Устройство для поштучного отделения плоских деталей от стопы Советский патент 1990 года по МПК B65H3/08 

Изобретение относится к машиностроению, механизации штамповочно- прессового производства и может быть использовано для подачи деталей по одной из стопы на позицию, их захвата роботом или на позицию загрузки технологического оборудования, а также как схват манипулятора робототехнологических устройств.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображено устройство в свободном состоянии, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, в нижнем положении; на фиг. 3 то же, в тот момент, когда деталь захвачена пнев- моприсосом, упругий упор нажимает на деталь и изгибает ее по мере подъема заготовки над стопой, отделяя ее от нижележащей в стопе.

Устройство для поштучного отделения плоских деталей от стопы содержит пневмоприсос 1, упругий упор 2,

корпус 3 и накладку k, закрепляющую упругий упор 2 к корпусу 3. Расположено устройство над стопой деталей 5.

Устройство для поштучного- отделения плоских деталей от стопы работает следующим образом.

При движении корпуса 3 в направлении вниз к стопе деталей 5, упругий упор 2 рабочего конца которого находится ниже пневмоприсоса 1, деформируется и дает возможность опуститься на стопу 5 деталей рабочую плоскость пневмоприсоса 1, а созданным вакуумом захватывают верхнюю деталь. При движении корпуса j в направлении вверх от стопы (см. фиг.З) верхняя деталь захватывается пневмо- присосом и приподнимается. В это же время упругий упор 2 заставляет деталь оставаться на первоначальном уровне. В результате такого взаимодействия верхняя деталь изгибается по отношению к нижней, создается проЙНН

ЈЛ

sj

Ј СД

ю

«fb

яяИ

J3

«г

странство между ними и они принудительно разделяются от слипания с очень большой надежностью.

Использование предлагаемого технического решения позволяет снизить металлоемкость, упростить конструкцию, обойтись без таких сложных систем, как импульсный генератор, индуктор и их системы управления, уйти от аварий и простоев из-за заклинивания прессов, формула изобретения

Устройство для поштучного отделения плоских деталей от стопы, содер10

1-5

жащее основание для размещения стопы и соединенное с приводом перемещения средство для захвата детали, включающее установленные в корпусе пневмопри- сос и расположенные по разные его стороны на равном расстоянии упоры для взаимодействия с верхней деталью в стопе, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, пневмоприсос выполнен из упругого материала, а упоры выполнены из упругой пластины Г-образной формы, рабочие концы которых размещены ниже рабочей плоскости пневмоприсоса.

Изобретение относится к машиностроению, механизации штамповочно-прессового производства, в частности к устройствам для поштучного отделения плоских деталей от стопы. Устройство состоит из основания для размещения стопы деталей, а средство для захвата детали состоит из установленных в корпусе пневмозахвата и упоров, каждый из которых выполнен из упругой пластины, при этом рабочие концы упоров размещены ниже рабочей плоскости пневмоприсоса. 3 ил.

фиг 1

Фиг. 2