Устройство для поштучного отделения плоских деталей из стопы Советский патент 1987 года по МПК B21D43/24 B23Q7/00 

10

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в загрузочных устройствах, например,- прессов, для п,ои1тучного отделения из стопы плоских детапей, слипшихся из- за наличия между ними смазки,

Целью изобретения является упрощение системы энергоснабжения за счет применения только одного энергоносителя сжатого воздуха.

На фиг. 1 изображен захват в нерабочем положении, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1 (захват детали).

Устройство для поштучного отделе- 15 НИН плоских деталей из стопы содержит вакуумную чагау 1, закрепленную на корпусе 2 пневмозахвата, в котором выполнена цилиндрическая камера 3 с тангенциальными отверстиями 4, одно из 20 которых соединено с источником сжатого воздуха. В камеру 3 помещен с зазором бегунок 5, выполненный в виде кольца, размещенного по оси 6, скрепляющей через эластичные втулки 7 посредством гайки 8 фланцы 9 цилиндрической камеры 3. В нижней части камеры выполнено отверстие 10, в котором расположен ударник 11 с возможностью вертикального возвратно-поступатель- зо ного перемещения, опирающийся на эластичный элемент 12. Элемент 12 закреплен в нижней части корпуса 2 с помощью гайки 13, в которой для предотвращения утечек воздуха размещено уп- лотнительное резиновое кольцо 14. Вакуумная камера 15, образованная вакуумной чащей 1 и поверхностью захватываемой детали 16, сообщается с источником ракуума (не показан) через отверстие 17.

Устройство для поштучного отделения плоских заготовок из стопы рабо тает следующим образом.

Для отделения детали 16 из стопы магазина вакуумную чашу 1 опускают на верхнюю деталь стопы и включают вакуум. Вакуум притягивает верхнюю деталь 16 к вакуумной ч аше, после чего ее поднимают над стопой деталей. Эластичные края пневмозахвата при этом деформируются и притягивают края детали 16,центр детали упирается в нижнюю часть гайки 13, находясь при этом в зоне действия ударника 11.

стопы. Затем происходит опрос датчика (не показан) контроля по наличию сдвоенных деталей и при получении отрицательного ответа (Сброса лишни

деталей не произошло) включается источник сжатого воздуха, который поступает через тангенциальное отвер стие 4 в корпус 2.

Бегунок 5 под действием струй сжа того воздуха приходит в движение и ударяет по верхней сферической части ударника t1, который в свою очередь передает вибрацию на захватываемую деталь 16 и отсекает лишние детали, слипшиеся с ней. Эластичный элемент 12 смягчает вибрации ударника и позволяет ему возвращаться в исходное положение, т.е. в зону контакта с бегунком. Причем ось 6, вокруг которой обкатывается бегунок 5, практически не передает вибраций на корпус так как она скрепляет фланцы 9 цилин дрической камеры 3 посредством элас25 тичных втулок 7. Кроме того, эластич ные втулки предотвращают утечки воздуха из камеры, вследствие чего он циркулирует в ней только в строго - круговом направлении, что обеспечива ет гармонические колебания бегунка.

После удаления слипшихся деталей от захватываемой детали последняя переносится в зону обработки. Далее весь цикл повторяется.

35

40

45

50

Формула изобретения

Устройство для поштучного отделения плоских деталей из стопы, содержащее пневмозахват, в корпусе которо го установлен ударник с возможностью вертикального перемещения и вибропри вод, отличающееся тем, что, с. целью упрощения системы энергоснабжения за счет применения одно го - энергоносителя, вибропривод установлен в корпусе пневмозахвата и Ьы- полнен в виде цилиндрической камеры закрепленной в ней осью, бегунка, эксцентрично установленного на оси с возможностью взаимодействия с ударником, причем в корпусе пневмозахвата выполнены дополнительные отверсти для подачи сжатого воздуха в камеру

Деталь 16 выгибается -в виде части вибропривода, а устройство снабжено

сферы, в результате чего происходит отделение концов захваченной детали от слипшейся с нею следующей детали

стопы. Затем происходит опрос датчика (не показан) контроля по наличию сдвоенных деталей и при получении отрицательного ответа (Сброса лишних

деталей не произошло) включается источник сжатого воздуха, который поступает через тангенциальное отверстие 4 в корпус 2.

Бегунок 5 под действием струй сжатого воздуха приходит в движение и ударяет по верхней сферической части ударника t1, который в свою очередь передает вибрацию на захватываемую деталь 16 и отсекает лишние детали, слипшиеся с ней. Эластичный элемент 12 смягчает вибрации ударника и позволяет ему возвращаться в исходное положение, т.е. в зону контакта с бегунком. Причем ось 6, вокруг которой обкатывается бегунок 5, практически не передает вибраций на корпус, так как она скрепляет фланцы 9 цилиндрической камеры 3 посредством эластичных втулок 7. Кроме того, эластичные втулки предотвращают утечки воздуха из камеры, вследствие чего он циркулирует в ней только в строго - круговом направлении, что обеспечивает гармонические колебания бегунка.

После удаления слипшихся деталей от захватываемой детали последняя переносится в зону обработки. Далее весь цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для поштучного отделения плоских деталей из стопы, содержащее пневмозахват, в корпусе которого установлен ударник с возможностью вертикального перемещения и вибропривод, отличающееся тем, что, с. целью упрощения системы энергоснабжения за счет применения одно- го - энергоносителя, вибропривод установлен в корпусе пневмозахвата и Ьы- полнен в виде цилиндрической камеры с закрепленной в ней осью, бегунка, эксцентрично установленного на оси с возможностью взаимодействия с ударником, причем в корпусе пневмозахвата выполнены дополнительные отверстия для подачи сжатого воздуха в камеру

вибропривода, а устройство снабжено

эластичным элементом, установленным между поверхностями контакта ударника и корпуса пневмозахвата.

К dwenmof.

/V

П

игА

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в загрузочных устройствах, например, прессов для поштучного отделения г из стопы плоских деталей. Целью изобретения является упрощение системы энергоснабжения за счет применения одного энергоносителя. Это достига- |ется тем, что в корпусе пневмозахва- та установлен ударник с возможностью вертикального перемещения от вибропривода. Вибропривод выполнен в виде камеры, установленной в корпусе пнев- мозахвата, с расположенным эксцентрично на оси бегунком. При захвате заготовка (3) деформируется, т.к. происходит отделение ее концов.Бегунок под действием сжатого воздуха приходит в движение и взаимодействует с ударником, который передает вибрацию на захваченную 3 в центральной ее части. Происходит отделение слипшихся 3, захват удерживает лишь одну верхнюю 3. 2 ил. i (Л С 00 ел ел со 00

Фиг,2