Устройство для поштучного отделения плоских деталей от стопы Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к магшшостроению, в частности к подающим устройствам, и может быть использовано для загрузки в штамп из стопы листовых заготовок большого размера. Цель изобретения - повьтшение надежности отделения плоских деталей от стопы путем сообщения отделяемой делали нзгибных колебаний .сложной формы. На фиг. 1 изображено устройство для поштучного отделения плоских деталей от стопы, продольный разрез; на фиг. 2 - форма отделяемой детали; а - в исходном положении; б - при подъеме крайних механизмов возврат по-поступательирго перемещения; в подъеме допол1штельного меха1П1зма. Устройство для пошту июго отделения плоских деталей от стоиы имеет несущую конструкцию 1, на краях которой закреплены с возможностью качшпш на осях 2 механизмы возвратно-поступательного перемещения в виде ттевмоцилиндров 3, а посередине неподвижно закреплен дополнительный .механизм возвратно-поступательного перемещения в виде пневмощищндра 4. Паштоках 5 пиевмощшип дров 3 и 4 закреплены вакуумные камеры 6 такпм образом, что они сообшаются с бссшто ковыми полостями пневмошн1индров 3 и 4 через сверления в щтоках 5. Бесштоковые полости пиевмоцилшщров подсоединены к вакуумной магистрали 7. Штоковые полости .цилиндров 3 сое.цииены с атмосферой, а Ш1линдра 4 - с магистралялн 8 и 9, которые подсоединены к пневмощшиидрам 3 таким образом, что в нижнем положении щтоков 5 пиёвмош-шиндров 3 открыты магистраль 8, а в верхнем .- магистраль 9. Штоки 5 подпружинепы пружинами 10. Ход штока 5 пневмощшиндра 4 больше хода штоков 5 ппевмош1ли 1дров 3. Верхняя деталь 11, подлежащая Захвату, лежит в стопе 12. Устройство работает следующим образом. Несущая конструкция 1 онускается к стопе 12. После касания вакуумными камерами 6 верхней детали 11 включается вакуумная система устройства, в результате чего создается вакуум в полостях вакуумных камер б и в бесштоковых полостях гщевмодилиндров 3 и 4. Под воздействием разряжения штоки 5 пневмоцилиндров 3 движутся вверх, сжимая пружины 10. Шток 5 пневмоцилиндра 4 остается в нижнем положении, так как в обгих его полостях создан вакуум, поскольку его бесштоковая полость соединена с вакуумюй магистралью 7, а штоковая - магистралями 8 с бесштоковыми полостями пневмошияпл ров 3, также соединенных с вак 7мио f--гистралью 7. Захватываемая деталь 11 при этом изгибается. После того, как щюки 5 пневмоцилиидров 3 закроют магистрали 8, откроются магистрали 9, и штоковая полость пневмоцилиндра 4 получит сообщение с атмосферой. Теперь иод действием ВОЗНИКШЕГО разряжения , шток 5 пневмоцилиндра 4 иачнпает перемещаться вверх, сжимая пружшчу 10. Захватываемая деталь 11 при этом , ет enie один изгиб, так как ход штока 5 пневмоцилиндра 4 больше, чем ход штоков ппевмоцилипдров 3.. В результате разности ходов штоков 5 пневмошшиндров 3 и 4 захватываемая деталь 11 совершает волнообразное движение, чем обеспечивается динамичный сброс прилипшей детали, если таковая имеется.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ ОТ СТОПЫ, содержащее несущую конструкцию с закрепленными на ней двумя механизмами возвратно-поступательного неремещения на штоках которых закреплены вакуумные камеры, соединенные с источником вакуума, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности отделения плоских детален от стопы, устроГтство снабжено дополнительным, установленным между двумя крайними механизмом возвратно-поступательного перемещения, механизмы врзвратрю-поступательного перемещепня выпол1гены в виде силовых ци-; линдров двустороннего действия со штоками причем входное отверстие бесштоковой полости каждого крайнего механизма соединено с дополнительным отверстием в корпусе цилиндра, нерекрытым п переднем положении штока и сообщенным со 1нтокопой полостью , дополнительного механизма, изолированной от атмосферы, а входное отверстие штоковой полости каждого крайнего механизма постоянно сообнюпо с атмосферой. (Л ж Фи1.1 ж