Зубодолбежный станок Советский патент 1981 года по МПК B23F5/16 

(54 } ЗУБОДОЛБЕЖНЫЙ СТАНОК

t

Изобретение относится к станкостроению, в частности к зубодолбежным станкам для обработки цилиндрических зубчатых колес.

По основному авт.св. 751532 известен зубодолбежный станок для обработки цилиндрических зубчатых колес, включающий кинематические цепи поступательно-возвратного движения шпинделя, долбяка, тангенциального врезания, круговых подач и цепь обката, состоящую из двух частей, одна из которых согласовывает вра.1дение делительных столов с вращением Долбяка (цепь деления , а другая .вращение столов с тангенциальным движением долбяка UljНедостаток известного станка заключается в том, что при обработке зубчатых колес процесс зубонареза-ния осуществляется только при прямом ходе долбяка. В то же время процесс обката (деления) осуществляется непрерывно. В итоге при обратном ходе долбяк трется о заготовку нарезаемого зубчатого колеса. Явление затирания снижает качество обработки и одновременно размерную стойкость долбяка.

Цель изобретения - повышение качества обработки зубчатых ксэлес посредством устранения затирания зубьев при обратном ходе долбяка.

Поставленная цель достигается тем, что станок снабжен кривошипнокороьвлсловым механизмом и механизмом дискретного действия, которые установлены в цепь круговых подач так,

10 что ведомое звено первого механизма одновременно является ведущим звеном второго механизма.

Механизм дискретного действия выполнен в виде кольца с пазамина

15 внутренней поверхности, имекедими скос с одной стороны, охватывающего диск, несущего подпружиненные пальцы в пазс1Х, расположенных с большим угловым шагом, чем пазы кольца, и рас20ность угловых шагов расположения пазов ц& диске и кольце определена из следующего выражения:

Ч а Ссо50-2 -),

2S

где Ц - разность угловых шагов расположения пазов на диске и ко.пьце, рад. ,

Ч - длина кривошипа кривощипно30коромлслового механизма,мм/

m - длина коромысла кривошипно-

коромыслового механизма,мм, На чертеже показана структурная хема станка.

Электродвигатель 1 посредством инематической цепи, содержащей киематическую пару 2, орган 3 настрой-и и кинематическую пару 4, связан валом 5, несущим кривощипно-ползуный механизм 6, преобразующий враательное движение вала 5 в поступаельно-возвратное движение шпинделя 7 олбяка 8.

По кинематической цепи обката деления шпиндель 7 посредством червячной передачи 9, кинематических пар 10 и 11, органа 12 настройки, кинематической пары 13, одноименных входов 14 суммирующих механизмов 15, выходов 16 этих механизмов и кинематических пар 17 связан с делительными столами 18, симметрично расположенными относительно шпинделя 7.

Вал 5 цепью круговых подач, содержащей кривошипно-коромысловый механизм 19, механизм 20 дискретного действия, кинематическую пару 21, орган 22 настройки, кинематические пары 10 и 11 червячную передачу 9/ связан со шпинделем 7. Ведомое звено 23 кривошипно-коромыслового механизма 19 одновременно является ведущим звеном механизма 20 дискретного действия. Этот механизм выполнен в виде кольца (звено 23) с пазами 24 на внутренней стороне 25, имеющими скосы 26 с одной стороны, охватывающего диск 27, несущего в пазах 28 пальцы 29, опирающиеся на пружины 30, Пазы 28 расположены на диске 27 с угловым шагом oi ,. большим углового шага р расположения, пазов на кольце 23. Разность угловых шагов расположения пазов на диске и кольце является углом качания звена 23 и задается следующим соотношением

где Ч разность угловых шагов расположения пазов на диске и кольце, рад.;

г длина кривошипа кривошипнокоромыслового механизма,мм/ длина коромысла кривошипнот коромыслового механизма,мм. Вторая кинематическая цепь обката, содержащая винтовую передачу 31, кинематическую пару 32, орган 33 настройки, звено 34 разветвления, одноименные входы 35 суммирующих механизмов 15, выходы 16 этих механизмов, кинематические пары 17, связывает делительные столы 18 и шпиндель 7.

