Устройство для доворота и фиксации шпинделя Советский патент 1987 года по МПК B23Q5/20 

некный рычаг 6 шарнирно установлен на подвижной части силового органа, а ролик 7, предназначенный для взаимодействия с V-образным пазом зубчатой коронки 12, установлен на рычаге 6. Во время возврата рычага 6 в ис1

Изобретение относится к станкостроению.

Цель изобретения - повьшение надежности фиксации шпинделя и упрощение конструкции устройства при обеспечении фиксации шпинделя в нескольких угловых положениях.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1 с разрезом по силовому органу; на фиг.З - устройство в начальный момент доворота, разрез; на фиг.4 - то же, в момент попадания в мертвую точку.

Устройство содержит силовой орган 1 в виде пневмоцилиндра, включающий корпус 2, в котором смонтирована подвижная часть - поршень 3. На конце полого штока 4 поршня 3 жестко установлен кронштейн 5. на оси которого шарнирно закреплен рычаг-фиксатор 6, несушяй ролик 7. В полом штоке 4 ус- тано влен подпружиненный пружиной 8 толкатель 9, удерживающий рычаг 6 в прижатом к кронштейну 5 положении. Усилие пружины 8 регулируется винтом 10, установленным в штоке 4. На конце шпинделя 11 жестко закреплен ориентирующий элемент - зубчатая коронка 12, имеющий V-образные пазы 13, дополнительные прямолинейные пазы 14, предназначенные для взаимодействия с роликом 7 фиксатора 6, и вершины 15. Количество V-образных пазов зависит от того, в скольких угловых положениях допускается остановка шпинделя 11. Поверхности V-образных пазов 13 выполнены винтовыми.

Гайка 16 предназначена для регулировки величины захода ролика 7 в паз 14 в момент фиксации шпинделя и установлена на противоположном от кронштейна 5 конце штока 4.

ходное положение плоскость ролика 7 воздействует на стенку V-образного паза и разворачивает ориентирующий элемент на определенный угол, поворачивая и шпиндель II на заданный угол. 4 ил.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении во время вращения шпинделя 11 поршень 3 находится в крайнем нижнем положении, а ролик 7 - вне ориентирующего элемента 1 2 .

При остановке шпинделя 11 срабатывает автоматика (не показана), сжатый воздух поступает в полость цилиндра 1 поршень 3 перемещается в верхнее крайнее положение, при этом кронштейн 5, жестко укрепленный на

штоке 4, рычаг 6, поддерживаемый

подпружиненным толкателем 9, и ролик 7 также перемещаются вверх, при этом ролик 7 воздействует на стенку одного из V-образных пазов 13. Ролик 7,

(фиг.З) движимый штоком 4 вверх, воздействуя на эту стенку, поворачивает ориентирующий элемент 12, жестко установленный на шпинделе 11, на определенный угол.,Таким образом, шпиндель 1I также поворачивается на определенный угол, зависящий от того, в каком положении необходимо остановить этот шпиндель. При угле 120° требуется выполнить три V-образных паза 13,

переходящих в прямолинейные пазы 14, а при угле 90 - четьфе паза и т.д. Дпя того, чтобы более жестко зафиксировать шпиндель I1 в определенном угловом положении, зубчатая коронка

снабжена дополнительными прямолинейными пазами 14. По мере продвижения ролика 7 вверх по оси он выходит на прямой участок паза 14 и фиксирует щпиндель 11 в определенном угловом

положении. Величина перемещения штока 4 и захода ролика 7 в прямолинейный паз 14 регулируется гайкой 16.

При остановке шпинделя 11 может произойти совпадение оси вершины V-образного паза 13 с- осью ролика 7,

штока 4 и толкателя 9, т.е. ролик 7 наскакивает на мертвую точку коронки 12 (фиг.4). В этом случае при движении штока вверх усилие на рычаг 6 увеличивается. Это усилие преодолевает усилие пружины 8, и закрепленный шарнирно на кронштейне 5 рычаг

6поворачивается относительно оси кронштейна 5. Ось ролика 7 смещается относительно оси вершины V-образ- ного паза 13, и она выходит из мертвой точки (фиг.З). Как только ролик

7сместится с мертвой точки, усилие на пружину 8 уменьшится и она будет стремиться занять первоначальное положение. Вследствие этого толкатель

9 возвращает рычаг 6 в исходное положение, т.е. прижимает его к опорной поверхности кронштейна 5. Во время возврата рычага 6 в исходное положение плоскость ролика 7 воздействует на стенку V-образного паза I3 и разворачивает ориентирующий элемент на

определенньт угол, поворачивая и шпиндель 11 на заданный угол. Далее ролик 7 выходит на прямолинейный

участок паза 14 и аналогично описа-

ному фиксирует шпивдель II в заданном угловом положении. Далее у1кл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для доворота и фиксации шпинделя, содержащее силовой орган с подвижной частью, подпружиненный рычаг и ролик, предназначенный

для взаимодействия с V-образным пазом Зубчатой коронки, связанной со шпинделем, отличающееся тем, что, с целью повьштения надежности и упрощения конструкции при обеспечении фиксации шпинделя в нескольких угловых положениях, подпружиненный рычаг шарнирно установлен на подвижной части силового органа, а ролик установлен на подпружиненном рычаге.

ГМ

Фиг. 1

фие.З

Срие. If

Редактор А.Огар

Составитель В.Семенов Техред М.Моргентал

Заказ 5151/13

Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор И.Эрдейи

Изобретение относится к станкостроению. Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции устройства для доворота и фиксации шпинделя в нескольких угловых положениях. Для этого подпружи8идА rTv сл со х 9 N9 Фие.2