Автомат для контроля и сортировки герконов по линейным размерам Советский патент 1992 года по МПК B07C5/08 

Изобретение относится к автоматам для контроля и сортировки.изделий по линейным размерам и предназначено для использования в электронной промышленности, в частности для контроля и сортировки герметичных контактов по геометрически параметрам.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для контроля и сортировки герконов, содержащее смонтированные на станине последовательно загрузочный лоток, накопитель в виде вертикальной кассеты и двух ориентирующих электромагнитов, отсекатель, транспортирующий

приводной диск с гнездами на периферии, измерительную станцию сортировочный механизм с двумя заслонками, управляющими электромагнитами и транспортирующими соленоидами.

Однако измерение длины, диаметра стеклобаллона в местах запайки контактов в одной плоскости ведет к значительному снижению качества контроля и, как следствие, к попаданию бракованных изделий в годные, сложность сортировочного механизма.

Целью изобретения является повышение качества контроля за счет непрерывного измерения диаметра и длины

XJ

IKJ ;V|

Iю

СО

N

стеклобаллона в местах заварки контактов и снижение энергоемкости автомата.

Указанная цель достигается тем, что автомат для контроля и сортировки герконов, содержащий вибробункер, загрузочный лоток, кассетный накопитель, вертикальный транспортирующий приводной диск с гнездами для герконов, мотор-редуктор, оптико- электронную систему, сортировочный механизм с отводящим лотком и двумя управляющими электррмагнитами, снабжен двумя симметричными измерительными призмами, жестко закрепленными посредством кривошипов на введенных в автомат соосных ведущем и ведомом валах двухступенчатого зубчатого механизма, траектории движения которых соприкасаются с траекторией, описываемой окружностью транспортирующего диска, закрепленными на транспортирующем диске плоскими консольными пружинами, число которых равно числу гнезд диска, и двумя ограничителями, расположенными с обеих сторон кассетного накопителя и установленными с возможностью взаимодействия с плоскими консольными пружинами.

На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Автомат для контроля герконов по линейным размерам состоит из вибробункера 1, загрузочного лотка 2, кассетного накопителя 3, транспортирующего приводного диска 17 с гнездами для укладки герконов, ограничителя 4, жестко закрепленного за кассетным накопителем 3, плоских пружин 19, консольно закрепленных на боковой поверхности транспортирующего приводного диска 17 посредством винтов 18, ограничителя 16, жестко закрепленного перед кассетным накопителем 3, мотор-редуктор 7, соединительной муфты 12, двухступенчатого со осного зубчатого механизма 8,6 и 9,10 двух подвижных призм 13 и 11 с жестко закрепленными на них постоянными магнитами 5, оптико-электронной системы 20 и 21, сортировочного механизма с отводящим лотком 15 и двумя управляющими электромагнитами 14.

Автомат работает следующим образом.

Контролируемые детали из вибробункера 1 через загрузочный лоток 2 поступают в кассетный накопитель 3, в котором герконы перемещаются вниз в горизонтальном положении вплоть до попадания их предварительно на боковую поверхность двух фланцев транспортирующего приводного диска 17с последующей укладкой их в гнез- да диска 17. Расположением ограничителя 16 перед кассетным накопителем 3 обеспечивается деформация консольной части плоской пружины 19 до радиуса кривизны, равного радиусу кривизны цилиндра транспортирующего приводного диска 17 в местах их крепления и накопления некоторой величины кинетической энергии. Расположение ограничителя 4 за кассетным накопителем 3 в сочетании с деформированной плоской пружиной 19 обеспечивает стабильную транспортировку герконов в гнездах транспортирующего приводного диска 17 и укладку их по выводам на две подвижные измерительные призмы 13 и 11 в момент, когда подвижные измерительные

призмы 13 и 11 находились в положении, изображенном на фиг. 2.

Измерительная призма 11 жестко закреплена на ведущем валу 24 двухступенчатого соосного зубчатого механизма 8, 6 и 9,

10, общее передаточное число которого равно единице. Измерительная призма 13 жестко закреплена на ведомом валу 22 зубчатого механизма. Устойчивое подвижное положение геркона на измерительных

призмах 13 и 11 при их синхронном вращении на валах 24 и 22 обеспечивается наличием двух постоянных магнитов 5, жестко закрепленных с наружной стороны торцов каждой из измерительных призм 13 и 11.

