Захватное устройство Советский патент 1980 года по МПК B66C1/42 

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

ные пальцы 11, ас другой марнирно закреплены прижй1№1 12 подпружиненные

пружиной 13, при этом прижимы 12 евЯ

заны между собой горизонтальным валом 14, который шарйирно связан с 1ГИЛРОЦИЛИНДРОМ 15 поворота прижимов 1 При захвате группы грузов, показанной на фиг, 2, зажим изделия производится между з&хватными пальцами 8. росла опускания устройства на изделие в гиДроцилиндры 4 подается- давление,

6результате чего рычаги б с вилками

7п эв6paчйвaютcя при этом захватные пальцы 8, которые по пути западают

В зазоры, зажимают изделия и останавливаются. По окончании поворота рычагов б устройство вместе с зажатыми изделиями поднимается.

При. захвате группы изделий, показанной на фиг. 3, зажим изделий производится между захватными пальцами 8 и прижимами 12.

После опускания устройства захватные пальцы 8 осуществляют, ход (как это описано ранее) , по isro ЪавершеНии сбрасывается давление в .гидроцилиндре 4, в результате чего, те из них, которые, запали в зазоры между изделиями, не зажимают эти изделия. После этого подается давление в гидро цилиндры 9 и 15, в результате чего рама 1, ас нею и захватные пальцы 8 перемещаются в сторону изделий, подлежащих захвату (такое перемещение необходимо, так как невозможно ввест и пальцы в зазоры между изделиями, не подлежащими захвату, вплотную к изделиям, подлежащим захвату). Одновременно к этим изделиям приближаются прижимы 12. После зажатия группы издеД1ИЙ между пальцами 8 и прижимами 12 она отделяется от остальных.

Таким же образом осуществляется захват группы изделий, показанных на фиг. 4.

Группа изделий, показанная на фиг. 5, захватывается, следующим образом. Сначала захватными пальцами 8 зажимаютБя изделия, в зазоры между которыми ПРОНИКЛИ упомянутые пальцы, а зат-ем к этим изделиям прижимами 12 прижимается часть изделий, перпендикулярных к зажатым. i

Захват цилиндрических изделий на фиг. б производится аналогично тому, как это производилось с группами изделий, показанных на фиг. 3 и 4.

Таким образом, захватное устройство может захватывать и отделять друг от друга разнообразные группы изделий. . .

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее раму с размещенными на ней гидроцилиндрами, на концах штоков которых закреплены поворотные рычаги с вилками и захватными пальцами, установленными с возможностью свободного вертикального перемещения в эксцентричных отверстиях вилок, отличаю-щее с я.тем, что, с целью расширения сферы использования, оно снабжено подвижной относительно рамы траверсой связанной с ней шарнирными тягами, дополнительными захэйтными палцами, установленными с возможностью свободного вертикального перемещения в кронштейне, жестко закрепленном с одной стороны рамн и подпружиненными поворотными от гидроцилиндра прижимами, выполненными в виде рычагов, шарнирно связанных с рамой, одни плечи которых соединены между собой горизонтальным валом, шарнирно связанным с гидроцилиндром поворота прижимов .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 592714, кл. В 66 С 1/42, 1973 (прототип) ,.

i«gtai si; v л1 г,.: ;г

Фиг. 1

Фиг. г

t« «««|«.««t| ii«««...«r.« Aaa«a «r ifff.ftHJl W. f..|lXB (

I г I I I Г

I I i I I i I i i i i 111

J.I.I.I. м.4 и ( L.. . t«)« p

(6.b|.vf tf.v vJ/. r/.

иг. 4

I I I 1 I I I I III I J II I I i 111 Ml Mil I M

Ill I iI I I 1- r I :

J.l.j.t. v.i.4. t f.t.)..t.l.k.k.H.

. 1«Й«. ty.etl

«te.s

«utC

1|%« льшг.