Гидропривод стрелового самоходного крана Советский патент 1987 года по МПК B66C13/42 

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и каса- . ется конструкции гидроприводов гру- : зоподъемных механизмов стреловых самоходных кранов.

Целью изобретения является снижение энергозатрат путем использования энергии поднятого груза.

На чертеже показана принципиальная схема гидропривода стрелового самоходного крана.

Гидропривод стрелового самоходного крана содержит насос 1, питаемый из

собой и с перекрытыми линиями III и IV. В верхней по схеме позиции (позиции, соответствующей опусканию груза) дополнительный управляемый трех- позиционный распределитель 16 вьшол- нен с возможностью соединения между собой I и III линий и с перекрытыми II и IV линиями, а в нижней по схеме позиции (позиции, соответствующей подъему груза) он выполнен с возможностью соединения между собой I и IV линий и с перекрытыми II и III линиями. Управляемые распределители 3 и 4, дополнительный управляемый трехпобака 2. Насос 1 подключен к управляемым распределителям 3 и 4. Гидродви- зиционный распределитель 16 и обрати- гатели грузоподъемных механизмов кра- мая регулируемая реверсивная гидро- на (гидромотор 5 лебедки и.гидроци- лйндр 6 подъема и опускания стрелы) сообщены магистралями 7-10 через управляемые распределители 3 и 4 с насосом 1 и посредством сливной магистрали 1 1 - с баком 2. В магистралях 7 и 9 гидродвигателей грузоподъмашина 14 выполнены с гидравлическим управлением. Давление в полости управления распределителей и в механизм управления обратимой регулируемой реверсивной гидромашины подводится от системы сервоуправления (не показана) .

емных механизмов крана (магистрали ;подъема) установлены обратные клапа- ,:нь1 12 и 13. Гидропривод содержит так- же сообщенную с баком 2 обратимую регулируемую реверсивную гидромашину 14, с валом которой связан маховик 15, и дополнительный управляемый -30 лители 3 или 4 устанавливают в нижнюю

трехпозиционный распределитель 16. Дополнительный управляемый трехпози-, ционный распределитель 16 выполнен четьфехлинейным. Одна его линия (липо схеме позицию, дополнительный управляемый трехпозиционный распределитель 16 устанавливают в верхнюю по схеме позицию. Рабочая жидкость пония I) подключена к обратимой регулит 35 ступает от насоса 1 через управляемые

руемой реверсивной гидромашине 14, вторая линия (II) сообщена с баком 2, третья линия (III) подключена к магистрали 17, которая через обратные клапаны 18 и 19 сообщена с магистралями 7 и 9 (магистралями подъема) 1 идродвигателей грузоподъемных механизмов крана, а четвертая линия (IV) подключена к дополнительной магистрали 20. Дополнительная магистраль 20 соединена с входами управляемых распределителей 3 и 4.

В дополнительной магистрали 20 установлен дополнительный обратный клапан 21 с возможностью перепуска рабочей жидкости от дополнительного управляемого трехпозициониого распределителя к входам управляемых распределителей 3 и 4.

Дополнительньй управляемый трехпозиционный распределитель 16 выполнен в нейтральной позиции с возмож- нос-тью соединения линий I и II между

распределители 3 или 4 соответственно по магистралям 8 или 10 (магистралям опускания) в рабочие полости гидромотора 5 или в штоковую полость

40 гидроцилиндра 6 подъема и опускания стрелы. Затем рабочая жидкость, вытесняемая под действием .груза, поступает от гидромотора 5 по магистрали 7 или из поршневой полости гидроци45 линдра 6 по магистрали 9 через соответствующие обратные клапаны 18 и 19, магистраль 17 и дополнительный управляемый трехпозлционный распределитель 16 к рабочим полостям обра50 тимой регулируемой реверсивной гидромашины 14 и, приводя ее во вращение, сливается в бак. Обратимая регулируемая реверсивная гидромашина 14 работает в режиме гидромотора. С по55 мощью изменения рабочего объема об- рс1тиМой регулируемой реверсивной гидромашины 14 изменяют скорость вращения ее вала от нуля до макси- Мс1льной, благодаря чему при разгоне

