Головной агрегат хлопкоуборочной машины Советский патент 1986 года по МПК A01D46/14 

СМ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и може быть использовано в рабочих органах хлопкоуборочных машин.

Цель изобретения - повьшшние эффективности уборки хлопка засчет увеличения одновременно обрабатываемых рядков хлопчатника при различных междурядьях.

На фиг. представлена хлопкоуборочная машина с предлагаемым головным агрегатом; на фиг. 2 - рама главного поперечного шнека для: головного агрегата по фиг. 1, вид спереди на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг.4 - удлинитель поперечного шнека, увеличенный масштаб; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг.6 - торцовой лист, используемый с удлинителем по фиг. 4 и 5 ,вид в . плане; на фиг. 7 - часть узла поперечного шнека с прикрепленным удлинителем (показано соединение удлинителя шнека с главным поперечным шнеком); на фиг 8 - подробное изображение с торца рамы пбперечного шнека (вариант опорного кронштейна для уборочного аппарата и опорная конструкция подъемного цилиндра); на фиг. 9 и 10 - альтернативный вариант опорно конструкции подъемного цилиндра, подобный фиг. 8; на фиг. 11 - изометрическая проекция опорного кронштейна и опорной конструкции подъемного цилиндра по фиг. 8; на фиг. 12 - схема хлопкоуборочной машины с рамой базового поперечного шнека, н положении для транспортировки с узким разнесе.нием четырех уборочных аппаратов; на фиг. 13, - то же, с прикрепленным удлинителем и уборочными аппаратами, отрегулированными в поперечном на,правлении для уборки хлопка с четырех рядков растений хлопчатника, посаженных черезрядным севом.

На фиг. I показана самоходная хлопкоуборочная машина I, включающая расположенную продольно главную раму 2, опирающуюся для движения вперед через поле хлопчатника на передние ведущие колеса 3 и на задние управляемые колеса 4, Головной уборочный агрегат 5 опирается на главную раму 2 впереди ведущих колес 3,. Уборечная машина 1 за исключением головного агрегата 5 в общем является уборочной машиной обычной конструкции.

Головной агрегат 5 включает поперечную раму 6 поперечного шнека и удлинитель 7 поперечной рамы поперечного шнека, несущие несколько регулируемых в поперечном направлении уборочных аппаратов 8 с щеточными барабанами. В предпочтительном варианте на раме 6 шнека и на удлинителе 7 рамы можно разместить до шести уборочных аппаратов 8 для захвата такого же числа рядков растений хлопчатника Каждый уборочньй аппарат 8 включает снимающие или щеточные барабаны и шнеки аппарата (не показаны), приводимые приводом 9 уборочного аппарата Последние регулируются в поперечном направлении на раме 6 и удлинителе 7 рамы для продольной центровки с первичными элементами соответствующих уборочных аппаратов 8. Приводы 9 аппаратов оперативно соединены с обычной приводимой двигателем ременной приводной системой (не показана) которая приводит также поперечный шнек 10 (фиг. 7 и 8) посредством приводного узла 11, помещающегося на левом конце головного агрегата 5 ,(слева от оператора, смотрящего вперед поверх головного агрегата).

