Гироскоп с жидким ротором Советский патент 1960 года по МПК G01C19/20 

Для стабилизации и ориентирования различных устройств широко применяются гироскопы с твердым ротором. Однако, при больших ускорениях в таких приборах возникают сильные статические и динамические моменты, нарушающие работу устройства.

Описываемая конструкция гироскопа не имеет указанных недостатков. В гироскопе используется в качестве ротора естественная балансировка вращаюш;ейся жидкости, у которой при этом отсутствуют жесткие связи с кожухом гироскопа.

На чертеже изображена схема гироскопа с жидким ротором.

Сферическая камера 1 заполнена жидкостью 2 с малой вязкостью и способной фосфоресцировать. Камера вращается приводом 3 со скоростью 30000 o6JMUH от двигателя 4 в подшипниках 5, установленных на стабилизированной платформе. Фосфоресценция жидкости освещается осветителем 5 через прозрачные окна 7 в корпусе камеры. Осветитель расположен на стабилизированной платформе в экваториальной плоскости камеры. Он фокусирует световой пучок в жидкости на глубине 1-2 мм от поверхности в точке Л. Возбужденная осветителем фосфоресценция образует светящееся кольцо в плоскости, перпендикулярной оси вращения жидкости. Считывание положения фосфоресцирующей полосы производится в точке Б с помощью микроскопа 8, расположенного в той же плоскости, что и осветитель, но с противоположной стороны камеры. Регистрация положения светящейся полосы производится фотоэлектронной системой Я объединенной с микроскопом. Смещение фосфоресцирующей полосы в поле зрения микроскопа (на величину ) указывает на наличие рассогласования осями вращения камеры и жидкого ротора. Зарегистрированное рассогласование направляется в систему коррекции положения стабилизированной платформы. Сильфон 10 служит для компенсации теплового расширения жидкости.

№ 134453

о

Предмет изо.бретения

Гироскоп с жидким ротором, вьшолненный в виде сферической камеры, заполненной жидкостью и вращаемой двигателем, отличающийся тем, что, с целью осуществления безмоментного снятия показаний, в нем применена фосфоресцирующая жидкость, освещенная точечным осветителем через окна камеры, а для считывания показаний применен микроскоп с фотоэлектрической системой.