Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное Советский патент 1987 года по МПК F16H25/08 

стины с продольным сквозным пазом 14. Боковые грани пластины вьтолнены в виде наклонных участков 8, 9, плавно переходящих в прямые участки 10, 11 и 12, 13, параллельные направляющим 2. Фиксаторы 18 и 21 установлены по обе стороны паза 14. Гидроцилиндр 3 перемещает кулачок 5 по направляющим 2. Пока участки 10 и 12 перемещаются между цевками 7 и 7, осу-- ществляется выстой ведомого звена. С момента соприкосновения стороны 24 фиксатора 21 и наклонного участка 9

1

Изобретение относится к машиностроению, ,а именно к устройствам для преобразования одного вида движения в другой, и может быть использовано для сообщения исполнительным органам машин и станков прерьшистого вращательного движения в одном направлении при использований привода с возвратно-поступательным движением.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей устройства путем обеспечения поступательного движения.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг,1.

Устройство для преобразования возвратно -поступательного движения в прерьшистое вращательное состоит из корпуса 1, закрепленных на нем двух параллельных направляющих 2 и приводного гидроцилиндра 3, который связан с кареткой 4, установленной на .направляющих 2. На каретке 4 жестко закреплен кулачок 5 в виде пластины. По окружности диска 6 равномерно размещены цевки 7. Боковые грани пластины сопряжены с двумя рядом стоящими цевками 7, расположены постоянно между ними и выполнены в виде наклонных участков 8 и 9, плавно переходящих в прямые участки 10 - 13, параллельные направляющим 2. Параллельно направ- ляюпщм 2 в кулачке 5 на половину его толщины выполнен сквозной паз 14с боковыми поверхностями 15 и 16, на

с цевкой 7 начинается поворот диска 6 и продолжается до момента перехода контакта с цевкой 7 с наклонного участка 8 на прямой участок 11 с одной стороны, и с другой стороны контакта с цевкой 7 участка 13. При обратном ходе цевка 7, занявщая место цевки 7 , входит в паз 14. При дальнейшем движении кулачок 5 пропускает цевку 7 сквозь паз 14. Цевка 7 преодолевает сопротивление фиксатора 21 и удерживается им до соприкосновения с участком 10. 3 ил.

входе которого с возможностью поворо та вокруг оси 17 установлен нормально открытый подпружиненный фиксатор 18 с упором 19, а на выходе из паза 14 установлен с возможностью поворота вокруг оси 20 нормально закрытый под- пружиненньм фиксатор 21 с упором 22. Стороны 23 и 24 фиксаторов 18 и 21 в закрытом их положении являются продолжением боковых поверхностей нак- лонньпс участков 8 и 9. А стороны 25 и 26 в открьггом положении фиксаторов

18и 21 являются продолжением боко- вь1х поверхностей 15 и 16 паза 14.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении прямые участ -;. ки 10 и 12 кулачка 5 находятся между цевками 7 и 7 и сопряженьг с ними. Фиксатор 21 закрыт и его сторона 24 продолжает наклонньй участок 8, а фиксатор 18 открыт, упирается в упор

19и его сторона 25 продолжает по- верхность 15 паза 14.

Подается команда на гидроцилиндр 3, который начинает перемещать каретку 4 с кулачком 5 по направляющим 2 вверх. Пока прямые участки 10

и 12 кулачка 5 перемещаются между цевками 7 и 7, осуществляется выс той ведомого звена - диска 6. С момента соприкосновения стороны 24 фиксатора 21 с цевкой 7 и наклонного

участка 9 с цевкой 7 начинается поворот диска 6 и продолжается до момента перехода контакта с цевой 7 с наклонного участка 8 на прямой учас

ток 11 с одной стороны и с другой стороны - контакта с цевкой 7 с наклонного ..участка 9 на прямой участок

13.При этом, проходя мимо цевки 7, фиксатор 18 под действием последнего поворачивается вокруг оси 7 и продолжает наклонный участок 9. Пройдя цевкх 7, фиксатор 18 под Действием пружины возвращается в исходное положение и открывает паз 14, стороной 25 продолжает поверхность 15 паза 14. Дальнейшим движен ием прямых З астков 11 и 13 вдоль цевок 7 и 7 осуществляется выстой, дойдя до их конца, движение гидроцилиндра 3 вверх прекращается. Диск 6 поворачивается

на один шаг (на одну позицию). Дается новая команда гидроцилиндру 3 на движение вниз- (холостой ход) . Цевка 7, занявшая место цевки 7, оказьша- ется напротив паза 14. При движении кулачка 5 вниз цевка 7 входит в паз

14,ограниченньш стороной 25 фиксатора 18, только после этого наклонньй участок 8 перемещается мимо цевки 7 . При дальнейшем движении кулачок 5 пропускает сквозь паз 14 цевку 7, котора я преодолевает сопротивление

подпружиненного фиксатора 21, удер

35 I 4

живается в нем до соприкосновения с прямым участком 10, при этом прямой участок 12 соприкасается с цевкой 7 Кулачок 5 занимает исходное положение. На этом цикл работы устройства закончен. Формула изобретения

- Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в , прерывистое вращательное, содержащее ведомьй диск, размещенные на нем цевки, оси которых параллельны оси вращения диска, и взаимодействующий с ними кулачок, отличающееся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, кулачок выполнен в виде пластины с продольным сквозным пазом, каждая из двух противоположных граней которой состоит из трех участков, крайние из которых параллельны друг другу, а средний наклонен к ним, а устройство снабжено фиксаторами, установленными на кулачке по обе стороны от его паза с возможностьй периодического взаимодействия с цевками, и направляющими кулачка, параллельными крайним участкам его граней.

/

Фиг.2

18

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет обеспечения поступательного движения. Кулачок 5 выполнен в виде плаСЛ оо СЛ сг со СЛ