Гидравлический привод механизма поворота платформы стрелового самоходного крана Советский патент 1986 года по МПК B66C1/42 

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и касается гидроприводов стреловых самоходных кранов.

Цель изобретения - повышение надежности.

На чертеже представлена схема гидравлического привода механизма поворота п-патформы. стрелового самоходного крана.

Гидравлический привод содержит насос 1, от которого жидкость поступает к трехпозиционному распределителю 2 с гидроуправлением и далее гидромотору 3 механизма поворота платфор1чы. Из трехпоаиционного распределителя 2 жидкос ть через фильтр 4 -поступает в бак 5. Ндсос 6 управления предназначен для питания системы сервоуправ- ления трехпозиционным распределителем 2. От насоса 6 управления жидкость поступает в блок 7 клапанов сервоуправления5 служащий для управления трехпозиционным распределителем 2. На клапаны, сервоуправления блока 7 воздействуют с помощью рукоятки управления. Жидкость от блока 7 клапанов сервоуправления поступает к полостям управления трехпозидионно го распределителя 2 по магистралям 8 и 9, которые подключены к клапану 10 ИЛИ.

Вход предохранительного клапана 1 сообщен магистралью 12 с 1шапаном 10 ИЛИ, а его выход - магистралью i3 с двутспоэиционным распределителем 14 с электромагнитным ущзавлением, который связан с баком 5 дренажной линией 15. К напорной линии 16 насоса 6 управления подключен предохранитель- ный клапан 7.

Гидро1 илиндр 18 тормоза механ-йзма поворота платформы соединен линией 1 через клапан 20 ИЛИ с линиями 2 и 2 гидромотора 3. Клапан 23 предохраня- ет насос 1 от перегрузок.

Гидравлический притзод работает следующим образом.

При нейтральном положении клапанов сервоуправления блока 7 магистра ли 8 и 9 соединены с дренахшой линией 15 и баком 5, Золотник трехпозицн онного распреде,го1теля 2 находится в нейтральной позиции. Жидкость от насоса 1 через трехпозиционный распре- делитель 2 поступает в бак 5 через фильтр 4, Линии 21 и 22 соединены с баком 5. Гидроцилиндр 18 под действи

0

0

5

o j

ем п :ужины замыкает тормоз. Гидромотор 3 и поворотная платформа не вращают {. я .

При включенном положении, например правого клапана сервоуправления блока 7 жидкость от насоса 6 управления под давлением порядка 0,4 МПа, определенным настройкой предохрани- клапана 17, по напорной линии 16 подводится к блоку 7 клапанов сервоуправления и далее по магистрали 9 к правой полости з правления трехпозиционного распределителя 2, перемещая его золотник в правую по схеме позицию,

Жидкость от насоса 1 через трехпо- зицисзнный расгЕределитель 2 по 21 поступает в 1 идромотор 3 и одновременно через клапан 20 ИШ по линии 19 в гидроцилиндр 18 тормоза, который под действием давления жидкости размыкается. Происходит поворот платформы. Из гидромотора 3 жид- костъ по линии 22 проходит к трехпозиционному распределителю 2 и далее череа фильтр 4 сливается в бак 5,

При повороте платформы в другую сторону включае тся левый клапан сервоуправления блока 7 и жидкость под давлением по магистрали 8 поступает к левой полости управления трехпозиционного распределителя 2; перемещая его гюлотник в левую по схеме позицию. Жидкость от насоса 1 подводится к гидромотору 3 по линии 22 и отводится по ЛИНИГ4 21 .

Предохранительный клапан 7 поддерживает в напорной лз-тнии 16 постоянное давление, равное 0,4 МПа, ,В зависимости от величины хода рукоятки уцра)зления н сжатия пру:«1-1ны клапанов сервоуправления блока 7 давление и магистралях 8 или 9 может изменяться в пределах от 0,05 до 0;.4 Каждому положению рукоятки упра.1 ления и давлению в магистралях 8 или 9 соответствует определенное положение золотника трехпозиционного распределителя 2.

Расход жидкости через золотник трехпозиционного распределителя 2 и, соответственнс,, скорость врап1;ения вала гидромотора 3 находятся в прямой зависимости от хода рукоятки уп- равленияг и золотника трехпозиционного распределителя 2. Следовательно, чем больше ход рукоятки управления и сжатие клапанов сервоуправ31

ления блока 7, тем больше скорость вращения поворотной платформы крана.

Для ограничения максимапьной скорости вращения вала гидромотора 3 и поворотной платформы применен предок ранительный клапан 1I, вход которого соединен через клапан 10 ИЛИ с магистралями 8 и 9 и, соответственно, полостями управления трехпозиционно- го распределителя 2, а выход - через двухпозиционный распределитель 14 с электромагнитным управлением в одной его позиции - с дренажной линией 15 и баком 5.

Предохранительный клапан 1 настраивается на давление, меньшее 0,4 МПа, в результате чего при выключенном электромагните двухпозицион- ного распределителя 4 в магистралях 8 или 9 наибольшее давление при наибольшем ходе рукоятки управления будет также меньше 0,4 Mlla. Уменьшение максимального давления управления уменьшает величину наибольшего хода золотника трехпозиционного распреде94

лителя 2, в результате чего и максимальная скорость вращения гидромотора 3 и поворотной платформы будзт меньше.

Регулируя настройку предохранительного клапана 1, можно ограничить максимальную скорость вращения поворотной платформы до нужной величины.

При работе крана со стреловым оборудованием к двухпозиционному распределителю 14 с электромагнитным управлением подается напряжение и золотник его перемещается в верхнее по схеме положение. Магистраль 13 отсоединена от дренажной линии 15 и бака 5. Когда кран работает с башенно-стреловым оборудованием, напряжение с электромагнита двухпозиционного распределителя 14 сни мается и золотник его перемещается в нкжнкяо по схеме позицию. faгиcтpaль 13 соединяется с дренажной линией 15 и баком. Предохранительный клапан 1I включается и максимальная скорость вращения поворотной платформы уменьшается.

(I

( f W

« чр V-Л Yr

/ .

Редактор П.Коссей

Составитель О.Кузьмина Техред И.Верес

Заказ 2414/19Тираж 799Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор Е.Рошко