Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывисто-вращательное Советский патент 1987 года по МПК F16H27/04 F16H29/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования движений и может быть исноль- зовано, например, для перемещения зато- тонок под пресс с одной позиции на другую.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем повышения плавности поворота ведомого звена.

На фиг. 1 изображено устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывисто-враш.ательное, об- ший вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3.

Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывисто- вращательное содержит корпус 1, к кото- )1)му жестко крепится привод 2. например, в виде пневмогидроцилиндра со штоком 3. К штоку 3 присоединено ведущее звено устройства в виде толкателя 4, на конце которого на оси 5 установлен ролик 6, управляющий захватом 7. Последний выполнен в виде пластины, установленной на оси 8 в кронштейне 9. С одной стороны захвата 7 выполнен паз 10 для взаимо- действия с цевками 11 диска 12, а с другой профилированный паз 13, взаимодействующий с роликом 6 и обеспечивающий поворот захвата 7. Перемещение в рабочее положение кронштейна 9 произво- дится с помощью пружины 14 по направляющим 15 корпуса 1, а возврат в исходное положение - с помощью толкателя 4.

Захват 7 подпружинен к кронштейну 9 пружиной 16. Установка захвата 7 в исходное положение производится

мощью упора 17, регулирующего натяжение пружины 16. Для обеспечения взаимодействия паза 10 захвата 7 с цевкой 11 размер а между наружной поверхностью ролика 6 и контактирующей с ним поверхностью 18 профилированного паза 13 дол- жен быть больше или равным размеру в между наружной поверхность О цевки 11 и контактируе мой поверхностью паза 10 захвата 7.

Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывисто- вращательное работает следующим образом.

Подают воздух (масло) в поршневую полость пневмогидропривода 2, шток 3 которого перемещает толкатель 4 в исходное положение. При I OM толкатель Л, растяс

0 ,

0

5

0

5

0

гивая пружину 14, перемещает кронштейн 9 по направляющим 15 вправо в исходное положение. Кронштейн 9, перемещаясь вправо, тянет за собой захват 7, пока он не выходит из зацепления с цевкой 11. После этого захват 7 под действием пружины 16 поворачивается в исходное положение пазом 10 и устанавливается напротив следующей цевки 11. Регулировка установки захвата 7 пазом 10 точно напротив цевки 11 осуществляется с помощью упора 17.

Подают воздух (масло) в штоковую полость пневмогидроиривода 2, шток 3 которого, перемещаясь в рабочее положение, тянет за собой толкатель 4 с роликом 6. При перемещении толкателя 4 в рабочее ноложение за ним под действием пружины 14 перемещается кронщтейн 9. Ролик 6 проходит расстояние а внутри захвата 7. За это время паз 10 захватывает следующую цевку 11. После этого ролик 6, продолжая пере.мещаться по поверхности 18 профилированного паза 13 захвата 7, поворачивает последний Б рабочее положение (на один шаг или центральный угол между рядом стоящими цевками 11). Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывисто-вращательное, содержащее корпус с направляющими, ведущее звено, размещенный на нем захват и присоединенную одним концом к захвату пружину, ведомое звено в виде диска и привод, отличающееся тем, что, с целью расщире- ния эксплуатационных возможностей путем повышения плавности поворота ведомого звена, оно снабжено цевками, размещенными на диске вдоль окружности, роликом, установленным на оси в ведущем звене, кронщтейпом, установленным в направляю- , щих корпуса с возможностью поступатель- пого перемещения, и дополнительной пружиной, закрепленной в корпусе и на кронщ- тейне, пружина захвата выполнена регулируемой жесткости и другим концом присоединена к кронштейну, а захват выполнен в виде размещенной на оси в кронш- / теине пластины с двумя пазами, один из которых выполнен для взаимодействия с цевками, а другой - профилированным для взимодействия с роликом.

1

/ j./

jtj й/ш jte sgiti /iti/iti jti-P)

Фиг.

.

11

Б-Б

В

ут.

f г/г/ Вид В

76

17

8

Фиг. 4

Редактор И. Касарда Заказ 5961/24

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-ио.чиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель С. Андреев

Тохред И. ВересКорректор О. Кравцова

Тираж 804Подписное

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования движений, и может быть использовано, например, для перемещения заготовок под пресс с одной позиции на другую. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей пу- гом иовышеиия плавности цоворога ведомого звена. В исходном положении захват выведен из зацепления с цевкой 11 и находится в крайнем правом положении, повернутым под действием пружины 16. При перемеш,ении толкателя 4 влево за ним иод действием пружины перемепдается по направляющим корпуса кронщтейн, в котором на оси установлен захват 7. При этом паз 10 захвата 7 входит во взаимодействие с цевкой 11 диска 12. Ролик, перемещаясь по поверхности профилированного паза, плавно поворачивает захват 7 и диск 12 на один шаг, равный центральному углу между рядом стоящими цевками. 4 ил. Вида S (Л .со Oi to оо 00 Ci