Гидропривод стрелового крана Советский патент 1987 года по МПК B66C13/42 B66C23/54 

линейный распределитель 13, выполнен- Н1.1Й в одной из позиций с перекрытыми линиями, и параллельно ему подключен дроссель 15. Цепь управления двухпо- зиционным двухлинейным распределителем 13 подключена к гидроаккумулятору 10 системы сервоуправления. Гидроаккумулятор 10 подключен к напорной магистрали 2 и к одним из входов клапанов сервоуправления 12. Выходы клапанов сервоуправления 12 подключены к полостям.управления соответствующих трехпозиционных распределителей 3. и 4, через которые гидродвигатели 5 и 6 крановых механизмов сообщены с

1

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и касается гидроприводов стреловых самоходных кранов, имеющих систему сервоуправления.

Целью изобретения является повьппе- кие надежности.

На фиг. 1 показана схема гидропривода стрелового крана с гидравлическим управлением двухпозиционным двухлинейным распределителем; на фиг. 2 - то же, с электромагнитным управлением двухпозиционным двухлинейным распределителем; на фиг. 3 - электрическая схема.

Гидропривод стрелового крана содержит насос 1, напорная магистраль 2 которого через трехпозиционные распределители 3 и 4 сообщена с рабочими полостями соответствующих гидродвигателей 5 и 6 механизмов крана. Через трехпозиционные распределители 3 и 4 рабочие полости гидродвигателей 5 и 6 также сообщены со сливной магистралью 7, которая сообщена с баком 8. Трехпозиционные распределители 3 и 4 выполнены в нейтральной позиции с проточной линией 9, соединяющей напорную магистраль 2 насоса 1 со сливной магистралью 7. Трехпозиционные распределители 3, и 4 выполнены с гидравлическим управлением и управляются от системы сервоуправления. Система сервоуправления включает в себя гидроаккумулятор 10, подключенный с помощью

напорной 2 и-сливной 7 магистралями. В случае разрядки гидроаккумулятора 10 при установленных в нейтральную позицию трехпозиционных распределителях 3 и 4 на дросселе 15 создается перепад давления, необходимый для создания давления в напорной магистрали 2 и для зарядки гидроаккумулятора 10. При заряженном гидроаккумуляторе 10 под действием давления управления двухпозиционный двухлинейный распределитель устанавливается в позицию I и сопротивление сливной магистрали становится равным нулю. 1 з.п. ф-лы. 3 ил.

магистрали 11 к напорной магистрали 2, и клапаны сервоуправления 12. Входы клапанов сервоуправления 12 сообщены соответственно с гидроаккумулятором 10 и баком 8, а выходы подключены к полостям управления соответствующих трехпозиционных распределителей 3 и 4. В сливной магистрали 7 установлен управляемый двухпозиционный двухлинейный распределитель 13. Цепь управления двухпозиционным двухлинейным распределителем 13 подключена к гидроаккумулятору 10.

Двухпозиционный двухлинейный распределитель 13 может быть выполнен с гидравлическим управлением, как это показано на фиг. 1. В этом случае его

полость управления непосредственно подключена к гидроаккумулятору 10 системы сервоуправления. В случае выполнения двухпозиционного двухлинейного распределителя 13 с электромагнитным управлением (фиг. 2 и 3) его цепь управления подключена к контактам реле ;авления 14. Полость управления реле давления 14 подключена к гидроаккумулятору 10.

В позиции I линии двухпозиционного двухлинейного распределителя 13 соединены, в позиции II его линии перекрыты. Параллельно двухпозицион- ному двухлинейному распределителю 13 к сливной магистрали 7 подключен

дроссель 15.

3 , 1339247 Конструктивно двухпозиционный двухлинейный распределитель 13 может быть вьтолнен различньм образом (золотни- KOBofo типа, клапанного типа и т.д.).

При наличии необходимого рабочего давления в гидроаккумуляторе 10 и, следовательно, в полости управления двухпозиционного двухлинейного распределителя 13 (фиг. 1) последний устанавливается в позицию I, в которой его линии соединены и рабочая жидкость проходит через двухпозиционный двухлинейный распределитель 13, минуя дроссель 15.

