Двухкоординатный фотодатчик для автоматического управления сварочным автоматом Советский патент 1961 года по МПК B23Q35/128 B23K7/10 B23Q35/128 

Настоящее изобретение относится к двухкоординатным фотодатчнкам для автоматического управления сварочным автоматом, содержащим оптическую головку с осветителем и с двумя фотосопротивлениями для управления перемещением головки автомата в горизонтальной плоскости.

Предлагаемый фотодатчик отличается от известных тем, что в оптической головке установлены два дополнительных фотосопротивленпя, расположенных по оси, перпендикулярной оси расположения основных фотосопротивлений, а осветитель наклонен по отнощению к оси оптической головки. Такое выполнение датчика позволяет автоматизировать перемещение сварочного автомата при сварке криволинейных пространственных щвов.

На чертеже изображена схема фотодатчика.

Фотодатчнк имеет оптическую головку У и осветитель 2, устаночленный наклонно по отнощению к оси оптической головки. В оптической головке расположены две пары фотосопротивлений: основные 3 и дополнительные 4. Фотосопротивления 3 и -4 вырабатывают два незав1 симых сигнала ощибки при смещениях сварочной головки в горизонтальном и вертикальном направлении относительно объекта сварки. Фотодатчик движется вдоль светлой линии, которая наносится на изделия алюминиевым карандащом, с помои ью специального щаблона.

Подсвет располагается в плоскости Y-Z под углом 60-65 к вертикальной оси датчика, что необходимо для раздельного получен1 я составляющих сигнала ощибки по осям X и Z при помощи одного фотодатчика.

При отклонении сварочной головки вдоль оси X изображение светлой линии из среднего положения перемещается к одному из фотосопротивлений 3, изменяя их освещенность.