УСТРОЙСТВО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ МОТОРНЫХ ПОВОЗОК Советский патент 1935 года по МПК B62D5/00 

Изобретение относится к устройствам для управления моторными повозками, заключающим в себе сервомотор, который представляет собою цилиндр с поршнем, взаимодействующим с рулевой системой при посредстве упругой среды, распределяемой с помощью золотника, сопряженного с штурвалом посредством троса. Предлагаемое устройство имеет своей целью установить зависимость угла поворота колес от угла поворота штурвала и автоматически фиксировать всякое новое положение колес при неподвижном штурвале. Эта цель достигается тем, что золотник сервомотора сопряжен с штурвалом при помощи троса Боудена, у которого один конец панцырной оболочки укреплен на неподвижной опоре вне оси золотника, а другой укреплен на штоке поршня сервомотора и всегда находится на оси золотника.

Чертеж изображает схему устройства.

Шток 18 поршня 19, помещенного внутри качающегося на неподвижной опоре 7 цилиндра 1, сопряжен посредством плеча 8 и цепной передачи 3-5 с рулевой колонкой 14. Для распределения подачи в цилиндр упругой среды, например, сжатого воздуха или другого газа или же находящейся под давлением жидкости, применен золотник 2, шток которого расположен параллельно штоку 18 цилиндра и связан с тросом 16 Боудена, наматываемым на шкив 10 вспомогательного маховика 11, поворотно укрепленного на той же колонке над основным штурвалом 6 (на чертеже для большей ясности схемы маховик 11 смещен вправо). Конец 17 панцырной оболочки 12 троса всегда находится на линии оси штока золотника и жестко укреплен на штоке цилиндра 1. Второй конец той же оболочки укреплен на неподвижной опоре, расположенной вне линии оси штока золотника.

При повороте маховика 11 по часовой стрелке золотник 2 смещается вправо и открывает доступ упругой среды в область В цилиндра 1, от чего поршень 19 смещается влево и производит поворачивание колес. Одновременно шток 18 смещает влево же конец 17 панцырной оболочки 12 троса 16, а вместе с этим и золотник 2, вызывая отсечку подачи упругой среды. При дальнейшем повороте маховика 11 смещение поршня, а следовательно и угол поворота колес увеличиваются.

При повороте маховика 11 в обратную сторону золотник 2 под действием пружины 15 смещается влево и открывает доступ упругой среды в область А цилиндра 1, от чего поршень 19 смещается вправо и производит поворачивание колес в обратном направлении. Одновременно шток 18 смещает вправо же конец 17 панцырной оболочки, а вместе с этим и золотник 2, вызывая отсечку.

Для удерживания маховика 11 в нейтральном положении применена пружина 13, уравновешивающая пружину 15.

Сопряжение штока 18 с рулевой колонкой может быть осуществлено не только посредством цепной передачи, но и другими способами.

1. Устройство рулевого управления для моторных повозок, заключающее в себе цилиндр с поршнем, сопряженным посредством штока с рулевой системой передачи и взаимодействующим с упругой средой, распределяемой при помощи золотника, связанного со штурвалом посредством троса, отличающееся тем, что связь золотника со штурвалом осуществлена при помощи троса Боудена, у коего концы панцырной оболочки укреплены в таких пунктах, что каждому углу поворота штурвала обеспечивается свое определенное положение рулевой системы, закрепляемое автоматическим возвращением золотника в исходное положение.

2. Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что один конец панцырной оболочки 12 троса 16 Боудена укреплен на неподвижной опоре 9, смещенной в сторону от оси золотника, а другой конец укреплен на опоре, жестко связанной со штоком рабочего цилиндра и находящейся на оси золотника.