Манипулирующее устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/04 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к манипулирующим устройствам, предназначенным для автоматической замены режущего инструмента на многоцелевом станке.

Цель изобретения - повыщение надежности.

На фиг. 1 изображено манипулирующее устройс тво, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. Л.

Устройство содержит захват, включающий в себя зажимные губки 1 и 2, привод перемещения захвата с гидроцилиндром 3 для переноса инструмента из основного 4 в дополнительный 5 магазин. Губки 1 и 2 захвата закреплены жестко каждая на своей штанге 6 и 7, выполняющей функцию направляющей. Взаимный проворот губок 1 и 2 захвата предотвращается размещением в отверстии, выполненном в губке 1 щтанги 7, и в отверстии губки 2 щтанги 6. Штанги 6 и 7 имеют возможность перемещения во втулках 8, расположенных в корпусе 9. Толкатель 7 одновременно является щтоко.м поршня гидроцилиндра К) привода перемещения губок. Штанги 6 и 7 другими концами через щтифты 11 упираются в плечи рычага 12, установленного на головке 13 с возможностью поворота вокруг оси 14.

Шток 15 гидроцилиндра 3 перемещения инструмента, который установлен на корпусе 9, соединен с поводком 16, закрепленным на головке 13.

Устройство работает следующим образом.

Для закрытия губок 1 и 2 захвата гидроцилиндр 10 перемещает штангу 7, которая через штифты 11 воздействует на плечо рычага 12 и перемещает штангу 6 в противоположном направлении, при этом губки захвата, установленные на штангах 6 и 7, сближаются, и происходит зажатие инструмента, находящегося в гнезде основного инструментального магазина 4. Инструменты в гнездах основного инструментального магазина 4 и дополнительного магазина 5 рас- положены так, что их оси параллельны, хвостовики направлены в одну сторону и лежат в одной плоскости. Гидроцилиндр 3 перемещает головку 13 вместе со щтанга- ми 6 и 7, захватом и зажатым инстру- менто.м. В результате инструмент извлекается из гнезда основного .магазина 4 и переносится в пустое гнездо дополнительного магазина 5. Перемещением штока гидроцилиндра 10 в другую сторону производят разведение губок 1 и 2 захвата.

Перемещением гнезд магазина из позиции смены выводится установленный инструмент и вводится инструмент, подлежащий переносу в освободившееся гнездо основного магазина 4.

Захват осуществляет за/кагие инструмента, и он переносится в ()1-ц()вной магазин, после чего губки разжимаются, и гнезда основного магазина могут перемешаться для установки в позицию смены следующего заменяемого инструмента.

5

0

25

Формула изобретения

Манипулирующее устройство, содержащее корпус, установленные в корпусе параллельно одна другой с возможностью

осевого пере.мещения щтанги, кинематически связанные между собой и с приводом, и зажимные губки, закрепленные на концах штанг, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в каждой зажи.мной губке выполнено соосное со штангой другой

губки отверстие под соответствующий участок направляющей, выполненный на каждой штанге.

9ui:.1

Составитель Е. Ермолаев

Редактор И. ГорнаяТехред И. ВересКорректор А. Обручар

Заказ 5052/13Тираж 786Подписное

ВНИИПИ Государственного ко.митета СССР по дела.м изобретений и открытий

1 13035, .Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Прои; водствеино-гюли1 рафическое предприятие, г. Ужгород, y/i. Проектная, 4

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к манипулирующи.м устройствам, предназначенным для автоматической замены режущего инструмента на многоцелевом станке. Целью изобретения является повышение надежности работы. Для этого в зажимных губках 1, 2 захвата выполнены отверстия, в которых размещены части штанг 6, 7, на которых закреплены губки 1 и 2. При зажиме сменяемого инструмента губки 1 и 2 сводятся гидроцилиндром 10 через рычаг 12. Для переноса инструмента из основного магазина 4 в дополнительный магазин 5 используется гидроцилиндр 3. 2 ил. ВиЗ/1 сл со 4 СО СО Ci