Устройство для отделения листового материала от стопы Советский патент 1985 года по МПК B65H3/08 

Изобретение относится к автоматизаг.ии и механизации обработки листового материала и может быть использовано для отделения листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине. . Цель изобретения - повьшение надежности поштучного отделения листового материала. . На чертеже изображено устройство общий вид. Устройство для отделения листового материала от стопы содержит стол 1 для стопы 2 с ограничителями 3. Над столом 1 размещена.траверса 4 с вакуумным захватом 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях и кругового вращения вокруг оси с помощью привода (не покаэан V С противоположных сторон стола 1 смонтированы электромагнитные paJдeлитeли 6, в отверстиях которых вазмещены пневмосопла 7, на этом же уровне размещен датчик уровня (не показан )верхнего листа 8, Устройство дополнительно имеет захват 9, расположенный на тргектории перемещения траверсы 4 с захватом 5, и связанный с ним датчик 10. Между дополнительным захватом 9 и столом 1 для стопы размещен пневмотранспортер 11 для возвращения лишних листов в стопу. Устройство работает следующим образом. На стол 1 загружают стопу 2. В Начальный момент захват 5, укрепленный на траверсе 4, находится над сто пой 2 которая приводом подъема стопы поднимается до тех пор, пока верх ний лист 8 не поднимается вместе со стопой до датчика уровня верхнего листа. По сигналу от последнего привод подъема стопы останавливается, включаются электромагнитные разделители 6 и подается сжатый воздух к пневмосоплам 7, а захват 5 опускаетс до уровня взятия верхнего листва 8 стопы.2. При -контакте захвата 5с верхним листом 8 в вакуумном захвате 5 создается разряжение. Верхний лист прилипает к захвату i (при захвату 5 верхнему листу могут прилипнут.ь и несколько последующих ) и вместе с ними траверсой 4 поднимается-вверх и переносится вдоль пневмотранспортера И до захвата 9, расположенного на траектории перемещения. Траверса 4 опускается вместе с захватом 5 и удег жив&емым им верхним листом 8, взятым из стопы 2 с прилипшими к нему после дующими листами, В момент контакта с захватом 9 нижней стороной нижнего прилипшего к верхнему листу 8 в захвате 9 создается разряжение и лист нижней стороной прилипает к захвату 9. После этого траверса 4 с помощью привода поднимается. Датчик 10 должен быть настроен так, чтобы выполнялось неравенство Р «тусилие удержания захвата 5 и равного ему захвата 9, что превьшает вес прилипших листов; усилие, необходимое для срабатывания динамометрического датчика 10; усилие, необходимое для разделения слипшихся листов , когда разделяющее усилие направлено перпендикулярно поверхности слипшихся листов. Если листов, перенесенных из стопы 2, оказьгеается два или больше, то, учитьгаая неравенство Cl ), сперва происходит разделение слипшихся листов, причем разделение может произойти между верхним листом 8 и следующим за ним или, если больше двух, между вторым и третьим, считая от захвата 5, Например, если перенесено три листа и при первом подъеме траверсы 4 разделение происходит по месту сливания второго и третьего листов, то вверху захватом 5 удерживается верхний лист 8 из стопы 2 с прилипшим к нему еще одним листом. Когда траверса 4 поднялась вверх, а датчик 10 не сработал, в захвате 9 снимается разряжение и включается подача воздуха в пневмотранспортер 11 и захват 9. Оторванный из перенесенных третий лист по пневмотранспортеру 11 возвращается в стопу 2, выключается подача воздуха в пневмомолоток и захват 9, траверса 4 с двумя слипшимися листами, удерживаемыми захватом 5, опускается. Аналогично отделяется второй лист от первого. После перемещения второ3 . 11865634

го листа в стопу 2, траверса 4 сверса 4 с захватом 5 поднимается

удерживаемым захватом 5 оставшегосявверх. При этом в соответствии с

одного листа опускается. В моментнеравенством (l) срабатьшает датчик

контакта листа, удерживаемого захва-10, захватом 5 удерживается теперь

том 5 с Захватом 9 в нем создаетсяj только один лист, после чего лист

разряжение и верхний лист 8 прижима-передается на следующую операцию к

ется к захвату 9. После этого тра-обрабатывающей машине.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА ОТ СТОПЫ, содержащее стол для стопы с ограничителями, расположенную над ним траверсу с захватом и смонтированные с противоположных сторон стола электромагнитные разделители, в отверстиях которых размещены пневмосопла, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности поштучного отделения листового материала, оно имеет дополнительный захват, расположенный на траектории перемещения траверсы с захватом, связанный с ним датчик и пневмотранспортер для возвращения лишних листов в стопу, размещенный между дополнительным захватом и столом для стопы.