Устройство для поштучной выдачи деталей Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/06 

поштучной выдачи деталей сложной формы. Детали 3 из вертикального накопителя 2 подают на позицию выдачи посредством шибера 4 с захватом, выполненным в виде двух губок, одна из которых смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством подпружиненного штока 8 силового цнлиндра, размещенного внутри корпуса 6 зах- вата,- Когда подается давление в бес- штоковую ПОЛОСТЬ 11 силового цилиндра, то перемещается кронштейн 7 и образуется базовая поверхность между

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи в металлорежуш е станки .деталей сложной формы, например колодок переднего тормоза автомобиля,,

,. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения поштучной выдачи деталей сложной формы. На фиГо1 изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1,

1...J. ..

Устройство содержит основание 1 с

закрепленным на нем накопителем 2 со стопой деталей 3, установленный с -возможностью возвратно-поступательного перемещения шибер 4 с захватом, выполненным в виде двух губок имеющих по одной паре упорных штифто

5,выполняющих-роль зажимных элементов для подаваемБтх деталей 3 (привод, шибера не показан)„ Одна пара штифтов 5 неподвижной губки закреплена на корпусе 6 захвата, а другая - на кронштейне 7 жестко связанном

с подпружиненным штоком 8 силового цилиндра, смонтированного в корпусе

6.Шток 8 подпр ужинен посредством пр ужины 9 относительно крышки 10 силового цилиндра. Бесштоковая полость 11 силового цилиндра связана с сетью сжатого воздуха подводящим каналом 12, выполненным внутри оси 13 у закрепленной на шибере 4 перпендикулярно направляющим последнего. При этом корпус 6 хахвата установлен в ступенчатом вырезе 14 шибера 4 с возможностью поворота относительно оси 13.

упорными штифтами 5 губок для установки подаваемых деталей. Затем давление сбрасывается и происходит зажим детали 3, шибер 4 перемещается в зону выдачи деталей. При этом корпус 6 захвата вместе с деталью 3 поворачивается на оси 13 и, опираясь на ролик 15, кантуется на 90°. Б момент, съема детали из захвата снова подается давление в бесштоковую полость 11, После съема детали шибер 4 с захватом возвращается в исходное положение. Затем цикл -работы повторяется, 2 ил.

и

5

0

5

0

5

0

5

Кронштейн 7 и верхняя поверхность корпуса 6 об.разуют базов ую поверхность для установки деталей 3 из накопителя 2. Кроме того, в нижней части основания 1 установлен ролик 15, предназначенньш для уменьшения трения при перемещении шибера 4 с захватом.I

Устройство работает следующим образом....

В бесштоковую полость 11 силового цилиндра через подводящий канал 12 подается давление, под действием которого шток 8 начинает перемещаться,- увлекая яа собой кронштейн 7 с закрепленными на нем упорными штифтами 5, Расстояние между упорными штифтами 5, расположенными на кронштейне 7, и верхней частью корпуса 6 увеличивается, при этом образуется базовая поверхность, на которую из накопителя 2 опускается деталь 3, После этого давление сбрасывается, шток 8 под давлением пружины 9 перемещается в противоположном направлении, деталь 3 при этом фиксируется упорными штифтами 5, Затем сообщается движение шиберу 4, который совместно с корпусом захвата начинает перемещается влево, одновременно удерживая стопу деталей 3 в накопителе 2 верхней своей поверх- . ностью. В момент совмещения центров оси 13 и оси ролика 15 корпус .-6 захвата под действием собственного веса поворачивается вокруг оси 13 на 90 и занимает вертикальное положение. Далее при подаче давления в бесштоковую полость 11 С 1ЛОВОГО ЦИЛИНД5

pa подпружиненный шток 8 перемещает кронштейн 7, освобождая при этом деталь 3 и опуская ее на рабочую позицию станка.

В состоянии отведенных штифтов 5 шибер 4 отводится в исходное положение, при этом корпус 6 захвата, огибая ролик 15, занимает горизонтальное положение. В момент прихода шибера 4 в исходное положение очередная деталь 3 из накопителя 2 опускается на базовую поверхность, вновь давление; сбрасьшается и цикл повтЬ- ряется.

Формулам 3. обретения

Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее основание, нако13

1346390

питель, установленный с возможностькг. возвратно-поступательного перемещения по направляющим, шибер с захватом, выполненным в виде двух губок, одИа из которых подпружинена относи-. тельно корпуса захвата, причем корпус захвата установлен с возможностью поворота относительно оси, закреплен0 ной на шибере перпендикулярно направляющим последнего, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, подпружиненная губка захвата уста5 новлена с возможностью возвратно- поступательного перемещения посредством дополнительно введенного силового цилиндра, размещенного в- корпусе захвата.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи в металлорежущие станки деталей сложной формы, например колодок переднего тормоза автомобиля. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения иГ. Фи&)

Редактор И.Шулла Заказ 8427

Техред Л.Сердюкова Тираж 894

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина,101

.2

Корректор В.Г1ФНЯК

Подписное