Автомат для контроля и сортировки герконов Советский патент 1992 года по МПК H01H49/00 H01H11/04 

Изобретение относится к области контрольно-измерительной технике, а более конкретно - к устройствам для контроля и сортировки герконов, и может быть использовано в электронной промышленности в средствах контроля, измерения параметров и сортировки герконов по параметрам: группе чувствительности, коэффициенту возврата, сопротивлению, напряжению пробоя и видам брака, определенными нормативно-технической документацией (НТД) на герконы.

Известно устройство для контроля параметров и разработки герконов Т, содержащее вибробункер, змеевидный накопитель с фотодатчиком и заслонкой, измерительный блок, состоящий из источника МДС и измерительной схемы, сортирующий блок и направляющую воронку, расположенную между заслонкой и измерительным блоком, с образующей в виде параболы, а указанный измерительный блок выполнен с источником МДС в виде одной обмотки воз буждения и снабжен кулачковым про- ,граммным механизмом, переключающим элементы измерительной схемы.

Недостатком такого автомата является низкая производительность, так как в автомате при помощи щелевой заслонки происходит выборка из накопителя только одного геркона и последующая его загрузка в устройство контроля электропрочности, где контроль осуществляется в течение & 1 с согласно ГОСТу. После этого геркон

-ч VJ го со со

СП

п р трунмртся в нижерасположенное .-)пг гроизморительное устройство контроля остальных электрических пара™ метров, где контроль осуществляется за 0,,8 с. Освободившееся место в устройстве контроля электропрочности занимает очередной геркон, поступающий из накопителя. Цикл перегрузки и контроля повторяется. Если учитывать время контроля электропрочности электропараметров и время перегрузки, то кинематическая производительность такого автомата достигает 1800 шт/ч.

Наиболее близким по технической сущности и заявляемому автомату является автомат для контроля и сортировки герконов pf ,- содержащий вибробункер, накопитель с фотодатчиком и заслонкой, измерительный блок с измерительными штангами, направляющую воронку, сортирующий блок и механизм проброса герконов, с деформированными выводами. Измерительный блок выполнен на базе микроЭВМ и снабжен приводом.измерительных штанг с клиновой планкой. Механизм проброса герконов с деформированными выводами выполнен из двух пар раззаза- ренных планок с электромагнитами на торцах и установлен между накопителем и направляющей воронкой ниже заслонки, а указанные измерительные штанги измерительного блока выполнен в виде плавающих зажимов, каждый из которых выполнен в виде двух рычагов связанных с осью, на одном конце каждого из указанных рычагов закреплены изолированные от них контакторы, причем контакторы соединены между собой пружиной, а указанная клиновая планка установлена с возможностью воздействия ее клиновых поверхностей на другие концы рычагов. Устройство контроля электропрочности выполнено с двумя параллельными ветвями. Оно имеет один вход и один выход и язычковую заслонку, поочередно направляющую герконов в одну из параллельных ветвей.

Недостатком конструкции известного автоматов является то, что путь геркона от вибробункера до выгрузки из электроизмерительного устройства искривлен таким образом, что геркон неоднократно меняет свое положение: от наклонного с лотка вибробункера - в горизонтельное в накопителе, из го0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ризонтального в устройстве поштучной выдачи - в вертикальное для загрузки в устройство контроля электропрочности и т.д. по всему пути прохождения. Это означает, что геркон ударяется о стенки каналов прохождения, при этом контакт - детали дребезжат, за счет трения увеличивается время перегрузок (вспомогательлое время). При распараллельной позиции контроля электропрочности в момент контроля геркона в одной ветви происходит перезагрузка герконов и другой, контактирование его выводов контактными зажимами, отвод и подвод заслонок, т.е. в момент контроля геркона в одной из ветвей работают приводы мов контактных, удерживающих заслонок и язычковой заслонки, направляющей герконы в ту или иную параллельную ветвь устройства контроля электропрочности.

Таким образом, известному автомату присущи следующие недостатки:

1.Сравнительно низкая производительность 1800-3000 шт/ч, стремящаяся к ЗбОО шт/ч.

2.Недостаточная объективность контроля параметров, в связи с тем, что измерение и контроль электрических параметров производится в условиях воздействия не только электрических помех (сетевых и от действующего оборудования), но и механических, вызывающих вибрацию контакт-деталей контролируемых приборов и контактных устройств автомата.

Целью изобретения является повышение производительности автомата и точности контроля параметров герконов.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

На чертеже представлен автомат для контроля и сортировки герконов.

