулака 7 и ролика 27 отведено в исходное положение, а механизм 24 окончательного ориентирования с помощью кулака 8 и ролика 25 раскрыт,

5 серьги 34 и 35 разведены и не препятствуют прохождению геркона в измерительной катушке 28 до упора 9.

При дальнейшем вращении план-шайбы 12 механизм 24 окончательного ориенти0 рования закрывается с помощью кулака 8 и ролика 25, серьги сближаются и ориентируют выводы НЗ пары геркона так, чтобы плоскость, проходящая через них, была перпендикулярна направлению перемеще5 ния контактного устройства при контактировании. Затем геркон сходит с упора 9 и далее удерживается в исходном положении с помощью серег 34 и 35 и пружин 37 и 38 механизма 24 окончательного ориентирова0 ния. Дальнейшее вращение план-шайбы 12 вызывает воздействие кулака 7 через ролик 27 на контактный механизм 26, перемещает его в положение контактирования и удерживает в этом положении в течение всего цик5 ла контроля.

Управление контролем, анализ и запоминание результатов производится измерительным блоком 18 через коллектор 11, щетки 20, закрепленные на стойках 19 и контактный механизм 26.

После завершения цикла контроля кулак 7 с помощью ролика 27 отводит контактный механизм 26 в исходное положение. Затем кулак 8 с помощью ролика 25 раскрывает механизм 24 окончательного ориенти- рования, разводя серьги 35 и 34, геркон падает в приемную воронку сортирующего блока 15 и перемещается под силой тяжести по соответствующему каналу сортирующего блока в соответствующую емкость 16 и 17. Выбор канала сортировки производится по команде с измерительного блока 18.

Дальнейшее вращение план-шайбы 12 снова проводит измерительную позицию 22 в зону загрузки, и цикл повторяется.

Введение в автомат механизмов предварительного и окончательного ориентирования позволяет проводить на нем контроль и сортировку переключающих герконов.

Формулаизобретения

Автомат для контроля и сортировки герконов, содержащий вибробункер, накопитель, направляющую воронку, контактный механизм, измерительный блок, выполненный на базе микроЭВМ, и сорбирующий блок, отличающийся тем, что, с целью

IS

расширения эксплуатационных возможностей, снабжен механизмами предварительного и окончательного ориентирования, указанный механизм окончательного ориентирования выполнен в виде основания, двух направляющих элементов, каждый из которых имеет рабочую плоскость коромысла и двух подпружиненных серег, указанные направляющие элементы установлены параллельно между собой на упомянутом основании свозможностью возвратно-поступательного движения, при этом один из концов каждого из параллельно расположенных направляющих элементов связан с упомянутым коромыслом, а другой - с одной из указанных подпружиненных серьгой так, что обеспечивается ка- чательное движение серег, при этом рабочая плоскость одной из серег обращена к рабочей плоскости другой серьги, указанный механизм предварительного ориентирования установлен между накопителем и направляющей воронкой, а механизм окончательного ориентирования - между направляющей воронкой и контактным механизмом. L 3

Фиг /

28

Использование: в контрольно-измерительной технике, в частности в устройствах для контроля электрических параметров и сортировки герконов. Сущность изобретения: в автомат для контроля и сортировки введены механизмы предварительного и окончательного ориентирования, причем механизм предварительного ориентирования установлен между накопителем и направляющей воронкой, а механизм окончательного ориентирования - Между направляющей воронкой и контактным устройством и выполнен в виде двух параллельно расположенных направляющих, установленных на основании и имеющих возможность возвратно-постул ательного движения, с одного конца шарнирно связанных с коромыслом, а с другого имеющих установленные с возможностью качэтель- ного движения подпр уЖЙШШы б1; ерьги, рабочие плоскости которых обращены одна к другой. 2 ил.

fu.i.2