При отсутствии давления в гидроаккумуляторе (гидроаккумулятор разряжен) и вполости управления двухпозиционного двухлинейного распределите15 сливной магистрали 7 в бак 8 идет бо через двухпозиционный двухлине ньй распределитель 13, либо через дроссель 15 в зависимости от поло ния запорного элемента двухпозици

ля 13 последний перемещается под дей- 20 ного двухлинейного распределитествием пружины в позицию II, в которой его линии перекрыты, и рабочая жидкость проходит через дроссель 15, который создает сопротивление в сливной магистрали 7.

ля 13. Для управления трехпозицио ми распределителями 3 и 4 необход поддерживать в гидроаккумуляторе рабочее давление. В случае разряд 25 гидроаккумулятора 1П давление в п лости управления двухпозиционного двухлинейного распределителя 13 . (фиг. 1) понижается и под действи пружины запорный элемент двухпози онного двухлинейного распределите перемещается в позицию II по схем перекрьшая линии указанного распр делителя .

Аналогично для схемы фиг. 2 при наличии рабочего давления в гидроаккумуляторе 10 и в полости управления реле давления 14 контакты последнего замыкаются и замыкается цепь управления двухпозиционным двухлинейным распределителем 13 (фиг. 3). Под действием электромагнита запорный элемент указанного распределителя 13 устанав- ливается в позицию I, обеспечивая слив рабочей жидкости из сливной ма- гистрали 7 через двухпозиционный двухлинейный распределитель 13 в бак. При отсутствии давления в гидроаккумуля- торе 10 контакты реле давления 14 разомкнуты (фиг. 3), обмотка электромагнита двухпозиционного двухлинейного распределителя 13 обесточена и запорный элемент последнего под действием пружины устанавливается в позицию II. Рабочая жидкость в этом случае сливается через дроссель 15.

В магистрали 11 установлены редукционный клапан 16 ji предохранительный клапан 17. С помощью редукционного клапана 16 давление в магистрали 11 снижается до величины, необходимой для зарядки гидроаккумулятора

и создания рабочего давления в систе- gg магистрали 2, а следовательно, в маме сервоуправления. С помощью предохранительного клапана 17 осуществляется защита системы сервоуправления от перегрузок.

7

Гидропривод стрелового крана работает следующим образом.

При отключенных гидродвигателях 5

и 6 механизмов крана давление управения от клапанов сервоуправления к полостям управления трехпозиционных распределителей 3 и 4 не подводится и последние устанавливаются в нейтральную позицию. При этом через проточную, линию 9 трехпозиционных распределителей 3 и 4 напорная магистраль 2 соединяется со сливной магистралью 7. Слив рабочей жидкости из

сливной магистрали 7 в бак 8 идет либо через двухпозиционный двухлиней- ньй распределитель 13, либо через дроссель 15 в зависимости от положения запорного элемента двухпозиционного двухлинейного распределите0

5

ля 13. Для управления трехпозиционны- ми распределителями 3 и 4 необходимо поддерживать в гидроаккумуляторе 10 рабочее давление. В случае разрядки 5 гидроаккумулятора 1П давление в полости управления двухпозиционного двухлинейного распределителя 13 . (фиг. 1) понижается и под действием пружины запорный элемент двухпозиционного двухлинейного распределителя 13 перемещается в позицию II по схеме, перекрьшая линии указанного распределителя .

Аналогично в гидроприводе с электромагнитным управлением двухпозиционным двухлинейным распределителем (фиг. 2 и 3) в случае разрядки гидроаккумулятора давление в полости управления реле давления 14 понижается, 0 контакты реле давления 14 размыкаются. При этом цепь управления двухпозиционным двухлинейным распределителем 13 размыкается, обмотка электромагнита последнего обесточивается и 5 под действием пружины запорный элемент указанного распределителя перемещается в позицию II.

Слив рабочей жидкости в этом случае идет через дроссель 15, создающий необходимое сопротивление в сливной магистрали 7.

При этом повышается давление в проточной линии 9 трехпозиционных распределителей 3 и 4 и в напорной

0

гистрали 11 и гидроаккумулятор 10 подзаряжается до необходимого (рабочего) давления. Рабочее давление гидроаккумулятора 10 определяется настройкой редукционного клапана 16, уртановл.енного в магистрали 11. Когда гидроаккумулятор 10 подзарядится до рабочего давления, запорный элемент двухпозиционного двухлинейного распределителя 13 под действием давления -управления (фиг. 1) перемещается в позицию I по .схеме.

