Электрогидравлический усилитель Советский патент 1988 года по МПК F15B3/00 

(Л

15

21

оо

00

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях станков, промышленных роботов и мобильных агрегатов.

Цель изобретения - повышение КПД.

На чертеже изображена схема электрогидравлического усилителя.

Усилитель содержит элемент сопло- заслонка, заслонка 1 которого соединена с электромеханическим преобразователем (не изображен), а сопла 2 и 3 установлены параллельно друг другу и подключены через дроссели 4 и 5 постоянного сечения к источнику рабочей жидкости (не изображен), а также плоский поворотный золотник 6 с .выполненной на нем лыской 7, установленный в корпусе 8 с образованием сегментной камеры 9 и подключенных к соплам 2 и 3 полостей 10 и 11 управления.

В полостях 10 и 11 размещены толкатели, выполненные в виде шариков 12 и 13. Сопла 2 и 3 закреплены на лыске 7, а зас- лвика 1 размешена в камере 9. Пазы 14 и 15 золотника 6 и окна 16 и 17 корпуса 8 соединены со сливом, пазы 18 и 19 - с источником рабочей жидкости. Окна 20 и 21 (перекрыты золотником 6) соединены с исполнительным гидродвигателем (не изображен).

Электрогидравлический усилитель работает следуюш,им образом.

На электромеханический преобразователь подается командный сигнал, который преоб

разуется в поворот заслонки 1. При этом, одно из сопел, например сопло 2, перекрывается, а сопло 3 открывается. Вследствие этого в полостях 10 и 11 формируется перепад давления и шарики 12 и 13 поворачивают золотник 6. Поскольку сопла 2 и 3 поворачиваются совместно с золотником 6, разность открытий сопел 2, 3 уменьшается по мере его поворота. Поворот золотника 6 продолжается до момента выравнивания сопротивлений сопел 2 и 3, т. е. в усилителе реализуется единичная обратная связь по положению. При изменении полярности командного сигнала поворот золотника происходит в противоположном направлении.

Формула изобретения

Электрогидравлический усилитель, содер- жаший элемент сопло-заслонка, заслонка которого соединена с электромеханическим преобразователем, а сопла установлены па- раллельнЬ одно другому и подключены через дроссели постоянного сечения к источнику рабочей жидкост-и, а также плоский поворотный золотник с выполненной на нем лыской, установленный в корпусе с образованием сегментной камеры и подключенных к соплам полостей управления, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД, сопла закреплены на лыске золотника, а заслонка размещена в сегментной камере корпуса.

Изобретение м. б. использовано в станках, промышленных роботах и мобильных агрегатах. Цель изобретения - повышение КПД. Заслонка 1 элемента соплозаслонка соединена с электромеханическим преобразователем, а сопла 2, 3 установлены параллельно друг другу и подключены через дроссели 4, 5 постоянного сечения к источнику рабочей жидкости. Плоский поворотный золотник 6 с выполненной на нем лыской 7 установлен в корпусе 8 с образованием сегментной камеры 9. Сопла 2, 3 подключены к полостям 10, 11 управления. Разность открытия сопел 2, 3 уменьшается по мере поворота золотника 6. Поворот золотника продолжается до выравнивания сопротивлений сопл 2, 3, т. е. в усилителе реализуется единичная обратная связь по положению. 1 ил.