Цепь тангенциального врезания посредством кинематических пар 36 и 37, органа 38 настройки, кинематической пары 32, винтовой передачи 31 связывает вал 5 и шпиндель 7.

Орган 3 настройки устанавливает скорость резания (движение П) .

Органы 12 и 33 настройки служат ля наладки цепей обката. Первый из их согласовывает вращение долбяка8 движение Вд.) с вращением делительых столов 18 (движение В), а втоой - тангенциальное перемещение олбяка 8 (движение П) с вращением елительных столов 18 (движение ) .

Органы 22 и 33 настройки устанавивают соответственно скорость кругоой подачи и скорость тангенциального

резания.

Станок работает следующим образом.

При включении электродвигателя 1 начинает вращаться с рабочей скоростью вал 5, каждой оборот которого поседством кривошипно-ползунного механизма 6 преобразуется в один двойной ход (движение П,) шпинделя 7 долбяка 8.

Одновременно каждый оборот вала 5 кривошипно-коромысловым механизмом 19 преобразуется в двойное качание ведомого эвена 23 на угол f . Движение этого звена в. одну сторону, соответствующее прямому ходу долбяка 8, посредством паза 24 звена 23, пальца 29 и паза 28 диска 27 передается по цепи круговых подач через кинематическую пару 21, орган 22 настройки, кинематические пары 10 и 11, червячную передачу 9 шпинделю 7 (движение Ъ) и по цепи обката (деления7 через червячную передачу 9, кинематические пары 10 и 11, орган 12 настройки, кинематическую пару 13, входы 14 суммирующим механизмам 15. При ходе качательного движения звена 23 в противоположную сторону, соответствующую обратному ходу долбяка 8, кулачок 29 отжимается скосом 26 из паза 24 звена 23. В итоге диск 27 останавливается и движение в цепи круговых подач и цепи деления на время обратного хода долбяка прекращается. После возвращения звена 23 в первоначальное положение, соответствующее крайнему верхнему положению долбяка 8, следующий палец 29 выталкивается пружиной 28 в следующий паз 24 звена 23 и механизм диск ретного действия будет готов для передали по цепи круговых подач и по цепи деления движения, соответствующего следующему прямому ходу долбяKci 8.

По цепи тангенциального врезания движение от вала 5 сообщается через кинематические пары 36 и 37, орган 38 настройки, кинематическую пару 32 и винтовую передачу 31 шпинделю 7 (движение Пд ) и по второй цепи обката через винтовую передачу 31, кинематическую пару 32, орган 33 Нс1стройки, звено 34 разветвления, входам 35 суммирующих механизмов 15

Суммирующие механизмы 15 суммируют движения, поступающие от обеих цепей обката, и результирующие движения сообщают через кинематические пары 17 делительным столам 18 (на одном столе результирующее движение равно сумме движений БЗ и В, на другом - их разности). В результате осуществляется процесс врезания долбяка на высоту зуба с одновременным движением деления (профилирования) . Причем движение деления осуществляется только при прямом ходе, долбяка 8. После врезания долбяка на глубину зуба цепь тангенциального врезания и одна из цепей обката выключается. Далее процесс обработки осуществляется только при движении деления и движении круговой подачи, выполняекым дискретно, т.е. при прямом ходе долбяка.

В течение всего цикла работы станка столы 18 при обратном ходе долбяка 8 разводятся кулачковым механизмом 39(движение П , кинематически

связанным ненастраиваемой цепью с валом 5.

Формула изобретения

Зубодолбежный станок по аат,св. № 751532, отличающийся тем, что, с целью повышения качеств зубчатых колес за счет устранения затирания зубьев при обратном ходе долбяка, станок снабжен кривошипнокоромысловым механизмом и механизмо дискретного действия, которые установлены в цепи круговых подач так, что ведомое звено первого механизма является ведущим звеном второго механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 751532, кл. В 23F5/16, 1978.