При повороте последних из верхнего в нижнее положение, т.е. на 180°, световой поток из осветителя 21 подается в оптико-электронное устройство 20 с последующей обработкой сигналов на ЭВМ. Число плоских

пружин 19 и число гнезд в транспортирующем приводном диске 17 соответственно равно передаточному числу понижающей зубчатой передачи двухступенчатого соосного зубчатого механизма. Длина каждои плоской пружины 19 из условия обеспечения поворота измерительных призм 11 и 13 на 180° определяется зависимостью: 1 1,5

ли

. Удаление проконтролированного геркона с подвижных измерительных призм 13 и 11 в момент нахождения последних в крайнем нижнем положении осуществляется за счет использования накопленной кинетической

энергии плоской пружины 19 при освобождении свободного ее конца от контакта с ограничителем 4. Мотор-редуктор 7 приводит в движение вал 24, на котором жестко закреплены зубчатое колесо 8 и измерительная призма 11. Через понижающую зубчатую передачу 8 и 6 движение сообщается промежуточному валу 23 с жестко закрепленным на нем транспортирующим приводным диском 17. От промежуточного вала 23

через повышающую зубчатую передачу 9 и

10 движение передается на ведомый вал 22 с жестко закрепленной на нем второй измерительной призмой 13. При этом предполагается, что произведение передаточного числа понижающей зубчатой передачи на передаточное число повышающей зубчатой передачи равно единице и каждое из указанных передаточных чисел представляет целое число. Посредством транспортирующего приводного диска 17 в совокупности с ограничителем 4 геркон доставляется на подвижные измерительные призмы 13 и 11 в момент, когда последние находились в положении изображенном на фиг. 2. Удаление геркона с измерительных призм 13 и 11 по- еле поворота их в крайнее нижнее положение, т.е. на 180°, осуществляется посредством использования накопленной кинетической энергии плоской пружины 19 при освобождении свободного ее конца от контакта с ограничителем 4.

Сигнал с оптико-электронного устройства 20 подается на один из двух управляющих электромагнитов 14 в зависимости от того, годным или бракованным является геркон.

В результате воздействия электромагнитного поля на движущийся геркон, удаленный с измерительных призм, происходит отклонение траектории дви- жения геркона в сторону того управляющего электромагнита 14, на который подавался из оптико-электронного устройства 20 импульс напряжения, в результате чего дальнейшее движение геркона происходит в одном из двух направлений сортировочного механизма 15, изображенного на фиг. 2.

Предлагаемый автомат позволяет осуществить непрерывный контроль диаметра, длины стеклобаллона, общую длину геркона

с последующей разбраковкой. Устранение двух ориентирующих электромагнитов, электромагнитного отсекателя и двух транспортирующих соленоидов снижает энергоемкость автомата на 70%, повышается надежность автомата в целом.

Непрерывный контроль диаметра стек лобаллона в местах его заварки, длины & гк- лобаллона позволяет практически свести к нулю попадание бракованных герконоз в годные.

Формула изобретения Автомат для контроля и сортировки гер- конов по линейным размерам, содержащий вибробункер, загрузочный лоток, кассетный накопитель, вертикальный транспортирующий приводной диск с гнездами для герко- нов мотор-редуктор, оптико-электронную систему, сортировочный механизм с отводящим лотком и двумя управляющими электромагнитами, о т л и ч а ю щи и с я тем, что. с целью повышения качества контроля зз счет непрерывного измерения диаметра и длины стеклобаллона в местах заварки контактов и снижения энергоемкости, он снабжен двумя симметричными измерительными призмами, жестко закрепленными посредством кривошипов на введенных в автомат соосных ведущем и ведомом валах двухступенчатого зубчатого механизма, траектории движения которых соприкасаются с траекторией, описываемой окружностью транспортирующего диска, закрепленными на транспортирующем диске плоскими консольными пружинами, число которых равно числу гнезд диска, и двумя ограничителями, расположенными с обеих сторон кассетного накопителя и установленными с возможностью взаимодействия с плоскими консольными пружинами,

/ / / /

/ /

Изобретение относится к автоматическим устройствам для контроля и сортировки магнитоуправляемых изделий по линейным размерам, предназначено для использования в электронной промышленности, в частности для контроля и сортировки герметичных контактов по геометрическим параметрам, и позволяет повысить качество контроля за счет непрерывного измерения диаметра и длины стеклобаллона в местах заварки контактов. Автомат Для контроля и сортировки герконов по линейным размерам содержит вибробункер, загрузочный лоток, кассетный накопитель, транспортирующий приводной диск, мотор-редуктор, оптико-электронную систему, сортировочный механизм с отводящим лотком и двумя управляющими электромагнитами. Кроме того, автомат снабжен двумя ограничителями, плоскими пружинами, консольно закрепленными на цилиндрической поверхности приводного диска, число которых равно числу гнезд приводного диска и передаточному числу понижающей зубчатой передачи двухступенчатого соосного зубчатого механизма, общее передаточное число которого равно единице, и двумя подвижными измерительными призмами, жестко закрепленными на ведущем и ведомом валах двухступенчатого соосного зубчатого механизма. 2 ил. L -. ,С

/г.7