Рама 6 главного поперечного шнека (фиг. 2 и 3) включает трубчатый поперечный брус 12 квадратного сечения, соединенный, с верхним трубчатым брусом 13 квадратного сечения посредством множества открывающихся внутрь швеллеров 4 и вертикальных элементов I5. Элементы 14 отходят назад от верхней поверхности бруса 12, элементы 15 образуют прямоугольное соединение с элементами 14 и соединены с низом бруса 13„ Между задней гранью бруса 12 и нижним фланцем элемента 14 приварены треугольные плиты 16. К нижней полке бруса 12 приварены и отходят от него вниз открывающиеся внутрь швеллерные опорные стойки 17. К низу стоек I7 приварен трубчатый брус 18 квадратного сечения, площадь поперечного сечения которого меньше площади поперечного сечения бруса 12 К брусу 18 квадратного сечения и к низу стоек 17 приварены и отходят от них вперед и вниз угольники 19 (фиг. 3). Треугольные плиты 20 приварены между передним фланцем стоек 17 и верхними фланцами угольников 19 Каждьй угольник I9 отогнут вверх в точке 21 и оканчивается передним кон31цом 22, несу1цим поперечную трубчатую балку 23. Последняя проходит поперек передней зоны 24 поперечного шнека и включает обраненную вверх и вперед поверхность 25. В альтернатив ном варианте (фиг. 8) рама 6 попереч ного шнека включает фланец 26, идущий вперед от нижней части зоны 24 желоба. Для получения .подобной нижне поверхности можно также использовать различные другие конструкции. К передней грани бруса 12 (фиг.,3 и 8 приварен поперечный угольник 27 Второй угольник 28 поддерживается впереди угольника 27 посредством мно жества разнесенных в поперечном направлении кронштейнов . . приваренных к угольнику 28 и в передней по. верхности бруса 12. Верхние поверхности угольников определяют обраш.енную вверх опорную поверхность с це,нт ральным поперечным вырезом 20, прохо дящим по всей ширине рамы 6 главного поперечного шнека. С правым концом или концом 31 удлинителя (справа от оператора, смотрящего вперед поверх головного агрегата) рамы 6 главного поперечного шнека соединен вертикальньм подвесной кронштейн 32. Последний имеет прямоугольную форму и его верхний снабженный вырезом конец 33 приварен к концам бруса 12 и к элементам 27 и 28. Нижний снабженный отверстием свободный конец 34 находится в зоне 24 желоба поперечно го шнека. Круглое отверстие 35 центрировано по оси поперечного шнека 10. Кронштейн 32 несет самоцентрирующийся подшипник 36 шнека (фиг. 8) в отверстии 35. Площадь кронштейна 32 в направлении оси шнека (фиг. 8) существенно меньше соответствующей площади 24 желоба, .Свободньш конец 34 кронштейна 32 оканчивается непосредственно под отверстием для подшипника 36 и над нижней частью поверхности 24 желоба. Кронштейн 32 поддерживает конец удлинителя 7 или правую сторону (справа от оператора) шнека 10 в зоне 24 желоба так, что когда удлинитель 7 (фиг. 1) присоединен, хлопок может свободно пере мещаться внутрь, за кронштейн. Кронштейн 32 вертикальньй, когда рама. 6 поперечного шнека находится в.полевом рабочем положении. Кронштейн 32 (фиг. 2) занимает положение заподлицо с концом 31 удлинителя рамы 6 по584перечного шнека 10, параллельного вертикальной продольной плоскости. Внутренний конец 37 удлинителя 7 рамы поперечного шнека 10 (фиг. 4 и 5) параллелен вертикальной продольной плоскости и в общем идентичен по форме и размерам концу 31 удлинителя, Удлинитель 7 по конструкции подобен раме 6 и включает трубчатую поперечную балку 38 квадратного сечения, соединенную с верхней трубчатой балкой 39 прямоугольного сечения посредством множества открывающихся внутрь швеллерных элементов 40 и вертикальных элементов 41. Между задней гранью балки 38 и нижним фланцем элемента 40 приварены плиты 42. Открывающиеся внутрь швеллерные опорные стойки 43 , приварены к нижней грани балки 38 и отходят от нее вниз. К низу стоек 43 приварена трубчатая поперечная балка 44 квадратного сечения. К последней и к низу стоек 43 приварены отходящие от них вверх и вперед, угольники 45. Между передними фланцами стоек 43 и верхними фланцами 46 угольников 45 приварены плиты 47. Каждый угольник 45 отогнут вверх в точке 48 и оканчивается передним концом 49, несущим трубчатую поперечную балку 50. В альтернативе передний конец 49 может нести фланец, подобный фланцу 26 (фиг. 8), для обеспечения обращенной вперед и вверх поверхности, аналогичной