Зубодолбежный станок Советский патент 1983 года по МПК B23F5/12 

Изобретение относится к станкостроению, конкретно к эубодолбежным станкам, работающим в условиях обгата. По основному авт, св. № 837635 известен зубодолбежный станок, в котором привод круговых подач, связывающий приводной вал станка с цепью обката, выполнен в виде двух кинематических цепей, соединенных суммирующим механизмом, причем одна из этих цепей содержит кривошипно-коромысловый механизм и механизм дискретного действия. Привод сообщает движение в цепь обката с рабочей круговой подачей дискретно только в период поступательного рабочего хода долбяка. При возвратном свободном ходе долбяка в цепь обката сообщается движение, скорость которого мала и не превышает зазора, образующегося между зубьями долбяка и нарезаемого колеса. Это устраняет явление затирания зубьев долбяка и, как следствие. ббеспечивает повышение размерной стойкости долбяка и улучшение качества зубообработки l . В известном станке возрастает машинное время зубодолбления, так как дискретная рабочая круговая подача изменяется по синусоидальному закону. В течение рабочего хода долбяка его значение возр стает от минимального в начале хода до расчетного в средней части хода и за- тем вновь убывает до минимального в конце хода. Это объясняется тем,чт при постоянной круговой частоте вра щения ведущего звена кривошипно-коромыслового механизма.его ведомое звено совершает качательно-возвратное движение по синусоидальному закону. Целью изобретения является повышение производительности станка. Поставленная цель достигается те что зубодолбежный станок снабжен введенным в привод круговых подач синусным механизмом, ведущее звено которого кинематически связано с приводным валом, а ведомое - с веду щим звеном кривошипно-коромыслового механизма, причем синусный механизм установлен, для работы в противофазе с кривошипно-коромысловым механизмом. На чертеже приведена общая схема станка. ПривЪд кругоЕЫХ подач станка с общим электродвигателем выполнен в . ёиде двух кинематических цепей. Пер вая цепь содержит кинематическую na ру 1, расположенную на приводом валу 2, кинематическую пару 3, синусный «еханизм 4, кинематическую пару 5,кривошипно-коромысловый механизм 6,механизм 7 дискретного действия, орган 8 настройки, вход 9 суммирующего механизма 10. Вторая цепь включает кинематическую пару 11, расположенную на приводном валу 2, ненастраиваемую кинематическую ветвь 12, вход 13 суммирующего механизма 10. Выход 14 суммирующего механизма 10 связан с кинематическим звеном 15, расположенным в цепи обката, разветвляющейся после звена 15. Одна ветвь связывает это звено через орган 16 настройки, кинематические пары 17 и 18 с делительным столом 19 станка, другая ветвь - через кинематические пары 20 и 21 со штосселем 22 долбяка 23. Синусныймеханизм 4 выполнен в виде пары одинаковых синусоидальных колес 24 и 25. Синусоидальные колеса можно заменить близкими к ним по форме зллиптическими или квадратичяыми колесами. Ведомое звено синусного механизма 4 (зубчатое колесо 25), кинематически связано с ведущим звеном 26 кривошипно-коромыслового механизма б, ведомое звено 27 которого одновременно является ведущим звеном механизма 7 дискретного действия. Звено 27 механизма дискретного действия выполнено в виде кольца с пазами 28 на внутренней стороне,, именядими скосы 29 с одной стороны, охватывающего диск 30,несущий в пазах 31 пальцы 32, опирающиеся на пружины 33. Количество пазов 28 на крльце бо.пьше количества пазов 31 на диске 30. Разность угловых шагов пазов 28 и 31 определяет угол качания звена 27, опреДелякхций период сообщения движения от приводного вала 2 в цепь обката через .звено 15. Для обеспечения синхронной.работы кулисного механизма. 34 привода гильзы 35 ытосселя 22 с синусным механизмом 4, кривошипно-корокысловЕЛЧ механизмом 6 и механизмом 7 дискретного действия передаточное отношение участка цепи от кинетической пары 3 равно единице. Синусный механизм 4 установлен для работы в противофазе с кривсшипно-коромысловш механизмом б. Передаточное отношение цепи привода - кинематическая пара 11, кинематическая ветвь 12, вход 13 суммирующего механизма 10 - устанавливается таким, при котор ж в цепь об- ката постоянно сообщается поДача, величина которой ие превышает минимального зазора, образующегося между зубьями долбяка и заготовки при-возвратнсж свободном ходе долбяка в движении П . Орган 8 настройки, например гитара сменных зубчатых колес, используется для настройки скорости рабочих круговых подач, т.е. движения, подаваемого в.цепь обката только в периоды долбления - рабочего хода долбяка в движении, Ilf.

Привод работает следующим образом При включении электродвигателя 36 станка начинает вращаться с круговой частотой приводной вал 2 каждый оборот которого посредством кулисного механизма 34 преобразуется в один двойной ход долбяка 23 (движение П1). Одновременно от приводного зала 2 по кинематической цепи кинематическая пара 11, кинематическая ветвь 12, вход суммирующего ме- ханизма 10, выход 14 этого механизма - передается движение через звено 15 в цепь обката. .В результате движение обката, воспроизводимое согласованными вращением Bj долбяка 23. и вращением Вд делительного стола 19 осуществляется с минимальной скоростью/ обеспечивающей постоянный натяг передач цепи обката и возвратное свободное движение долбяка без затирания его зубьев о профилируемые зубья заготовки.

При рабочем ходе долбяка 23 в движении П4 в цепь обката сообщаемся движение с рабочей круговой подачей по кинематической цепи - кинематические пары 1 и 3, синусный механизм 4, кинематическая пара 5, кривошипно-коромысловый механизм 6, механизм 7 дискретного действия, орган 8 на-стройки, вход 9 суммирующего механизма 10, выход 14 этого механизма - и далее через орган настройки 16 - к делительному столу, а через кинематические пары 20 и 21 - штосселю 22 долбяка 23. Причем в течение каждого рабочего хода долбяка рабочая круговая подача имеет постоянное расчетное значение, установленное органом 8 настройки.

При возвратном свободном ходе долбяка движение с рабочей круговой подачей в цепь обката не сообщается.

При таком выполнении привода кру5говых подач станка круговая частота вращения ведущего звена кривошипнокоромыслового механизма изменяется по синусоидальному закону. При этом ее максимум соответствует началу и окончанию рабочего хода долбяка, а

0 минимум средней части хода долбяка. Круговая частота качания ведомого звена этого механизма также изменяется по ринусоидальному закону, но по фазе, т.е.- ее максимум

5 соответствует средней части хода дрлбяка. В итоге сложения двух синусоидальйых движений, имеющих одинаковую амплитуду и частоту, криво11шпно-корс 1ысловый механизм будет 0 сообщать через механизм дискретного действия в периоды рабочего хода долбяка постоянную круговую подачу в цепь обката. Это обеспечивает повышение производительности станка. -т

ЗУБОДОЛБЕЖНЫЙ СТАНОК по авт.св. 837635, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, станок снабжен введенным в привод круговых подач синусным механизмом, ведущее звено которого кинематически связано с приводным валом станка, а ведомое с ведущим звеном криво11Шпно-корО1/ыслового механизма, причем синусный механизм установлен для работы в противофазе с кривошипно-коромысловым механизмом.