Токарный станок с устройством для автоматической смены инструмента Советский патент 1980 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к области стан костроения, в частност к конструктивным элементам и вспомогательным устройствам для метаплообрабатываюших станков для автоматической установки или удаления инструмента, и может быть использовано в металлообрабатывающих станках типа токарных с программным управлением и инструментальными магазинами. Известно устройство для автоматической смены инструмента на токарном стан ке, содержащее магазин с инструментальными державками, установленный на проДОЛЫ1ОМ суппорте с возможностью перемещения по направляющим станины, поперечный суппорт с .зажимным приспЬсоби пением и механизм смены инструмента, ус танОБленный на продольном суппорта Л К недостаткам известного устройства для автоматической смены инструмента относится невозможность обеспечения поиска нужного инструмента во время работы станка, а также то, что вес магазина передается на продольный суппорт. Целью изобретения является сокрагЬение времени смены инструмента и разгрузка суппорта от веса магазина с инструментальными державками. Эта цель достигается за счет того, что магазин с инструментальными державками и механизм смены инструмента установлены каждый на индивидуальных салазках, причем магазин с инструментальными державками жестко связан с продольным суппортом, а механизм см&ны инструмента установлен на продольном суппорте с возможностью поперечн1 го перемещения. /На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - механизм смены инструмента, общий вид,- на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фитч 4 - схема работы кантователя и выталютотгэтя. Устройство для автомат1Т1еской смейы инструмента на TOKapiioNf станке (см. фиг. 1) содержит магазин 1 с инструментапьными державками 2, установ ленный на индивидуальных салазках 3 на направляющих станины 4 и жестко связанный с продольным суппором 5. В позиции смены инструмента на магазине 1 имеется кантователь 6,.являющи ся промежуточным звеном для передачи инструментальных державок 2 из магаз на 1, и выталкиватель 7. Смена инстру ментальных державок 2 осуществляется с помощью механизма смены инструмента 8 (см. фиг. 2,3), установленного на индивидуальных салазках 9, которые могут перемешаться по направляющим 1 установленным на продольном суппорте Корпус механизма смены инструмента 8 выполнен из неподвижной 11 и подвижной 12 частей. В неподвижной части 11 корпуса расположен гидрошетиндр 13 с редуктором 14 поворота его подвижной части 12, а также круговая направляющая 15 для поддержки инструментальных державок 2. Державки 2 удерживаются на круговой направляющей 15 с помощь скобы 16, расположенной на подвижной части корпуса 12, и планки 17, которой снабжена державка 2. Инструментальные державки 2 перегружаются с зажимного приспособления 18, установленного на поперечном суппорте 19, в механизм смены инструмента 8 с псямсвдью крючкообразного толкателя 20, перемещающегося возвратнопоступательно от штока 21 гидроцилиндра 22, расположенного внутри неподвиж ной части корпуса 11. На механизме смены инструмента 8 установлен следящий золотник 23, взаимодействующий с упорсы 24, установленным на поперечном суппорте 19. Работа устройства для автоматической смены инструмента происходит следующим образом. До смены инструментальной державки 2, установленной в зажимном приспр соблении 18 на поперечном суппорте 19 механизм смены инструмента 8 перемещ ется синхронно с поперечным суппортом 19так, что крючкообразный толкатель 20взаимодействует с планкой 17 инструментальной державки 2. При осуществлении смены инструментальной державки, установленной в зажимном приспособлении 18 на инструментальную державку, установленную в механизме смены инструмента 8 в любом положени1 поперечного суппорта 19 дается команда на подъем крючкообраэнего толкателя 20 от штока 21 гидроцилиндра 22 до упора. Затем происходит поворот подвижной части корпуса 12 от гидроцилиндра 13 через редуктор 14 на 180. Т&л самым инструментальные державки поменялись местами: державка из зажимного приспособления 18 взаимодействуют с круговой направляющей 15, а державка из механизма смены инструмента 8 взаимодействует с крючкообразным толкателем 20. Затем дается команда на опускание толкателя 20 совместно с новой инструментальной державкой, которая закрепляется в зажимном приспособлении 18 поперечного суппорта 19. Таким образом, смена инструмента в зажимном приспособлении произведена. В процессе дальнейшей обработки изделия 25 салазки 9 механизма смены инструмента 8, несущие крючкообразный толкатель и сменную инструментальную державку, перемещаются вверх до упора (на фигурах не показано);. Во работы станка в инструментальном магазине происходит выбор по программе следующей инструментальной державки. Эта инструментальная державка устанавливается напротив кантователя 6, в этом положении выталкиватель 7, взаимодействуя с планкой 17 инструментальной державки 2, выталкивает ее в кантователь 6. После того, как механизм смены инструмента 8, несущий смененную инструментальную державку, переместится вверх до упора, кантователь 6 поворачивается на 90 вместе с инструменталь ной державкой. Затем салазки 9 механизма смены инструмента 8 начинают двигаться вниз до взаимодействия крючкообразного толкателя 20 с планкой 17 инструментальной державки, находящейся в опрокинутом кантователе 6. После этого происходит смена инструмента из кан.тователя 6 в меканкам. смены инструмента 8 аналогично описанной. В результате этого инструментальная державка из кантователя 6 переходит на круговые направляющие 15, а уже отработанная инструментальная державка оказывается в кантователе 6, откуда затем с псмсвдью выталкивателя 7 переносится в инструментальный магазин 1. В дальнейшем салазки 9 механизма смены инструмента 8 направляются вниз до тех пор, пока щуп следшяего золотни- : ка 23 не коснется упора 24. При этсту крючкообразный толкатель 2О взаимодействует с планкой 17 инструментальнсй державки. Таким образом, устройство готово к следующей смене инструмента. Формула изобретения Токарный станок с устройством для автоматической смены инструмента, содержащий магазин с инструментальными державками, установленный с возможность перемещения по направляющим станины, продольный суппорт, поперечный суппорт с зажимным приспособлением и механизм смены инструмента, установленнь1й на про дольном суппорте,о тличающийся тем, что, с целью сокращения времени смены 7 6« инструмента за счет сзбеспечений поиска инструментальных державок во время рй« боты станка и разгрузки суппорта от веса магазина, магазин в механизм смены инструмента установлены на индивидуат: ных салазкак, причета магазин жестко связан с продольным суппортом, а меха- низм смены инструмента установлен р возможностью поперечного перемещения по направляющим, расположенным на продольном суппорте. Источники инфорадашга, принятые во внимание при экспертизе. 1. Авторское свидетельство СССР № 588О98, кл. В 23 Q 3/155, 1975.