Устройство для определения координат центра масс изделий Советский патент 1987 года по МПК G01M1/12 

1131

. Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при определении координат центра масс азличных изделий.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей стройства путем обеспечения опредеения трех координат центра масс.

На чертеже изображена схема устройства для определения координат центра масс изделий.

Устройство для определения координат центра масс изделий содержит ос- нование 1, подвес в виде кардана 2, оси А и В которого перекрещены, отстоят друг от друга на заданном расстоянии С и расположены под углом, отличным от прямого на угол cf, узел крепления подвеса к основанию 1 в виде кронштейна 3, шарнирно связанного с осью А кардана 2 и шарнирно размещенного на основании 1. Фиксация кронштейна 3 от поворота осуществляется винтом 4. Устройство содержит также платформу 5 для установки изделия 6, шарнирно связанную с осью

8кардана 2 и снабженную противовесом 7, и систему измерения углов поворота осей А и В кардана 2 относительно кронштейна 3 и платформы 5, выполненную ,в виде стрелочных указателей 8 и 9 со шкалами. Угол поворота кронштейна 3 относительно основания 1 контролируется стрелочным ука-. зателем 10.

Устройство для определения коорди- нат центра масс изделий работает следующим образом.

На платформу 5 устанавливают изделие 6, и после успокоения системы регистрируют показания указателей 8,

9и 10. После этого, зафиксировав винтом 4 другое углово е положение

Редактор К.Волощук

Составитель Ю.Григорьев

ТехредН. Глущенко Корректор М. Шароши

Заказ, 1881/37 -Тираж 777 Подписное

ВНИИПИ Государственного, комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

.Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

92

кронштейна 3, вновь регистрируют показания указателей 8 и 9.

При наклоне кронштейна 3 на некоторый угол благодаря тому, что оси

А и В кардана 2 разнесены на расстояние С и неперпендикул рны, платформа 5 с изделием наклоняется, это приводит к смещению проекции центра масс изделия 6 вдоль оси В и перераспределению составляющих его веса на опорах платформы и ее повороту в новое положение платформы. Так как при наклоне платформы величины составляющих веса, приходящихся на опоры оси В каркана

2, определяются не только координатами X и-у центра масс изделия 6, но и координатой Z, то это обусловливает зависимость показаний указателей 8 и 9 от трех координат центра масс изделий и, следовательно, возможность их определения без переустановки изделия на платформе.

Зафиксировав показания указателей при трех различных положениях кронштеина 3, аналитически рассчитывают координаты центра масс изделия.

Формула изобретения

Устройство для определения координат центра масс изделий, содержащее основание, подвес в виде кардана, узел крепления поДвеса, размещенный на основании и шарнирно связанный с одной из осей кардана, платформу для установки изделия, шарнирно связанную с второй осью кардана, и систему измерения углов поворота осей кардана.

отличающееся

тем.

40

что, с целью расширения технологических возможностей, оси кардана пере- - крещены и расположены под углом, отличным от прямого, а узел крепления подвеса размещен на основании с воз- 45 можностью поворота.

Изобретение может быть использовано для определения координат центра масс различных изделий. Цель изобретения состоит в расширении технологических возможностей устройства путем обеспечения возможности определения трех координат дентра изделий. Устройство содержит кардан- йый подвес, оси которого перекрещены и расположены под углом, отличным от прямого, размещенный с возможностью поворота на основании, и платформу для установки изделия. 1 ил. & (Л со 05 4;i со