собой и с перекрытыми линиями III и IV. В верхней по схеме позиции (позиции, соответствующей опусканию груза) дополнительный управляемый трех- позиционный распределитель 16 вьшол- нен с возможностью соединения между собой I и III линий и с перекрытыми II и IV линиями, а в нижней по схеме позиции (позиции, соответствующей подъему груза) он выполнен с возможностью соединения между собой I и IV линий и с перекрытыми II и III линиями. Управляемые распределители 3 и 4, дополнительный управляемый трехпозиционный распределитель 16 и обрати- мая регулируемая реверсивная гидро-

зиционный распределитель 16 и обрати- мая регулируемая реверсивная гидро-

машина 14 выполнены с гидравлическим управлением. Давление в полости управления распределителей и в механизм управления обратимой регулируемой реверсивной гидромашины подводится от системы сервоуправления (не показана) .

Гидропривод стрелового- самоходно

го крана работает следующим образом.

При опускании груза с помощью лебедки или при опускании стрелы крана соответствуюпще управляемые распредепо схеме позицию, дополнительный управляемый трехпозиционный распределитель 16 устанавливают в верхнюю по схеме позицию. Рабочая жидкость по35 ступает от насоса 1 через управляемы

распределители 3 или 4 соответственно по магистралям 8 или 10 (магистралям опускания) в рабочие полости гидромотора 5 или в штоковую полость

40 гидроцилиндра 6 подъема и опускания стрелы. Затем рабочая жидкость, вытесняемая под действием .груза, поступает от гидромотора 5 по магистрали 7 или из поршневой полости гидроци45 линдра 6 по магистрали 9 через соответствующие обратные клапаны 18 и 19, магистраль 17 и дополнительный управляемый трехпозлционный распределитель 16 к рабочим полостям обра50 тимой регулируемой реверсивной гидромашины 14 и, приводя ее во вращение, сливается в бак. Обратимая регулируемая реверсивная гидромашина 14 работает в режиме гидромотора. С по55 мощью изменения рабочего объема об- рс1тиМой регулируемой реверсивной гидромашины 14 изменяют скорость вращения ее вала от нуля до макси- Мс1льной, благодаря чему при разгоне

31

маховика происходит перевод энергии груза в кинетическую энерг ию маховика и обеспечивается возможность регулирования скорости опускания груза (скорость вращения лебедки или скорость опускания стрелы). Потенциальная энергия поднятог.о груза преобразуется в кинетическую энергию вращения маховика 15, связанного с ва- лом обратимой регулируемой реверсивной гидромашины 14.

При установке в нейтральную позицию управляемых основных и дополнительного трехпозиционного распредели

Ш ная гидромашина 14, приводимая маховиком 15, работает как-вспомогательный насос и в периоды разгона гидродвигателей грузоподъемных механизмов крана дополнительно подает к ним

15 рабочую жидкость.

Таким образом, кинетическая энергия вращающегося маховика преобразуется в гидравлическую энергию давлетелей гидромотор 5 и гидроцилиндр 6 не движутся и груз не перемещается. При этом обратимая регулируемая реверсивная гидромашина переводится в положение нулевого рабочего объема,

в результате чего маховик 15 вращает-2о ния в обратимой регулируемой ревер- ся вхолостую.сивной гидромашине 14 и дополнительИри подъеме груза или стрелы уп- подводится к гидродвигателям гру- равляемые распределители 3 или 4 ус- зоподъемных механизмов стрелового-: танавливают в верхнюю по схеме позицию, а дополнительньй управляемый 25 трехпозиционньй распределитель 16 устанавливают в нижнюю по схеме позицию. При этом .рабочая жидкость от насоса 1 поступает через распределители 3 или 4.соответственно в магистра-зо гидромашиной, и возврат ее в систе- ли 7 или 9 (магистрали подъема), ра- «у, что обеспечивает снижение расхо- бочие полости пидромотора 5 или поршневую полость гидроцилиндра 6 подъема и опускания стрелы и по магистралям 8 или 10 через распределители 3 Формула и 4 поступает в сливную магистраль

11, а из нее - в бак. Увеличивают ра- Гидропривод стрелового самоходного бочий объем обратимой регулируемой крана, содержащий гидродвигатели гру- реверсивной гидромашины 14 в сторону зоподъемных механизмов крана, маги- насоса и осуществляют плавное увели- 40 страли которых сообщены через управ- чение ее подачи и сумммирование ее ляемые распределители с насосом и с подачей насоса 1.баком, и сообщенное с баком тормозное устройство, подключенное посред- . Обратимая регулируемая реверсивная ством магистрали и обратных клапанов

45 к одним из магистралей гидродвигателей грузоподъемных механизмов крана.

