Грузоподъемное устройство Советский патент 1987 года по МПК B66C23/18 B66C13/42 B65G47/02 

20

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для ориентации изделий при межонерационных перемещениях.

Цель изобретения - повышение точности установки груза.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - гидравлическая схема устройства.

Устройство состоит из неподвижной стой- ; ки 1, поворотной колонны 2 со стрелой 3, подвижной тележки 4, вертикального вала 5, приспособления 6 для захвата груза 11, зубчатого колеса 7 поворота стрелы 3, гидроцилиндров 8 и 9 поворота стрелы 3, зубчатого ,, колеса 10 поворота груза 11, гидроцилиндров 12 и 13 поворота груза 11, гидроцилиндров 14 и 15, гидрораспределителей 16 и 17, вентилей 18-21, привода перемещения тележки 4 и гидрораспределителя (не показан).

Устройство работает следующим образом.

Рабочая жидкость от гидрораспределителя 16 поступает в щтоковую полость гидроцилиндра 8, расположенного на стреле 3, леремещая его щток-рейку, которая, воздействуя на зубчатое колесо 5, производит поворот колонны 2 со стрелой 3 против часовой стрелки относительно неподвижной стойки 1. Вытесненная из порщневой полости гидроцилиндра В рабочая жидкость поступает в порщневую полость гидроцилиндра 12, установленного на тележке 4, перемещая его шток-рейку, которая поворачивает зубчатое колесо 10, посредством вертикального вала 5 связанное с приспособлением 6 захвата груза 11. : При этом груз 11 поворачивается на УГОЛ, равный углу поворота стрелы 3 по часовой стрелке, сохраняя тем самым заданное положение груза 11 (т.е. происходит параллельное перемещение). При подаче рабочей жидкости от гидрораспределителя 16 в штоковую полость гидроцилиндра 9, расположенного на стреле 3, перемещается его щток-рейка, которая воздействует на зубчатое колесо 7 и поворачивает колонну 2 со стрелой 3 по часовой стрелке. Вытесненная жидкость из порщневой полости гидроцилиндра 9 поступает в поршневую полость

линдра 14, вытесняя жидкость в порщневую полость гидроцилиндров 8 и 12 или 9 и 13, производя тем самым изменением взаимного расположения щток-реек соответствующих гидроцилиндров, и, следовательно, поворот груза П. Гидрораспределитель 17 и гидроцилиндр 15 необходимы только при дистанционном управлении устройством или при работе в автоматическом режиме. При ручном управлении шток-порщень рас- 10 пределительного гидроцилиндра 14 перемещается вручную. Для повыщения точности поворота, выбора зазоров в зубчатом зацеплении, а также для восполнения возможных утечек установлены вентили 18 и 19. Для слива рабочей жидкости из трубопроводов, соединяющих гидроцилиндры 8, 12, 9 и 13, установлены вентили 20 и 21. Перемещение тележки 4 вдоль стрелы 3 осуществляется приводом перемещения тележки 4, управляемым гидрораспределителем.

Предлагаемое устройство позволяет перемещать изделие, поворотом стрелы и перемещением тележки в любую точку в пределах радиуса стрелы с поворотом груза или без поворота, а также осуществлять поворот груза без перемещения или с перемещением только тележки.

25

30

35

Формула изобретения

Грузоподъемное устройство, содержащее установленную на колонне полноповоротную стрелу, несущую подвижную грузовую тележку с приспособлением для захвата груза и механизм поворота стрелы, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности установки груза, оно снабжено установленными на упомянутой тележке двумя гидроцилиндрами со щток-рейками, между которыми установлено зубчатое колесо посредством вертикального вала, один конец которого жестко прикреплен к приспособлению для захвата груза, а другой - на раме тележ- 40 ки, трехпозиционным гидрораспределителем и задающим органом, включающим два гидроцилиндра, щтоки которых жестко связаны между собой, и другой гидрораспределитель, при этом механизм поворота стрелы содержит два гидроцилинда со щтокгидроцилиндра 13, расположенного на те- 45 рейками, кинематически связанными с зуб- лежке 4. Шток гидроцилиндра 13, воздействуя на зубчатое колесо 10, поворачивает груз 11 против, часовой стрелки на угол, равный углу поворота стрелы 3 по часовой стрелке.