поверхности 51 на фиг. 5. Два угольника 52 и 53 поддерживаются посредством кронштейнов 54, отходящих от балки 38, идентично описанных для элементов 27 и 28, обеспечивая расположенную в поперечном направлении опорную поверхность с центральным вырезом 55. Удлинитель 7 может быть из о готовлен с различными поперечными размерами для получения желательной общей ширины уборочного агрегата 5. В альтернативе можно сочленить торцами два или более удлинителей и соединить с торцом 31 удлинителя рамы 6. Для увеличения ширины головного агрегата 5 сверх ширины рамы 6 конец 37 удлинителя 7 стыкуют с концом 31 удлинителя рамы 6. Удлинитель 7 закрепляют на раме 6 посредством болтов 56 (фиг. 7), пропущенных через сопрягающиеся отверстия 57 и 58 в концах 31 и 37 соответственно. Между кронштейном 54, примыкающим к концу 37 (фиг. 5), и вертикальным кронштейном 32 у конца 31 вставлена прокладка (не показана), и через прокладку и отверстия 59 и 60 в соответствьтощих кронштейнах пропущен болт. Угольники 52 и 53 и вырез 55 удлинителя 7 центрированы в поперечном направлении по угольникам 27 и 28 и вырезу 30 рамы 6, в результате чего образуется непрерывная поверхность с вырезом по всей ширине удлиненного головного агрегата 5. Балки 38, 39, 44 и 50 удлинителя 7 центрированы в поперечном направлении с брусами соответственно 12, 13, 18 и 23 рамы 6. Балки 50 и 23 образуют непрерывную нижнюю опорную поверхность по всей ширине, параллельную верхней снабженной вырезом поверхности. К раме 6 поперечного шнека прикреплена обычная панельная конструкция 61 (фиг. 7 и 9), закрывающая зону 24 желоба. Подобным же образом панельная конструкция 62 соединена с удлинителем 7 рамы поперечного шнека и закрывает зону 63 желоба удлинителя. Наружный конец 64 (фиг. 4) удлинителя 7 идентичен концу 37 (фиг. 5) и снабжен торцовым листом 65 (фиг.6). с отверстием 66 для установки самоцентрирующегося подшипника 67 удлинителя шнека, подобного подшипнику 36 (фиг. 7 и 8). Панель 65 прикреплена к концу 64 посредством болтов, вставленньпс через отверстия 68 и 69 з панель и через соответствующие отверстия в угольйике 45, элементе 43 и и кронштейне 54. Между наружньм кронштейном 54 и панелью у отверстия 69 установлена прокладка (не показана), так как кронштейн смещен внутрь от конца удлинителя 7. Когда удлинитель 7 прикреплен к раме 6, отверстие 66 аксиально центрировано с отверстием 35 в вертикальном кронштейне (фиг. 7), а также с отверстием 70 в конструкции 71 левого конца поперечного шнека. В отверстии 7.0 установлен самоцентрирзтащийся подшипник 72. Поперечный главный вал 73 установлен с возможностью вращения в подшипниках 36 и 72, Левый конец вала 73 выступает наружу за конец конструк ции 71 и несет шкив 74, составляющий часть приводного устройства 11. Противоположный конец.вала 73 проходит через подшипник 36 и наружу, за конец 31. На валу 73 установлены два диска 75, примыкаюшле изнутри к подшипникам 36 и 72. Диски 75 принудительно вращаются вместе с валом 73 и поддерживают центральную трубу (или цилиндр) 76 с возможностью вращения около оси вала между концом 31 и концевой конструкцией 7 1 . С трубой 76 соединено оперение 77 (не показано) для направления хлопка внутрь, к месту центрального выпускного отверстия. При эксплуатации головного уборочного агрегата 5 при отсутствии удлинителя 7 шнека концевая конструкция (не показана) соединена с концом 31 удлинителя, к которому прикреплена крьш1ка поперечного шнека, закрывающая правый конец 78 вала. При использовании головного агрегата 5 с удлинителем 7 конец 78 выступает в зону 63 желоба вблизи конца 37 удлинителя (фиг. 7). Опорньш диск 79 установлен свободной посадкой на конце 78 вала между подшипником 36 и пружинным стопорным кольцом 80. Диск 79 установлен с возможностью вращения вместе с валом 73 и поддерживает трубу 81 шнека, соединенную с диском 79 посредством винтов 82 и проходящую между вертикальным кронштейном 32 и наружным концом 64 удлинителя 7,. Наружный конец трубы 81 соединен с таким же диском 83, установленным с возможностью вращения вместе с опорным валом 84, пропущенным через подшипник 67, установленный в отверстии 66. Оперение прикреплено к трубе 81 для переноса хлопка внутрь,в направлении главного поверочного шнека 10. Трубы 76 и 81 шнека 10 имеет одинаковый диаметр и концентричны валу 73. Производительность