самоходного крана.

I.

В данном гидроприводе осуществляется рекуперация энергии, т.е. накопление ее в маховике, вращаемом обратимой регулируемой реверсивной

да топлива и, следовательно, снижение энергозатрат.

изобретения

гидромашина 14 работает в режиме насоса и приводится в движение от разогнавшегося во время опускания груза и вращающегося, по инерции маховика 15. Засасываемая из бака рабочая жидкость от обратимой регули- Q тормозное устройство выполнено в ви- руемой реверсивной гидромашины 14 де обратимой регулируемой реверсивной поступает через дополнительный управ- гидромашины и связанного с ее валом ляемый трехпозиционный распределитель 16, дополнительную магистраль 20, дополнительный обратный клапан управляемым трехпозидионным распреотличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат путем использования энергии поднятого груза.

маховика, а гидропривод снабжен дополнительным обратным клапаном й

21 на входы управляемых распределителей 3 или 4 и через последние - в магистрали 7 или 9 (магистрали подъема) и далее к рабочим полостям гидделителем, через который обратимая регулируемая реверсивная гидромашина сообщена соответственно с магистралью, подключенной к одним из мародвиг ателеи грузоподъемных механизмов крана. По магистралям 8 или 10 соответственно через распределители 3 или 4 рабочая жидкость поступает

в сливную магистраль 11 и по ней сливается в бак.

Осуществляется подъем груза лебедкой или подъем стрелы крана. При этом обратимая регулируемая реверсивная гидромашина 14, приводимая маховиком 15, работает как-вспомогательный насос и в периоды разгона гидродвигателей грузоподъемных механизмов крана дополнительно подает к ним

рабочую жидкость.

Таким образом, кинетическая энергия вращающегося маховика преобразуется в гидравлическую энергию давления в обратимой регулируемой ревер- сивной гидромашине 14 и дополнитель подводится к гидродвигателям гру- зоподъемных механизмов стрелового-: гидромашиной, и возврат ее в систе- «у, что обеспечивает снижение расхо- Формула

самоходного крана.

I.

В данном гидроприводе осуществляется рекуперация энергии, т.е. накопление ее в маховике, вращаемом обратимой регулируемой реверсивной

подводится к гидродвигателям гру- зоподъемных механизмов стрелового-: гидромашиной, и возврат ее в систе- «у, что обеспечивает снижение расхо- Формула

да топлива и, следовательно, снижение энергозатрат.

гидродвигателям гру- анизмов стрелового-: возврат ее в систе- ивает снижение расхо-

изобретения

тормозное устройство выполнено в ви- де обратимой регулируемой реверсивной гидромашины и связанного с ее валом управляемым трехпозидионным распреотличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат путем использования энергии поднятого груза.

тормозное устройство выполнено в ви- де обратимой регулируемой реверсивно гидромашины и связанного с ее валом управляемым трехпозидионным распре маховика, а гидропривод снабжен дополнительным обратным клапаном й

тормозное устройство выполнено в ви- де обратимой регулируемой реверсивной гидромашины и связанного с ее валом управляемым трехпозидионным распределителем, через который обратимая регулируемая реверсивная гидромашина сообщена соответственно с магистралью, подключенной к одним из ма513068906

гистралей гидродвигателей грузоподъ- рой установлен упомянутый обратный емныхмеханизмов крана, и посредством клапан, - с входами основных управ- дополнительной магистрали, в кото- ляемых распределителей.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к гидроприводам стрелового :самоходного крана. Цель изобретения - снижение энергозатрат путем использования энергии поднятого груза. Гидропривод содержит гидродвигатель грузоподъемных механизмов крана, fopM03- ное устройство в виде обратимой регулируемой реверсивной гидромашины 14 и связанного с ее валом маховика 15, дополнительньш обратный клапан 21 и управляемый трехпозиционный распределитель 16. Обра тимая регулируемая реверсивная гидромашина 14, приводимая маховиком 15, работает.как вспомогательный насос в периоды разгона гидродвигателей грузоподъемных механизмов. 1 ил. 8 S (Л