При необходимости поворота груза 11 в процессе его перемещения на любой угол от О до 360° или нри необходимости поворота груза 11 без перемещения стрелы 3, или для захвата груза 11, установленного под углом относительно предыдущего изделия, вклю50

55

чатым колесом, установленным на колонне, порщневые полости этих гидроцилиндров и гидроцилиндров, расположенных на тележке, попарно соединены между собой трубопроводами и сообщены попарно с обеими полостями одного из гидроцилиндров задающего органа, полости второго гидроцилиндра которого связаны с входами гидрораспределителя, а щтоковые полости гидроцилиндров механизма поворота стрелы и гидроцилиндров, расположенных на тележке,

чается гидрораспределитель 17. Рабочая жид- попарно сообщены между собой и с входами

кость поступает в гидроцилиндр 15, который перемещает шток распределительного ципервого гидрораспределителя, сообщенными в нейтральном положении со сливом.

0

,

линдра 14, вытесняя жидкость в порщневую полость гидроцилиндров 8 и 12 или 9 и 13, производя тем самым изменением взаимного расположения щток-реек соответствующих гидроцилиндров, и, следовательно, поворот груза П. Гидрораспределитель 17 и гидроцилиндр 15 необходимы только при дистанционном управлении устройством или при работе в автоматическом режиме. При ручном управлении шток-порщень рас- пределительного гидроцилиндра 14 перемещается вручную. Для повыщения точности поворота, выбора зазоров в зубчатом зацеплении, а также для восполнения возможных утечек установлены вентили 18 и 19. Для слива рабочей жидкости из трубопроводов, соединяющих гидроцилиндры 8, 12, 9 и 13, установлены вентили 20 и 21. Перемещение тележки 4 вдоль стрелы 3 осуществляется приводом перемещения тележки 4, управляемым гидрораспределителем.

Предлагаемое устройство позволяет перемещать изделие, поворотом стрелы и перемещением тележки в любую точку в пределах радиуса стрелы с поворотом груза или без поворота, а также осуществлять поворот груза без перемещения или с перемещением только тележки.

5

Формула изобретения

30

35

Грузоподъемное устройство, содержащее установленную на колонне полноповоротную стрелу, несущую подвижную грузовую тележку с приспособлением для захвата груза и механизм поворота стрелы, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности установки груза, оно снабжено установленными на упомянутой тележке двумя гидроцилиндрами со щток-рейками, между которыми установлено зубчатое колесо посредством вертикального вала, один конец которого жестко прикреплен к приспособлению для захвата груза, а другой - на раме тележ- 40 ки, трехпозиционным гидрораспределителем и задающим органом, включающим два гидроцилиндра, щтоки которых жестко связаны между собой, и другой гидрораспределитель, при этом механизм поворота стрелы содержит два гидроцилинда со щток45 рейками, кинематически связанными с зуб-

рейками, кинематически связанными с зуб-

чатым колесом, установленным на колонне, порщневые полости этих гидроцилиндров и гидроцилиндров, расположенных на тележке, попарно соединены между собой трубопроводами и сообщены попарно с обеими полостями одного из гидроцилиндров задающего органа, полости второго гидроцилиндра которого связаны с входами гидрораспределителя, а щтоковые полости гидроцилиндров механизма поворота стрелы и гидроцилиндров, расположенных на тележке,

попарно сообщены между собой и с входами

попарно сообщены между собой и с входами

первого гидрораспределителя, сообщенными в нейтральном положении со сливом.

1355597 8идА

фаг-2

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к грузоподъемным устройствам. Цель изобретения - повышение точности установки груза. Грузоподъемное устройство содержит установленную на колонне 2 полноповоротную стрелу 3, несущую подвижную грузовую тележку 4 с приспособлением 6 для захвата груза, механизм поворота стрелы, гидроцилиндры со шток-рейками, между которыми установлено зубчатое колесо посредством вертикального вала 5, один конец которого прикреплен к приспособлению 6 для захвата груза, а другой - к раме тележки 4, трехпозиционным гидрораспределителем и задаюш,им органом. Перемещение тележки вдоль стрелы 3 осуществляется приводом перемещения тележки 4, управляемым гидрораспределителем. 3 ил. (Л СО ел сд ел со Фиг.