Устройство для поштучной выдачи плоских деталей из стопы Советский патент 1992 года по МПК B65H3/24 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов подачи в рабочую среду плоских деталей из эластичного материала, имеющих отверстие.

Одним из важнейших моментов, определяющих успех в решении задачи повыше- ния экономической эффективности сборочной машины является автоматизация загрузки сборочных единиц и подачи их поштучно в ориентированном положении в рабочую зону, например сборочного робота или другого манипулятора. Сложность заключается в том, что такие детали, как, на- пример, фрикционные прокладки из приборного сукна или кожи, из-за малой толщины и особых свойств материала имеют малую жесткость, не сохраняют форму при манипуляции ими и из-за ворсистости и электризуемости обладают большой сцеп- ляемостью, затрудняя отделение деталей друг от друга и выборку одной единственной.

Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки, выбранное в качестве прототипа, содержит наклонно установленные на основа - нии стопы для размещения листовых заготовок, снабженные зубчатыми упорами для надежного поштучного отделения заготовок, поворотные траверсы с захватными органами и рольганг для подачи заготовок в зону обработки.

Недостатком данного устройства является сложная конструкция ведомого звена механизма подачи, сложная траектория движения ведомого звена, невозможность подачи плоских деталей, имеющих форму, отличную от прямоугольной, невысокая точность базирования детали в захватном орга- не и рольганге, ненадежная работа отсекателя в случае подачи изделия из материала большой сцепляемости.

Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности и точности устройства поштучной выборки.

Указанная цель достигается тем, что устройство содержит магазин с выданным отверстием для размещения стопы плоских деталей из эластичного материала, отсекатель, зубья которого обеспечивают усилия, необходимые для расцепления слипшихся деталей при извлечении их из магазина и захват выполненный в виде размещенного вдоль продольной оси магазина цилиндрического элемента с кольцевой канавкой на конце, при этом захват и удержание детали производится с помощью канавки за кромки имеющегося в детали отверстия за счет усилий, возникающих при упругой деформации материала детали. Сопоставительный анализ показывает, что заявляемое устройство отличается тем, что захватный орган выполнен в виде размешенного над выдач- ным отверстием магазина, вдоль его продольной оси, цилиндрического элемента, обращенный к магазину торец которого выполнен в виде конуса и имеет кольцевую канавку для захвата детали из кромки имеющегося в деталях отверстия, при этом зубья отсекателя выполнены на образующей внутренней поверхности магазина.

На фиг, 1 схематически изображен общий вид устройства поштучной выборки; на фиг. 2 - укрупненный фрагмент отсекателя; на фиг. 3 - устройство в момент отделения детали из стопы,

Устройство содержит магазин 1, форма которого обеспечивает контакт с внешней кромкой помещенной в него стопы плоских нежестких деталей 2. С помощью специального механизма (не показан) верхняя часть стопы независимо от расхода деталей удерживается в положении близком к отсекате- лю 3. Отсекатель 3 выполнен в виде ряда зубьев, расположенных по образующей внутренней поверхности магазина и обеспечивающих контакт с деталями извлекаемыми из магазина, по всей внешней кромке детали. Форма, шаг и высота зубьев определяется толщиной материала, его жесткостью и степенью сцепляемое™ с себе подобными материалами и подбирается опытным путем таким образом, чтобы сила сопротивления, создаваемого отсекателем при движении детали в самой узкой части в направлении перпендикулярном плоскости отсекателя, превышала силу сцепления двух смежных деталей.

Захват манипулятора (не показан) в виде цилиндрического элемента с торцем в форме конуса имеет кольцевую канавку А для захвата детали, при этом диаметр цилиндрического элемента и размеры канавки соответствуют размерам отверстия в детали, и подобраны таким образом, чтобы усилие удержания за счет упругой деформации материала детали превышало сопротивление, создаваемое отсекателем при выводе детали из магазина в направлении, перпендикулярном плоскости выданного отверстия, а захват не углубляется в стопу на глубину более, чем это необходимо для схватывания первой детали стопы. Съем детали 2 с захватного элемента 4 производится по0 движной втулкой 5, перемещаемой вниз от соответствующего привода.

Устройство работает следующим образом.

Ось захватного элемента 4 манипулято5 ром совмещается с осью отверстия в деталях помещенных в магазин 1. Затем захватный элемент 4 начинает опускаться вниз до соприкосновения с верхней деталью 2 стопы. Конус на торце захватного

0 элемента облегчает ввод в отверстие детали и компенсирует погрешность позицирова- ния. С последующим движением вниз захватного элемента 4 деталь 2, упруго деформируясь, попадает в канавку А, при

5 этом деталь 2 начинает препятствовать дальнейшему движению захватного элемента вниз, что служит сигналом к подъему захвата. При подъеме захвата деталь 3, проходя мимо зубьев отсекателя и испытывая

0 сопротивление по краям, деформируется выпуклой частью вверх (фиг. 3), В этот момент происходит отделение слипшихся последующих деталей стопы, которые остаются в магазине. Деталь 3, базирован5 ная по диаметру отверстия, подается захватом манипулятора в рабочую зону сборочного или какого-либо другого устройства. Контакт детали с отсекателем по всей внешней кромке детали обеспечивает на0 дежное поштучное отделение от стопы слипшихся по каким-либо причинам деталей. Фиксация деталей в захватном органе за кромки имеющегося в них отверстия, использование отсекателя в виде зубьев на

5 образующей поверхности магазина и захват в виде цилиндрического элемента с кольцевой канавкой упрощает конструкцию устройства и повышает точность выдачи деталей в рабочую зону.

0 Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи плоских деталей из стопы, содержащее магазин с выданным отверстием, размещенный на ним захват и отсекатель, зубья которого на5 правлены в противоположную сторону от захватного элемента, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, преимущественно, на выходе деталей с круглым отверстием из эластичного материала, захват

выполнен в виде размещенного вдоль продольной оси магазина цилиндрического элемента, обращенный к магазину торец которого выполнен по форме конуса, и имеет кольцевую канавку для захвата детали, размещенную на пересечении двух образующих поверхностей, при этом зубья отсекате- лей выполнены на образующей внутренней поверхности магазина.

Изобретение относится к машиностроению. Устройство для поштучной выдачи плоских деталей из стопы содержит магазин для стопы деталей с отсекателем на выходе, выполненным по периметру образующей поверхности магазина и захват с фасонной канавкой для захвата и удержания детали за поверхность имеющегося в них отверстия. Новым в устройстве является наличие зубчатого неподвижного отсекателя, зубья которого направлены внутрь магазина, и захвата в виде цилиндра с конусом и фасонной канавкой в концевой части.3 ил.

фиа1

Фиг. 2

Фиг 3