Устройство для поштучного отделения плоских заготовок от стопы Советский патент 1990 года по МПК B21D43/24 

1

(21)4475073/25-27

(22)19.08.88

(46) 07.06.90. Бюл. № 21

(72) Д.Г.Газазиов, Ю.К.Батырев

и Г.И.Хвощевский

(53)62-229.7(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1355334, кл. В 21 D 43/24, 1985.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО 01- ДЕЛЕНИЯ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ

(57)Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности

к средствам механизации у. автоматизации листоштамповочного производства. Оно м.б. использовано для отделения листовой заготовки. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит расположенную на опоре

стопу заготовок, траверсу с двумя вакуумными захватными органами. Вакуумные захватные органы выполнены в виде соединенного с источником вакуума корпуса 33 и эластичной присоски 30. В корпусе 33 расположена вертикальная ось 23 с полостью 24, закрепленная на траверсе. На оси 23 с возможностью вращения закреплена втулка 26 с кольцевой проточкой 27 и каналом 28, заканчивающимся тангенциально расположенным соплом. Эластичная присоска 30 закреплена на конце оси 23 и образует с корпусом 33 кольцевую полость 34. Устройство обеспечивает переменные деформации различного направления и в различных; плоскостях в захваченной заготовке. 8 ил.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам механизации и автоматизации листоштамповочного производства. Оно может быть использовано для отделения листовой заготовки. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит расположенную на опоре стопу заготовок, траверсу с двумя вакуумными захватными органами. Вакуумные захватные органы выполнены в виде соединенного с источником вакуума корпуса 33 и эластичной присоски 30. В корпусе 33 расположена вертикальная ось 23 с полостью 24, закрепленная на траверсе. На оси 23 с возможностью вращения закреплена втулка 26 с кольцевой проточкой 27 и каналом 28, заканчивающимся тангенциально расположенным соплом. Эластичная присоска 30 закреплена на конце оси 23 и образует с корпусом 33 кольцевую полость 34. Устройство обеспечивает переменные деформации различного направления и в различных плоскостях в захваченной заготовке. 8 ил.

гг

зо

21

JJ

П

&

Х

&

Ю

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам механизации и автоматизации листоштамповочного производства,и может быть использовано для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее к прессу.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг.1 показано устройство для поштучного отделения плоских заготовок от стопы, вид сбоку; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - вакуумный

захват, разрез; на фиг.4 - разрез

Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - захваченная вакуумными захватами листовая заготовка с приложенной к ней деформирующей силой при встречном направлении истекающих из тангенциальных сопел вращаю-20 щихся втулок струй воздуха; на фиг.6 - то же, при противоположном направлении струй воздуха; на фиг.7 - то же, при противоположном несоосном направлении струй воздуха; 25 на фиг.З - то же, при несоосном однонаправленном расположении струй.

Устройство для поштучного отделения плоских заготовок от стопы содержит

траверсу 1 с вакуумными захватными ство начинает работать в автомати- ганами 2, закрепленную с возможностью продольного перемещения посредством шлицевой оси 3, соединенной посредством кронштейна 4 со штоком цилиндра

ческом режиме. Траверса 1 опускается цилиндром 7 до упора в стопу листовых заготовок 10. Включаются вакуумные захватные органы 2. Через трубку 30

5 и с втулкой 6, приводимой в вертикаль и канал 29 полость эластичной присоски

ное движение цилиндром 7, закрепленным на опоре 8. Основание 9 кассеты для заготовок 10 закреплено на верхнем фланце подъемного1 цилиндра 1 1, установленного на плите 12. Регулируемые направляющие 13 закреплены на осях 14 с возможностью продольного перемещения во втулках 15 кронштейна 16, закрепленного на стойках 17. Направляющие 18, ограничивающие продольное расположение стопы в кассете, закреплены на пластинах 19, установленных снизу основания 9 с возможностью продольного перемещения на величину выполненных в них продольных пазов. В опорной пластине 20 выполнены поперечные пазы для перемещения направляющих 13.

