Механизм шагового поворота Советский патент 1984 года по МПК F16H29/00 

Изобретение ol iiocirrcH к машиностроению, а именно к механизмам е н аговым поворотом ведолино звена на угол до 360°, и ЛЮжет найти применение в устройствах, применяе.мых для сборки различных полупров()дн11К01зых приборов и радиоэлементов. Известен механизм шагового поворота, содержащий корпус, размещенные в нем поводок с ведущим зубом без ограничителя, карусель с цевками и подпружиненный к карусели фиксатор 1. Недостатком известного механизма является малая его производительность. Целью изобретения является повышение производительности путем повышения его быстродействия. Поставленная цель достигается тем, что в механизме шагового поворота, содержащем корпус, размещенные в нем поводок с ведущим зубом, карусель с цевками и подпружиненный к карусели фиксатор, поводок имеет ограничитель, взаимодействующий с цевками карусели, а механизм снабжен двумя упорами, неподвижно размещенными в корпусе и взаимодействующими с ограничителем, и кареткой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси карусели, а последняя установлена в каретке. На фиг. 1 изображен механизм щагового поворота; на фиг. 2 - механиз.м в исходном положении; на фиг. 3 -. то же, после поворота на один шаг; на фиг. 4 - то же, после перемещения ведомого звена (карусели) для выведения из зацепления с ведущим звеном; на фиг. 5 - то же, после перемещения ведомого звена (карусели) и возврата ведущего звена в исходное положение. Механизм щагового поворота содержит размещенное на приводном валу 1 ведущее звено, выполненное в виде поводка 2 с ведущим зубом 3 и ограничителем 4, неподвиж ные упоры 5 и б, ограничивающее угол качания поводка 2, ведомое звено, выполненное в виде карусели 7 и диска 8 с цевками 9-12, и установленное на валу 13, возвратно-поступательное перемещающуюся в направляющих 14 корпуса (не показан) каретку 15, на которой установлена карусель 7, и подпружиненный фиксатор 16, взаимодействующий с углублениями 17 карусели 7. Ограничитель 4 поводка 2 поочередно взаимодействует с двумя упорами 5 и 6, ограничивая угол качания oi .поводка 2, который определяет угол дискретного поворота (паг)/ карусели 7, причем угол поворота (Hiar) / карусели 7 и угол качания поводка 2 равны между собой. .Мехапизм шагового поворота работае следую1цим образом. В положении, соответствующем началу щагового поворота, карусель 7 находится в исходном положении (фиг. 1 и 2), причем цевки 9 11 12 введены в зацепление соответственно с ведущим зубом 3 и ограничителе.м 4 поводка 2. Для обеспечения поворота карусели 7 на. один шаг, равный заданному углу поворота/ ,, механизм совершает следующий цикл работы. Иоворот поводка 2 в направлении, указанном сплошной стрелкой на фиг. 1, на угол ОС,..который равен углу поворота/ карусели 7 и определен по.тожением неподвижных упоров 5 и 6, с которыми взаимодействует ограничитель 4. Во время поворота поводка 2 ведущий зуб 3, взаи.модействуя с цевкой 9, поворачивает карусель 7 на угол - х.,.. а ограничитель 4, взаимодействуя с цевкой 12, осуществляет останов карусели 7, после чего положение карусели 7 фиксируется фиксат.оро.м 16, входящим в одно из углублений 17 карусели 7. Остановка поводка 2 и выход цевок 9 и 12 карусели 7 из взаимодействия с ведущим зубом 3 и ограничителем 4. Для этого каретка 15 с карусе..;1ью 7 перемещается на расстояние Ьв направлении сплошной стрелки. Поводок 2 при этом остается неподвижным. Возврат поводка 2 в исходное положение, т.е. поворот его в направлении пунктирной стрелки на угол о( , реверсированием приводного вала 1. Во время возврата поводка 2 в исходное положение каретка 15 остается неподвижной. Остановка поводка 2 и введение цевок 12 и 11 в зацепление с ведущи.м зубо.м 3 и ограничителем 4 поводка 2 путем возврата каретки 15 с каруселью 7 в исходное по.южение (перемещение каретки 15 в направлении пунктирной стрелки) на расстояние Ь. Механизм вновь находится в исходном положении. Для поворота карусе;ш 7 enie на один шаг цикл повторяется. Механизм шагового поворота повышает производительность и обеспечивает ojaroвый поворот на угол , где п - целое число.

МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПОВОРОТА, содержащий корпус, размещенные в нем поводок с ведущим зубом, карусель с цевками и подпружиненный к карусели фиксатор, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, поводок имеет ограничитель, взаимодействующий с цевками карусели, а механизм снабжен двумя упорами, неподвижно размещенными в корпусе и взаимодействующими с ограничителем, и кареткой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси карусели, а последняя установлена в каретке. Q / (Л ел