Способ управления электроприводом Советский патент 1987 года по МПК H02P5/06 

11

Изобретение относится к электротехнике и мсржет быть использовано в эппектроприводах.

Целью изобретения является повышение .надежности путем уменьшения динамических нагрузок.

На фиг. 1 приведена схема электропривода, реализующая способ управления; на фиг, 2 - схема задатчика ин- тенсивности и временная диаграмма ег работы.

Электропривод, реализуюш 1й способ управления, содержит задатчик 1 интенсивности и систему 2 управления электроприводом, например подчиненного регулирования, включающую контуры регулирования скорости и тока электродвигателя.

Схема задатчика 1 интенсивности включает резистор 3, реле 4 времени, конденсатор 5, операционный усилитель 6 и блок 7 ограничения выходного напряжения. Блок 7 ограничения и последовательно соединенные резистор 3 и конденсатор 5 включены в цепь обратной связи операционного усилителя 6. Катушка реле 4 времени подключена параллельно входу операционного усилителя 6, а размыкающий кон- такт 8 реле 4 включен параллельно конденсатору 5,

Сущность способа управления заключается в том, что напряжение управления электроприводом увеличивают по линейному закону с последующим ограничением его величины при достижении скорости электродвигателя заданного значения, причем при подключени электродвигателя устанавливают вели- чину напряжения управления, пропорциональную , , через время

(J, -.

t

cJu)

Способ управления электроприводом

осуществляют изменение напряжения уп- 45 согласно которому напряжение управМ, равления, где I- момент инерции электропривода;

М - момент, развиваемый электроприводом

момент сопротивления; частота вращения электродвигателя;

заданная частота вращения электродвигателяj постоянная электропривода. Устройство, реализующее способ управления, работает cлeдyюIIlд м образом.

с

W

с«„Ленин электроприводом увеличивают по линейному закону с последующим ограничением его величины при достижении скоростью электродвигателя заданного

50 значения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем уменьшения динамических нагрузок при подключении электродвигателя устанавливают величину С на55 пряжения управления, пропорциональИУЮ

t

, через время

0,59 We

М - М,

dio

5

0 5 о

Q

5

При подаче напряжения U на вход задатчика 1 интенсивности в течение времени tj, контакт реле 4 шунтирует конденсатор и на выходе задатчика интенсивности напряжение U, постояно

ное и пропорционально параметру С 1/С, Затем контакт реле 4 времени размыкается и напряжение на выходе задатчика 1 интенсивности линейно увеличивается во времени до предельного напряжения Uj, определяемого блоком 7 ограничения.

На первом этапе разгона в течение заданного параметрами электропривода времени величину напряжения управления (напряжение задания скорости на выходе задатчика интенсивности) поддерживают постоянной и пропорциональной параметру ,р . На этом этапе, т.е, при трогании и пуске, обеспечивается ограничение динамических усилий, что особенно важно в электроприводах с существенными упругостями и большими моментами инерции, например в электроприводах . конвейерных лент,

Длительность этого этапа строго определена заданной скоростью и параметрами электропривода. После обработки первого этапа задатчик интенсивности формирует напряжение управления (напряжение задания скорости) , линейно изменяющееся во времени с ограничением на максимально допус- , ТИМОМ уровне. Способ управления электроприводом с жестко заданньши параметрами режима трогания и пуска позволяет повысить надежность электропривода в целом.

Формула изобрегения

-

Способ управления электроприводом,

5 согласно которому напряжение управЛенин электроприводом увеличивают по линейному закону с последующим ограничением его величины при достижении скоростью электродвигателя заданного

значения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем уменьшения динамических нагрузок при подключении электродвигателя устанавливают величину С напряжения управления, пропорциональ / мв

t

, через время

0,59 We

М - М,

dio

и осуществляют указанное изменение

напряжения управления,

где I - момент инерции электропривод а j

М - момент, развиваемый электроприводом;

I

-I ГПз

.j-M

- ДрДЧГГЬ-ЧГЭмомент сопротивления;

частота вращения электродвигателя;

заданная частота вращения

электродвигателя; постоянная электропривода.

Г

(ие.2

6(

1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в ленточньж конвейерах, в шахтньпс. подъемных машинах. Целью изобретения является повышение надежности путем ограничения динамических нагрузок. По данному способу управления формируют на выходе задатчика интенсивности постоянное напряжение С После окончания переходного процесса при достижении электродвигателем частоты We суммируют выходной сигнал, равный С, с сигналом, линейно изменяющимся во времени. При достижении скоростью электродвигателя заданного значения, выходную величину задатчика интенсивности поддерживают постоянной. 2 ил. (Я со ел со 00 СХ)