шнека 10 адекватна необходимости транспортировки хлопка из максимального количества уборочных аппаратов 8. которых в предпочтительном варианте шесть. Как видно на фиг. 8, каждый уборочный аппарат 8 установлен посредством шарнирного соединения с возможностью качения около поперечной оси на шкворнях 85 к опорному кронштейну 86 аппаратов. Кронштейн 86 для уборочных аппаратов опирается с возможностью qкoльжeния на угольники 27 и 28 рамы 6 поперечного шнека (или на угольники 52 и 53 удлинителя 7). Кронштейн 86 включает плоскую соединительную часть 87 (фиг. 11) и пару вертикальных, боковых стенок 88, разнесенных на оппозитных сторонах уборочного аппарата, В варианте, показанном на фиг. 8, боковые стенки 88 проходят вверх, за переднюю часть поперечного шнека. К соответственным боковым стенкам 88 приварены два сходящихся вниз опорных элемента 89. На угольнике 90 закреплены две снабженные отверстиями вертикальные плиты с разнесением в поперечном направ лении, образующие кронштейн для шарнира. Через прорезь 30 (или 55) и через отверстия 91 в соединительной части 85 пропущены два болта 92 (фиг. 8), затянутые для удержания кронштейна 86 уборочного аппарата 8 в желательном месте по длине рамы 6 (или удлинителя 7) . Штоковый конец силового гидравлического цилиндра 93 шарнирно соединен с плитами 94, а не подвижный конец - с кронштейном цилиндра , находящимся на нижнем кожухе 95 аппарата 8. Нижний фланец угольни ка 90 опирается на фланец 26. Цилинд 93 соединен с источником гидравличес кого давления, установленным на шасси уборочной машины 1, и управляется посредством обычной чувствительной к высоте системой. При выдвижении и втягивании силового цилиндра 93 в ответ на изменения контура грунта уборочный аппарат 8 качается вверх и вниз около оси шкворней 85, поддер живая переднюю часть аппарата на правильном расстоянии от грунта. В предпочительном варианте используют центральную замкнутую гидравлическую систему для облегчения добавления уборочных аппаратов 8 к головному аг регату 5 или снятия с него уборочных аппаратов. Ослабляя болты 92, кронштейн 86 вместе с связанным с ним уборочным аппаратом 8 и подъемным цилиндром 93 можно перемещать скольжением поперек рамы 6 поперечного шнека и удлинителя 7. Непрерывная верхняя поверхность, снабженная вырезом, определяе мая угольниками 27, 28 и 52, 53, под держивает соединительную часть 87 и обеспечивает возможность поперечного перемещения уборочного аппарата 8 без удаления болтов 92 или отсоёди нения аппарата от рамы. Фланец 26 (или в альтернативном варианте перед няя балка 23) поддерживает угольник 90 так, что нижнюю соединительную конструкцию для силового цилиндра можно переме1:;ать скольжением вместе с уборочным аппаратом 8 с целью правильного центрирования для предотвращения заедания. В варианте, показанном на фиг. 9 и 10, кронштейн 96 проще и дешевле в изготовлении, чем показанньй на фиг. 8 и 11, и поэтому является предпочтительным. Кронщтейн 96 имеет Uобразную форму и содержит часть в виде петли 97, опирающуюся на поверхность, образуемую угольниками 27. 28 и 52, 53. Снабженные отверстиями вертикальные боковые стойки 98 отходят вверх от петлеобразной части 97 и в них входят шкворни шарниров 99, на которые опирается уборочный аппарат 8 при качании относительно кронштейна 96 около поперечной оси. Пара болтов 100, пропущенных через отверстия в петлеобразной части 97 и через вырез 30 .и 55, в затянутом положении крепит кронштейн 96 на угольниках 27, 28 и/или 52, 53. Гидравлический силовой цилиндр шарнирно соединен неподвижным концом со свободно скользящим кронштейном 101, опирающимся на балку 23. Кронштейн 101 включает угольник 102с верхней частью 103, опирающийся поверхностью 25, и переднюю часть 104 с фланцем 105, который отогнут параллельно верхней части 103. Часть. 