Устройство для сборки под сварку труб с фланцами Советский патент 1987 года по МПК B23K37/04 

Труба 12 подается, например, по рольгангу вплотную к фланцу 11, находящемуся в приспособлении 3 для приема фланца, на уровне оси центрирующего узла 2. Приводится в действие пневмоцилиндр 15. При ходе штока 14 пневмоцилиндра 15 вперед центрирующий узел 2 перемещается на основании 1 в продольном направлении. Вилка 16 входит в вырезы 19 в приспособлении 3 для приема фланца и за счет

рез А-А на . 1; . 4 раз- Ю клиновидных концов выталкивает фланец И

рез Б-Б на фиг 1; на фиг. 5 - раз- з полости 17. При этом три направляющих 5 охватывают фланец, а коническая часть 4 центрирующего узла 2 входит в отверстие фланца 11.

При ходе щтока 14 пневмоцилиндра 15 15 назад тяги 10 также перемещаются назад и выводят захваты 7 из пазов 6. Продолжая перемещаться по направляющим 5, выведенные из пазов, щарнирно закрепленные захваты 7 одновременно движутся раЦентр ирующий узел 2 имеет цилиндри- .,„ диально. При этом они захватывают фда- ческую часть и коническую рабочую часть и перемещают его по образующей

для центровки фланца на трубе и снабжен тремя направляющими 5 с пазами 6 для захватов 7, которые равномерно расположены по окружности центрирующего узла и жестко закреплены на нем.

Захваты 7 соединены с помощью шарниров 8 и пружин 9 с тягами 10 с возможностью перемещения в радиальном направлении для зацепления фланца 11 и вдоль

Изобретение относится к сварочному оборудованию и может быть использовано во всех отраслях мащиностроения.

Целью изобретения является повышение производительности путем автоматизации сборки трубы с фланцем и повышение качества.

На фиг. 1 изображено устройство для сборки под сварку, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - раз

рез В-В на фиг. 3, исходное положение направляющих с захватами,- на фиг. 6 - то же,рабочее положение направляющих с захватами.

Устройство для сборки содержит основание 1, на котором подвижно установлен центрирующий узел 2 и жестко закреплено приспособление 3 для приема фланца.

нец и перемещают его по образующе конической части 4 центрирующего узла до центровки на конической части. Центровка фланца на центрирующем узле 2 закончена. Труба 12 продвигается вперед для 25 центровки на конической части 4 центрирующего узла 2. Труба, упираясь торцом в образующую конической части 4, скользит по ней и входит во фланец. Центровка фланца 11 с трубой 12 закончена. Далее

направляющих 5 для перемещения фланцаосуществляется сварка прихваточным швом

в процессе его центровки на трубе 12.30 трубы 12 с фланцем 11.

При следующем ходе штока 14 пневмоцилиндра 15 вперед тяги 10 движутся в полости 13 центрирующего узла 2 вперед и перемещают захваты 7 по направляющим 5. В момент достижения пазов 6

лости 13 больщ длины пазов зах- 35 захваты 7 за счет подпружиненного шар- ватов 7..нира занимают исходное положение в пазах и освобождают фланец. Труба с фланцем отводится назад и выполняется окончательная сварка. Готовая труба убирается. Устройство готово к следующему циклу.

Тяги 10 расположены в полости 13 центрирующего узла и соединены со щтоком 14 пневмоцилиндра 15. Длина хода штока 14 обеспечивает выход направляющих за установленный на трубе фланец, а длина по40

Центрирующий узел 2 также снабжен вилкой 16, жестко закрепленной на нем так, что одна из направляющих 6 для захватов расположена в вилке.

Приспособление 3 для приема фланца представляет собой сварную конструкцию коробчатого сечения с внутренней вогнутой полостью 17, радиус которой не менее радиуса фланца. Высота стенок полости

17 составляет не менее 1/4 диаметра флан- 45 труб с фланцами. ца для удержания последнего в вертикальном положении.

В боковых стенках полости 17 выполнены сквозные вырезы 18 а 19 для одной из направляющих 5 и вилки 16 соответственно.

Концы вилки 16 выполнены в виде клиньев высотой, равной глубине полости с тем, чтобы обеспечить возможность выталкивания фланца из полости приспособления 3 для приема фланца.

Предложенное устройство позволяет механизировать операции подачи фланца на трубу и его центровки под сварку и тем самым повысить производительность сборки

Формула изобретения

Устройство для сборки под сварку труб с фланцами, содержащее смонтированные на 50 основании подвижный центрирующий узел с конической рабочей частью и пневмоци- линдром и приспособление для приема фланца, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации сборки трубы с фланцем и повыДлина направляющих 5 равна длине 5 шения качества, центрирующий узел снаб- нескощенной части вилки 16.жен направляющими, равномерно расположенными по окружности центрирующего узла, жестко закрепленными на нем и выУстройство для сборки работает следующим образом.

диально. При этом они захватывают фда- ец и перемещают его по образующей

нец и перемещают его по образующе конической части 4 центрирующего узла до центровки на конической части. Центровка фланца на центрирующем узле 2 закончена. Труба 12 продвигается вперед для центровки на конической части 4 центрирующего узла 2. Труба, упираясь торцом в образующую конической части 4, скользит по ней и входит во фланец. Центровка фланца 11 с трубой 12 закончена. Далее

труб с фланцами.

Предложенное устройство позволяет механизировать операции подачи фланца на трубу и его центровки под сварку и тем самым повысить производительность сборки

45 труб с фланцами.

Формула изобретения

Устройство для сборки под сварку труб с фланцами, содержащее смонтированные на 50 основании подвижный центрирующий узел с конической рабочей частью и пневмоци- линдром и приспособление для приема фланца, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации сборки трубы с фланцем и повыполненными с пазами, тягами, соединенными со штоком пневмоцилиндра, захватами, шарнирно закрепленными на тягах и подпружиненными относительно тяг, и вилкой, при

этом одна из направляющих размещена между зубцами ви.тки, а приспособление для приема фланца выполнено с вырезами для направляющей и вилки.

V

7

7

Л

1JC

фиг.2

Изобретение относится к сварочному оборудованию и может быть использовано во всех отраслях машиностроения. Целью изобретения является повышение производительности и качества. На основании 1 подвижно установлен центрируюш.ий узел 2 и приспособление 3 для приема фланца 11. На центрируюш.ем узле 2 закреплены направ- ляюшие 5, в пазах которых установлены захваты, соединенные с пневмоприводом 15, и вилка 16. При перемеш.ении центри- руюш,его узла 2 вилкой 16 фланец 11 приподнимается над приспособлением 3 и попадает в направляюшие 5. Одновременно коническая рабочая часть 4 центрирующего узла входит в отверстие фланца. При обратном ходе фланец 11 центрируется на конической рабочей части 4. Затем при перемещении трубы 12 к центрирующему узлу 2 труба центрируется на нем по отношению к фланцу, обеспечивая точную автоматическую сборку с фланцем. 6 ил. (Л со СП СП 4 ГчЭ 4 V// ///////Л V// /// /// /// /// ////// /// 16 h и Фиг.

I 9

в - S naiepHgmo

Редактор М. Келемеш Заказ 5460/15

Составитель Е. Крюкова

Техред И. ВересКорректор М. Максимишинец

Тираж 970Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретеннй н открытий

| 13035, Л Ьсква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое преднриятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4