Вакуумный захватный орган (фиг.З) содержит .средство для отделения заготовок от стопы, выполненное в виде вертикальной оси 21 с выполненной в ней полостью 22. На вертикальной оси 21 с возможностью вращения закреплена

40

45

50

55

28 соединяется с источником вакуума (происходит захват заготовки), а в канал 22 вертикальной оси 21 подается сжатый воздух, который через кольцевую проточку 25, канал 26 и тангенциально расположенное сопло 27 выходит ; через кольцевую полость 32 наружу. При этом реакция струи воздуха, истекающая из тангенциального сопла 27, раскручивает втулку 24 вокруг оси 21 против часовой стрелки. При обегании струи воздуха по полости 32 в последней и далее над поверхностью захваченной детали в зоне действия струи образуется изменяющееся по окружности пониженное давление, приводящее к пространственным деформациям захваченной заготовки. При встречном направлении струй воздуха V, , Vt заготовка прогибается в средней части вверх за счет действия более высокого давления Р. При противоположном соосном направлении струй воздуха V1t V2 концы заготовки поднимаются за счет действия

0

5

0 5

на подшипниках 23 втулка 24 с кольцевой проточкой 25 и каналом 26, заканчивающимся тангенциально р.асполо-ч женным соплом 27, выполненным перпендикулярно к радиусу образующей втулки. На нижнем конце втулки закреплена эластичная вакуумная присоска 28, соединенная посредством канала 29 и трубки 30 с источником вакуума (не показан). Ось 21 с втулкой 24 расположена в корпусе 31, образующем кольцевую полость 32 с поверхностью эластичной присоски 28. Вакуумный захватный орган посредством оси 21, Гайки 33 с шайбой 34 крепится на траверсе 1.

Устройство работает следующим образом.

Кассета устройства вручную заполняется стопой листовых заготовок 10, которые укладываются на расположенную в нижнем исходном положении опорную пластину 20. Направляющие 13 и 18 устанавливаются по периметру загружаемых заготовок путем перемещения осей 14 во втулках 15. После установки направляющих посредством болтов (не показаны) втулки 15 зажимают и фиксируют от перемещения оси 14. Устройство начинает работать в автомати-

ческом режиме. Траверса 1 опускается цилиндром 7 до упора в стопу листовых заготовок 10. Включаются вакуумные захватные органы 2. Через трубку 30

и канал 29 полость эластичной присоски

28 соединяется с источником вакуума (происходит захват заготовки), а в канал 22 вертикальной оси 21 подается сжатый воздух, который через кольцевую проточку 25, канал 26 и тангенциально расположенное сопло 27 выходит ; через кольцевую полость 32 наружу. При этом реакция струи воздуха, истекающая из тангенциального сопла 27, раскручивает втулку 24 вокруг оси 21 против часовой стрелки. При обегании струи воздуха по полости 32 в последней и далее над поверхностью захваченной детали в зоне действия струи образуется изменяющееся по окружности пониженное давление, приводящее к пространственным деформациям захваченной заготовки. При встречном направлении струй воздуха V, , Vt заготовка прогибается в средней части вверх за счет действия более высокого давления Р. При противоположном соосном направлении струй воздуха V1t V2 концы заготовки поднимаются за счет действия

более высоких давлений Pf, Ру, При противоположном несоосном направлении струй воздуха V(, Va деформация детали приобретает форму пропеллера за счет действия давлений Р1, Р2. При несоосном .однонаправленном действии струй V , V2 заготовка поворачивается относительно продольной оси за счет действия давлений Р, ,2. При вращении втулок 24 вакуумных захватов 2 с разными угловыми скоростями характер деформации захваченной заготовки может приобретать вид, показанный на фиг.5-8-, и любые другие промежуточные положения.

/ В результате сложной пространствен хной деформации заготовки происходит надежное отделение ее от стопы при подъеме траверсы I .

В верхнем исходном положении траверсы I прекращается подача сжатого воздуха в канал 22 оси 21 и цилиндром 5 траверса через кронштейн 4 и шлицевую ось 3 перемещается относительно втулки 6 в продольном направлении к устройству пошаговой подачи заготовки в пресс (не показа но).

и и я и зен-

10

При изменении габаритных размеров заготовок осуществляется переустановка направляющих 13 и 18 кассеты.

Формула изобретения

Устройство для поштучного отделения плоских заготовок от стопы, содер-t жащее захватный орган, выполненный в виде корпуса с эластичной присоской, средство для отделения заготовки от стопы, размещенное внутри корпуса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительно захватным органом, средство для отделения выполнено в виде вертикальной оси с полос- тью, соединенной с источником сжатого 20 воздуха, на которой с возможностью вращения установлена втулка с тангенциально расположенным в ней соплом,

15

Г

25

I

соединенным посредством каналов с полостью оси, при этом эластичная присоска закреплена на конце упомянутой оси с образованием кольцевой полости для направления потока сжатого воздуха.

12

Фиг.1

ВидА

4

Pi

Фиг. 7

ч

г5г55-Н Г55г 1-Е

s-в

$