Электродвигатель с тормозом Советский патент 1987 года по МПК H02K7/102 

Изобретение относится к электромашиностроению, а именно к специальным электрическим машинам, используемым, например, в электроприводах промышленных роботов и автоматических манипуляторов, в которых требуется обеспечение высокого уровня надежности с частымы остановками и торможениями.

Целью изобретения является улучшение массогабаритных показателей электродвигателя с тормозом.

На фиг. 1 изображен предлагаемый электродвигатель с тормозом для случая выполнения ротора дисковым, общий вид; на фиг. 2 и 3 - тормозное устройство в заторможенном положении, продольный разрез и вид спереди соответственно;на фиг. 4 и 5 - то же, другие варианты выполнения; на фиг. 6 - расторможенное положение тормозного устройства, изображенного на фиг. 4 и 5.

Электродвигатель с тормозом содержит тормозную поверхность 1 на ,роторе 2,тормозные рычаги 3 с тормозными накладками 4, расположенные на неподвижных осях 5, механизм типа хлопающая мембрана 6, возвратную пружину 7, противодействующую усилию силового устройства 8, кулачковый механизм, состоящий из кулачка 9 и подвижной относительно тормозной поверхности оси 10, соединенной с якорем силового устройства 8,дополнительную возвратную пружину 11, фиксирующую кулачок 9 в исходном положении.

Кулачок 9 может быть выполнен в виде диска со сложной поверхностью (фиг. 3-5).

Соединение механизма хлопающая мембрана с кулачком может быть выполнено посредством вращающегося штифта 12, эксцентрично установленного на кулачке (фиг. 3), или скользящего по пазу 13 (фиг. 4), или пружиной 7 (фиг. 5).

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии электродвигатель и электромагнит обесточены,ротор 2 заторможен,так как тормозные накладки 4 прижаты к тормозной поверхности 1. Возвратная пружина 7 прижимает кулачок 9 к тормозной поверхности 1 .

При подаче питания на электромагнит его якорь преодолевает усилие возвратной пружины 7 и притягивается к сердечнику электромагнита. Кулачок 9 отсоединяется от тормозной поверхности 1 и дополнительная возвратная пружина 11 фиксирует его в исходном положении путем разворота

вокруг оси кулачка (фиг. 3-5).При этом происходит перехлопывание механизма хлопающая мембрана с помощью дополнительной пружины 11.Механизм 6 переходит из верхнего положения в нижнее и разворачивает тормозные рычаги 3 вокруг неподвижных осей 5, при этом тормозные накладки 4 отсоединяются от тормозной поверхности 1 (фиг. 6).Ротор 2 начинает вращаться.

При снятии питания с электромагнита возвратная пружина 7 прижимает кулачок 9 к тормозной поверхности 1. Так как ротор 2 вращается,то за счет

энергии вращающихся масс кулачок

9 также начинает вращаться,преодолевая усилие дополнительной возвратной пружины 11. При этом кулачок 9 перехлопывает механизм 6 в верхнее

устойчивое положение,тормозные рычаги 3 разворачиваются вокруг неподвижных осей 5 и тормозные накладки 4 прижимаются к тормозной поверхности 1. Кулачок 9, развернувшись,на

чинает скользить по тормозной поверхности 1. Ротор 2 тормозится.

Таким образом, довольно значительное усилие перехлопа механизма хло- пающая мембрана при расторможении

обеспечивается спиральной возвратной пружиной Сфиг. 3-5), а при торможении усилие обеспечивается за счет кинематической энергии вращающихся масс ротора. Это позволяет уменьшить

его габариты и вес. Поэтому в предлагаемом устройстве улучшаются массо-габаритные показатели электродвигателя с тормозом.

0

Формула изобретения

Электродвигатель с тормозом,содержащий ротор с тормозной поверхностью, взаимодействующей с тормозными рычагами и тормозными накладками, расположенными на неподвижных осях, механизм типа хлопающая мембрана, закрепленный на упомянутых осях своими крайними точками, и возвратную пружину, соединенную с-яко31

рем силового устройства, выполненного в виде электромагнита, о т л и чающийся тем,что, с целью улучшения массогабаритных показате лей, он снабжен расположенными на оси кулачковым механизмом и дополнительной возвратной пружиной для

354344

фиксации кулачка,при этом указанная ось установлена с возможностью перемещения в радиальном направлении и соединена с якорем электромагнита, а кулачок взаимодействует с тормозной поверхностью ротора и соединен с механизмом хлопающая мембрана,

Фаг.

Фиг.

Фиг. 6

Изобретение относится к электромашиностроению, а именно к специальным электрическим машинам, используемым, например, в электроприводах промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - снижение массо-габаритных показателей электродвигателя с тормозом. Электродвигатель с тормозом содержит тормозную поверхность 1 на роторе 2,возвратную пружину 3, силовое устройство 4, тормозные рычаги 5 с тормозными накладками. Кинематическая цепь тормоза содержит гистерезисный механизм типа хлопающая мембрана 6, соединенный с кулачковым механизмом 9, и дополнительную возвратную пружину.Благодаря этому при торможении перехлопывание гистерезисного механизма осуществляется за счет энергии вращающихся масс ротора двигателя. 6 ил. с 3 (Л оо СП 4 СО ;t 4 4 U2.5

Составитель В.Петри Редактор А.Ворович Техред А.Кравчук

Заказ 5709/51 Тираж 659Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор И.Муска