Устройство для регулирования натяжения ленточного материала Советский патент 1987 года по МПК B65H77/00 

1135923

Изобретение относится к устройствам для регулирования натяжения ленточного материала и может быть использовано в различных отраслях на- g родного хозяйства при намотке или размотке с рулона, например, бумаги, пленки и других материалов.

Целью изобретения является повышение динамической точности путем ю обеспечения возможности работы электродвигателя в тормозном режиме.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - конструкция

блока сравнения; на фиг. 3 - зависи- is -U( , а их сумма равна -U,,

мости напряжения на выходе блокаНапряжение U .имеет положительсравнения.

ную полярность и постоянную абсолют ную величину,.равную максимальной абсолютной величине Uj,(U(;), T.e.U 20 Складывая напряжение Uj с алгеб раической суммой напряжений Uj. и UR , по лучаем график изменения на пряжения Ug, на выходе блока 6 сравнения, из которого следует: 25 ,, UE,O

Устройство содержит рулон 1, с которого разматывается материал с помощью тянущих роликов 2, огибая валик 3. Задатчиком натяжения является груз 4, датчиком натяжения - сельсин 5, кинематически связанный с ва- - ликом 3. Выход сельсина 5 подключен к первому входу блока 6 сравнения, второй вход которого соединен с источником 7 опорного напряжения, а выход через якорную обмотку тахогенера- тора 8 подключен к входу управляемого преобразователя 9, питающего электродвигатель 10. При этом вал электродвигателя 10 кинематически связан с осью рулона 1 и с валом та- хогенератора 8. Позицией 11 обозначен редуктор.

Блок 6 сравнения выполнен на трансформаторах Т, и Tj, первичные обмотки которых подключены к выходам сельсина 5, и трансформаторе Т , которьй является источником 7 опорного напряжения.

Устройство работает следующим образом.

Напряжение U на выходе блока 6 сравнения определяется алгебраической суммой трех напряжений, два из ко го- рых U(, и и R (снимаются с резисторов R, и Rj) зависят от выходного сигнала сельсина 5, а третье UR (снимается с резистора R) - от напряжения на выходе трансформатора Т., (источника 7 опорного напряжения).

При сматывании материала с рулона 1 валик 3 изменяет свое положение в зависимости от нат5Швния материала Перемещение валика 3 влечет за собой поворот вала сельсина 5, на выходе которого сигнал пропорционален фактическому натяжению ткани. Полярности

напряжений U и U противоположны, а их величины зависят от угла поворота вала сельсина 5. Если фактическое натяжение равно номинальному, угол oi 0, и U( и их сумма равна нулю.

При изменении натяжения материала в ту или иную сторону от номинального значения соответственно в том или ином направлении поворачивается вал сельсина 5.

При , , U,0, a их сумма равна U( . При ot - с U , ((.

-U( , а их сумма равна -U,,

ную полярность и постоянную абсолютную величину,.равную максимальной абсолютной величине Uj,(U(;), T.e.U,. Складывая напряжение Uj с алгебраической суммой напряжений Uj. и UR , по лучаем график изменения напряжения Ug, на выходе блока 6 сравнения, из которого следует: ,, UE,O

,5,U -+,, , Напряжение Ug с выхода блока 6 сравнения алгебраически суммируется с ЭДС (Е), пропорциональной скорости рулона 1, и далее величина Ug-E подается на вход преобразователя-9.

Величина и направление тока 1 сигнала , подаваемого на вход преоб-. разователя 9, зависят от соотношения сигналов Ug и Е .

При нормальном натяжении

,. U-,,U,-Etr ().

При этом направление тока в тахо- генераторе противоположно направлению ЭДС якоря.

Если рулон затормозился, натяжение увеличилось, например, , тогда

Ue,2U,-E,,(UB,0)

Ток входного сигнала увеличился, сохранив прежнее направление.

Если рулон разогнался, натяжение уменьшилось, Ug -U,, Ug -U,- E,, (U,,0).

Ток входного сигнала меняет направление на противоположное, ток в тахогенераторе теперь совпадает по направлению с ЭДС. Значит, имеет мес- то изменение сигнала на входе преобразователя как по величине, так и по направлению, что дает возможность переводить электродвигатель в генераторный режим. Благодаря этому уменьшение скорости электродвигателя в процессе регулирования происходит с принудительным торможением, что сокращает время переходного процесса и повышает быстродействие устройства.

Формула изобретения

Устройство для регулирования натя жения ленточного материала, содержащее задатчик и датчик натяжения материала, выходом подключенный к первому входу блока сравнения, тахо- генератор и управляемый преобразователь, выход которого соединен с яко10

15

рем электродвигателя, кинематически связанного с осью рулона, о т л и- чающающееся тем, что, с целью повьпиения динамической точности путем обеспечения возможности работы электродвигателя в тормозном режиме, он снабжен источником опорного напряжения, а вал тахогенератора кинематически соединен с валом электродвигателя, при этом выход источника опорного напряжения связан с вторым входом блока сравнения, выход которого через якорную обмотку тахогенератора подключен к входу управляемого преобразователя.

Фиг.З

Составитель Б.Кисин Редактор Н.Горват Техред М.Ходанич Корректор Л.Пилипенко

Заказ 6109/23 Тираж 591 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к устройствам для регулирования натяжения ленточного мате риала и может быть использовано в различных ;отраслях народного хозяйства при намотке или размотке с рулона, например, бумаги, пленки и т.д. Цель изобретения - повышение динамической точности путем обеспечения возможности работы электродвигателя в тормозном режиме. Характерной особенностью устройства .является то, что если рулон 1 разогнался, то натяжение материала уменьшилось, входной сигнал U.., управляеD мого преобразователя 9 равен U,., где и,Ug; U - выходной сигнал блока 6 сравления; U - сигнал на выходе источника 7 опорного напряжения, а Е - сигнал на выходе тахогенерато- ра 8. При этом Ug сО и электродвигатель 10 переходит в генераторный режим, что сокращает время переходного процесса и повышает быстродействие устройства. 3 ил. с S (Л СО ел CD ГС со -И