103включает отогнутый вниз фланец 106,взаимодействующий с фланцем 105 для поддержания кронштейна 101 на балке 23. Угольник 102 установлен на балке 23 свободной посадкой и может свободно скользить по ней при поперечном перемещении силового цилйнДра 93 вместе с уборочным аппаратом 8. К верхней части 103 угольйика приварена пара вертикальных угольников 107,снабженных отверстиями 10,8 для поперечного шкворня конца штока . Когда болты 100 отпущены, кронштейн 96 с уборочным аппаратом 8 можно переместить в поперечном направлении, а скользящий кронштейн 101 позволяет силовому цилиндру 93 легко двигаться вместе с уборочным аппаратом 8 без необходимости снятия цилиндра или перемещения соединения его закрепленного конца на нижнем кожухе 95. Правильное положение цилиндра поддерживается просто и надежно при попереч91ной регулировке уборочного аппарата 8. Поскольку угольники 27, 28 и 52 и 53 образуют непрерывную снабженную вырезом опорную поверхность, а балки 23 и 50 образуют непрерывную опорную поверхность для кронштейна по всей ширине удлиненной рамы поперечного шнека, уборочный аппарат 8 можно сво бодно перемещать в поперечном направлении между рамой 6 главного поперечного шнека и удлинителем 7 в желательное положение. После приведения уборочного аппарата в нужное положение затягивают болты 92 (фиг. 8) или 100 (фиг. 9), регулирую привод 9 аппарата для центровки отно сительно уборочного аппарата и соеди няют с приводом щеточно-барабанный уборочный механизм и шнеки уборочного аппарата. В предпочтительном варианте рама 6 главного поперечного шнека имеет такую же ширину, как и шасси уборочной машины (см. фиг. 12), и опирается спереди ведущих колес на обычный гидравлический подъемный узел, так что рама 6 является сопряженной с шасси, т.е. концы рамы 6 проходят в одном направлении с поперечными концами остальной части уборочной машины 1, обеспечивая компактную компоновку для целей транспортировки. Для . транспортировки уборочной маши.ны 1 можно установить на раме 6 два, три или четыре регулируемых в поперечном направлении уборочных аппарата. После достав1 и уборочной машины этот базовый головной агрегат 5 (фиг. 12) легко преобразовать в другие комбинации уборочного устройства путем добавления удлинителя или удлинителей 7 (фиг. 13) и установки скользящей посадкой уборочных аппаратов 8 вместе со связанными с ними подъемными цилиндрами 93 в желательных мес тах в поперечном направлении для дан ного расстояния между рядками х попчатника или для данного способа сева Исключительно .в качестве примера базовый головой агрегат 5 по фиг, 12 можно собрать в виде укомплектованной машины готовой для уборки с четырех рядков хлопчатника с междурядьями шириной 30 дюймов (76, 20 см). Если возникает необходимость в машине, способной захватывать четыре ряд растений хлопчатника, посеянных черезрядным способом, уборочная машина 5810 1 поставляется (фиг. 12) вместе с удлинителем 7. После доставки машины удлинитель 7 прибалчивают к раме главного поперечного шнека, а затем регулируют в поперечном направлении положения уборочных аппаратов 8, закрепляя их в положениях, соответствующих черезрядному высеву (фиг. 13) При необходимости колеса 3 регулируют для перемещения между рядками. Формула изобретения Головной агрегат хлопкоуборочной машины, содержащий установленную с возможностью отсоединения опорную раму, имеющую несколько параллельных брусьев, расположенных перпендикулярно направлению перемещения машины и несущих жестко закрепленные на них направляющие элементы, на которых смонтированы посредством элементов крепления с возможностью перестановки поддерживающие средства с уборочными аппаратами, расположенными в ряд с зазором один относительно другого и смонтированными с возможностью качания на горизонтальной оси, жестко закрепленной на опорной раме парал-«лельно брусам, и смонтированный на одном из брусов опорной рамы желоб с фланцами, в котором смонтирован параллельно горизонтальной оси шнек, установленный на двух подшипниках, расположенных во фланцах желоба, и привод качания уборочных аппаратов относительно горизонтальной оси, включающий силовые цилиндры по числу аппаратов, шарнирно связанные с поддерживающими средствами последних и связанные с брусом несущего желоба опорной рамы посредством соединительного элемента, отличающийся тем, что, с целью повьшгения эффективности уборки, хлопка за счет увеличения одновременно обрабатываемых рядков хлопчатника при различных междурядьях, он имеет удлинительную раму, выполненную по форме опорной рамы и смонтированную с возможностью отсоединения На одном из торцов опорной рамы, приспособление для соединения удлинительной и опорной рам и удлинительньш желоб с удлинителем шнека, смонтированным на удлинительной раме, имеющий подшипник, установленный у ее наружной стороны, при этом шнек и его удлинитель расположены соосно, а удлинительная

