Захватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B66C1/42 

1136

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, в частности 1 захватным устройствам.

Целью изобретения является повышение надежности в работе.

На фиг. 1 показано захватное устройство, вид; на фиг. 2 - узел крепления кулачков и блоков на раме.

Захватное устройство содержит раму 1 и две группы вертикальных пальцев 2, которые зажимают и удерживают грузы. Пальцы 2 проходят через отверстия в захватных органах 3, закрепленных на нижних концах вертикальных валов 4, на верхних концах которых закреплены кулачки 5 с канавками на торцовых поверхностях. Кулачки 5 соединены попарно тросами 6, огибающими снизу блоки 7, закрепленные вертикально на раме 1, и блок 8, закрепленный вертикально на штанге 9, Штанга 9 проходит через вертикальное центральное отверстие в поперечине 10 и пружину 11, через которую штанга 9 опирается на поперечину 10. Поперечина .10 закреплена шарнирно на штоках силовых цилиндров 12, корпусы которых закреплены на раме 1. Пружины 13 обеспечивают возврат пальцев 2 з исходное положение, закреплены одним концом на кулачках 5, а другим - на продольных балках рамы 1. На раме 1 также закреплены поворотные от силового цилиндра 14 захватные рычаги 15. Рама 1 шарнирно присоединена к траверсе 16.

Захватное устройство работает следующим образом.

При начале работы пальцы 2 в исходном положении повернуты против часовой стрелки до упора и захватные рычаги 15 подняты. Перед захватом изделий устройство опускается на них сверху.

После опускания захватного устройства на изделия в силовые цилиндры 12 подается давление. Поперечина 10 поднимается, блок 8 тянет тросы 6, которые действуют на кулачки 5, валы 4, и пальцы 2 поворачиваются по часовой стрелке. При остановке их движения, когда пальцы 2 зажали изделия начинают сжиматься пружины 11. В кот; нечном результате, все изделия оказываются зажаты пальцами 2. По окон1012

чании зажима захватное устройство вместе с зажатыми изделиями поднимается.

g При опускании изделий силовые цилиндры 12 втягивают свои штоки, поперечина 10 опускается, а пружины 13 . возвращают захватные органы 3 в исходное положение.

В отдельных случаях при захвате группы изделий сначала происходит захват изделий пальцами 2, а затем срабатывают захватные рычаги 15,

Формул а изобретения

Захватное устройство, содержащее присоединяемую к грузоподъемному механизму траверсу, связанную с ней шарнирными св язями раму, захватные органы с подвижными вертикальными пальцами, шарнирно закрепленные на раме и связанные горизонтальным валом приводные подпружиненные захватные рычаги, силовые цилиндры перемещения захватных органов и механизм передачи движения на последние от их силовых цилиндров, включающий вертикально установленные на поперечньпс балках рамы валы, на нижних концах которых жестко закреплены захватные органы, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надеж-

ности в работе, механизм передачи движения на захватные органы от их силовых цилиндров дополнительно включает жестко закрепленные на верхних концах валов и подпружиненные относительно продольных балок рамы кулачки с канавками на торцовых поверхностях, шарнирно связанную со штоками размещенных вертикально силовых цилиндров поперечину с центральными вертикальными отверстиями, расположенные в них и подпружиненные относительно поперечины штанги и трособлочные системы, один из.блоков каждой из которой закреплен вертикально на нижнем конце

штанги, а два другик - вертикально на продольных балках рамы, при этом трос расположен в канавках противоположно размещенньш кулачкам, жестко закреплен на них своими концами и поочередно огибает блоки, расположенные на раме и штанге.

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к захватным устройствам. Цель изобретения является повышение надежности в работе. Захватное устройство содержит механизм передачи движения на захватные органы 3 от их силовых цилиндров 12, который включает валы 4, на которых закреплены захватные органы 3 и кулачки 5, поперечину 10 со штангой 9 и трособлочную систему, один из блоков 8 которой закреплен на штанге 9, а два других блока 7 - на раме 1. При этом трос 6 закреплен концами на кулачках 5 и последовательно огибает блоки 7 и 8. При подъеме поперечины 10 и штанги 9 блок 8 тянет тросы 6 и кулачки 5 поворачивают валы 4, а следовательно, и захватные органы 3 с пальцами 2, которые сжимают изделие. 2 ил. « (Л 00 05

Редактор А. Ворович

Составитель Н. Нарышкина

Техред М.Дидык Корректор Л.Патай

Заказ 6191/26Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113П35, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4