Автомат для контроля и сортировки герконов содержит: вибробункер 1, магнитный накопитель 2, механизм вакуумного многопозиционного- захвата 3, пневмопривод Ь, многоканальный блок контроля электропрочности 5, контакт - ные зажимы 6 для контроля электропрочности, пневмопривод контактных зажимов 7 верхнюю заслонку 8 с пневмоприводом 9 многоканальный элект- роизмерительный блок 10, контактные зажимы 11 для контроля электрически параметров, пневмопривод контактных

зажимов 12, нижнюю заспонку 13 с г пневмоприводом 14, сортирующее устройство 15, контейнер 16, управляющий блок 17, контактно-измерительный блок 18, блоки 5 и 10 выполнены с ка налами 19, механизм вакуумного многопозиционного захвата 3 имеет пазы 20 и присоски 21, а многоканальный электроизмерительный блок 10 содержит катушки управления 22.

Автомат работает следующим образом.

Герконы из вибробункера 1 попадают в магнитный накопитель 2, где под воздействием магнитного поля ори ентируются в вертикальном положении и равномерно распределяются по всему объему накопителя (приобретая свобод но-взвешенное состояние). Вакуумный захват 3 с пазами 20, совершая воз вратно-поступательное движение при помощи пневмопривода h входит в рабочую зону накопителя 2 и своими пазами 20, снабженными вакуумными присосками 21, захватывает определенное (Ю количество герконов и транспортирует их к устройству контроля электропрочности 5, и где герконы после отключения вакуума перегружа- . ются в соответствующие каналы Т9, доходя до закрытия верхней заслонки 8.

В устройстве контроля электропрочности к выводам герконов при помощи пневмоприводов 7 подводятся зажимы 6, после чего осуществляется одновременный контроль электропрочности всех N герконов в течение 1 с.

По окончании контроля электропроч ности при помощи пневмоприводов 7 и 9 осуществляется отвод контактирующих зажимов 6 и открывание верхней заслонки 8.

Герконы из устройства контроля электропрочности 5 поступают в элект роизмерительное устройство 10. Верхняя заслонка 8 перекрывает каналы 19 и при помощи механизма вакуумного захвата очередные N герконов загружаются в устройство контроля электропрочности 5. Цикл загрузка - контактирование - контроль повторяется.

К герконам, поданным в катушки уп равления электроизмерительного устройства и которые удерживаются нижней заслонкой, подводятся контактные зажимы с помощью пневмопривода 12.

7 Pj5б

Производится контроль всех электрических параметров, зависящих от тока в катушке управления согласно НТД, ,- Время контроля менее 1 с. После

окончания цикла контроля электрических параметров контактные зажимы 11 отводятся приводом 12, затем заслонка 13 освобождает каналы 19 с по10 мощью привода 1. Проверенные герко- ны поступают в сортирующее устройство 15, после чего в зависимости от признака контроля они поступают в соответствующий контейнер.

15 После окончания цикла контроля в устройствах контроля электропрочности и в электроизмерительном заслонки 8 и 13 закрываются, и автомат готовится к очередному циклу.

20 Конструкция автомата позволяет при десяти параллельных каналах иметь производительность 20 тыс. шт. в час при общем цикле контроля близком к 1,8 с, при 16 каналах - 32 тыс.

25 щт/ч.

формула изобретения

30 Автомат для контроля и сортировки герконов, содержащий вибробункер, накопитель, блок контроля, состоящий из верхней заслонки, контактных зажимов и привода контактных зажимов, электроизмерительный блок, сортирующий блок, блок управления и контейнер отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и точности контроля параметров герконов, он снабжен контрольно-измерительным блоком и механизмом вакуумного многопозиционного захвата с пазами и пневмоприводом, в качестве накопителя использован магнитный

45 накопитель, в качестве блока контроля - многоканальный блок контроля электропрочности, который выполнен с пазами, число которых равно числу каналов указанного блока, и содержит

5Q пневмопривод верхней заслонки, причем в качестве привода контактных зажимов использован пневмопривод, в качестве электроизмерительного блока - многоканальный электроизмерительный

кс блок, выполненный с пазами, число которых равно числу каналов указанного блока, содержащий N последовательно соединенных измерительных катушек, контактные зажимы, пневмопривод

35

40

контактных зажимов, нижнюю заслонку с приводом, при этом пневмопривод механизма вакуумного многопозиционного захвата выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно магнитного накопителя, а многоканальный блок контроля

электропрочности расположен между механизмом вакуумного многопозиционного захвата и многоканальным электроизмерительным блоком таким образом, что пазы указанных блоков соос- ны пазам механизма вакуумного многопозиционного захвата.

Использование: контрольно-измерительная техника, устройства для контроля и сортировки герконов. Сущность: автомат для контроля и сортировки герконов содержит механизм вакуумного захвата 3 с вертикально расположенными пазами и пневмоприводом. Блок контроля электропрочности 5 и электроизмерительный блок 10 выполнены многоканальными и соосными. имеют общие каналы 19, верхние заслонки 8 с пневмоприводом 9 и нижние заслонки 13 с пневмоприводом 14 и последовательно соединенные катушки управления, питаемые одним и тем же током, с возможностью одновременной загрузки N герконов и одновременного контроля герконов в состоянии покоя их деталей и соответствующим им контактных устройств автомата, влияющих на качество контроля параметров. 1 ил. fe