Аналогично в гидроприводе по схе- ме на фиг. 2 при подзарядке в гидроаккумуляторе 10 до необходимого рабочего давления контакты реле давления 14 замыкаются (фиг. 3), в обмотке ,

электромагнита двухпозиционного двух-15 содержащий трехпозиционные гидрораслинейного распределителя 13 появля ется электрический ток. При этом электромагнит перемещает запорный элемент указанного распределителя 13 в позицию I по схеме. Линии указанного распределителя 13 соединятся и рабочая жидкость поступает в бак 8 из Сливной магистрали 7 через двухпози- ционный двухлинейный распределитель 13, сопротивление которого равно нулю, минуя дроссель 15. Таким образом, в системе сервоуправления автоматически всегда поддерживается рабочее давление, необходимое для включения трехпозиционных распределителей 3 и 4. При работе гидродвигателей механиз- . мов крана давление в напорной магистрали 2 создается за счет нагрузки и в гидроаккумуляторе 10, следовательно, поддерживается рабочее давление.

В этом случае двухпозиционный двухлинейный распределитель 13 уста-; новлен в позицию. I по схеме, так как либо в его полости управления при работающих гидродвигателях 5 и 6 постоянно поддерживается давление управления (фиг. 1), либо (фиг. 2) контакты реле давления постоянно замкнуты.

20

пределители, вьшолненные в нейтральной позиции с проточной линией, сообщённой с напорной и сливной магистралями, и систему сервоуправления указанными трехпозиционными гидрораспределителями, включающую в себя подключенный к напорной магистрали гидроаккумулятор и сообщенные своими входами с гидроаккумулятором и баком

25 клапаны сервоуправления, выходы которых подключены к полостям управления упомянутых гидрораспределителей, о т- личающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен

30 установленньм в сливной магистрали управляемым двухпозиционным распределителем, выполненным в одной из пози ций с перекрытыми линиями, и ченным параллельно ему к сливной магистрали дросселем, при этом цепь управления указанным двухпозиционным распределителем подключена к гидро ккумулятору,

2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен реле давления, посредством которого цепь управления .указанным двухпозиционным распределителем подключена к гидроаккумулятору.

35

40

Таким образом, в системе сервоуп- равления автоматически поддерживается рабочее давление: при отключенных гидродвигателях механизмов крана - за счет дросселя 15 и управляемого от гидроаккумулятора двухпозиционного двухлинейного распределителя 13, при работаюпщх гидродвигателях - за счет нагрузки.

Формула изобретения 1. Гидропривод стрелового-крана,

0

пределители, вьшолненные в нейтральной позиции с проточной линией, сообщённой с напорной и сливной магистралями, и систему сервоуправления указанными трехпозиционными гидрораспределителями, включающую в себя подключенный к напорной магистрали гидроаккумулятор и сообщенные своими входами с гидроаккумулятором и баком

5 клапаны сервоуправления, выходы которых подключены к полостям управления упомянутых гидрораспределителей, о т- личающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен

0 установленньм в сливной магистрали управляемым двухпозиционным распределителем, выполненным в одной из пози ций с перекрытыми линиями, и ченным параллельно ему к сливной магистрали дросселем, при этом цепь управления указанным двухпозиционным распределителем подключена к гидро ккумулятору,

2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен реле давления, посредством которого цепь управления .указанным двухпозиционным распределителем подключена к гидроаккумулятору.

5

0

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к гидроприводам стреловых кранов . Цель изобретения - повышение надежности. Гидропривод стрелового крана содержит гидроуправляемые трех- позищгонные распределители 3 и 4, проточная линия 9 которых сообщена с напорной 2 и сливной 7 магистралями. В сливной магистрали 7 установлен управляемый двухпозиционный двухсл СА: СП CD to 4 8 фиг

7/

8

17

V

8

cpuaZ

Составитель В.Филиппов Редактор Н.Горват Техред М.Ходанич Корректор Л.Пилипенко

Заказ 6109/23 Тираж 721Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

фиг. S