1 112

рама имеет приспособление для закрепления удлинителя шнека на одном из подшипников опорной рамы и подшипнике удлинительной рамы, причем шнек и его удлинитель установлены с возможностью совместного вращения, а направляющие элементы брусьев опорной и удлинительной рам имеют продольные пазы, расположенные с образованием

135812

общего направляющего паза, а элементы крепления поддерживающих средств уборочных аппаратов размещены в продольном направляющем пазу, при этом сое. динительные элементы силовых цилиндров выполнены в виде скоб, установленных с возможностью продольного относительно бруса перемещения.

Головной агрегат для хлопкоуборочной машины, обеспечивающий много комбинаций разнесения рядков и различную ширину захвата. Целью изобретения является повышение эффективности уборки хлопка за счет увеличения одновременно обрабатываемых рядков. Дпя обеспечения цели головной агрегат включает раму главного поперечного шнека с опорной конструкцией для уборочных аппаратов, на которой устанавливают скользящей посадкой несколько регулируемых по вертикали уборочных аппаратов. Опорная конструкция обеспечивает возможность одновременного регулирования в поперечном направлении каждого отдельного уборочного аппарата и связанного с ним гидравлического силового цилиндра. Предусмотрена удлинительнаярама для добавления дополнительных уборочных аппаратов с целью повьш1ения производительности или захвата рядков хлопчатника, высеянного с большими междурядьями. Уборочные аппараты и силовые цилиндры имеют возможность свободного скольжения между главной рамой и удлинителем, и удлинитель S снимается для уменьшения ширины машины с целью транспортировки. Рама О) главного поперечного шнека включает С два разнесенных в поперечном направлении подшипника, в которых установ лены противоположные концы главного поперечного шнека. Удлинитель шнека прикреплен к валу, пропущенному через подшипник на конце удлинителя, для исключения необходимости перестановки подшипника или прженения 00 сд телескопического шнека. 13 ил. 00

,8

фиг 2

/

, 28

- - П//// ОО

.. П:

16

/г /

57

ь

I f

с

/8

57 /

54

ZVl

о

68

G&

фиъ. 6

8

фмь.8

87

91

88 HliZlI фиг. fO W5 23 W5