Рычажно-зубчатый механизм Советский патент 1987 года по МПК F16H37/12 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, в которых необходимо использовать оба цикла движения рабочего органа с изменяемым диапазоном цикл.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем изменения временного диапазона цикла обратного движения штоков по отношению к прямому циклу.

На фиг. 1 изображен рычажно-зубчатый механизм, обш,ий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Рычажно-зубчатый механизм содержит основание 1, на котором при помощи шарнира укреплен рычаг 2, приводящий в движение механизм . На основании 1 установлен... две крайние 3 и 4 и две средние 5 стойки с осью 6 между ними.

Два штока 7 и 8 проходят через крайние стойки 3 и 4. Две зубчатые рейки 9 и 10 жестко соединены последовательно одна с другой и шарнирно - с рычагом 2. Обращенные друг к другу концы штоков 7 и 8 соединены с осью 6 при помощи пружин 11 растяжения.

Кроме того, указанные концы штоков 7 и 8 дополнительно соединены друг с другом при помощи двух шарнирных трех- звенников, каждый из которых имеет два крайних звена 12 и 13 и по одному среднему звену 14.

Звенья 14 выполнены по типу «коромысла и имеют щарнир на оси 6 в средней своей части. В каждом штоке 7 и 8 предусмотрены наклонные пазы для размещения в них зубчатых элементов 15 и 16 на соответствующих шарнирах, причем центр тяжести каждого зубчатого элемента расположен выше щарнира, на котором он установлен..

Зубчатые элементы 15 и 16 своими нижними зубьями взаимодействуют с зубьями реек 9 и 10, а верхними зубьями - с фиксаторами 17 и 18, которые шарнирно укреплены на стойках 3 и 4, причем центры тяжести фиксаторов 17 и 18 находятся, соответственно, справа и слева от шарниров, что необходимо для их нормальной работы при отсутствии поджимающих пружин.

Рычажно-зубчатый механизм работает следующим образом.

При кача тельном движении рычага 2, например, вправо, зубчатые рейки 9 и 10 также будут перемещаться вправо. При этом

зубчатый элемент 16 перемещает шток 7 вправо до тех пор, пока не зацепляется за фиксатор 18.

Одновременно с этим за счет шарнирного трехзвенника 12-14 шток 8 движется влево до тех пор, пока зубчатый элемент 15 не зацепляется за фиксатор 17. После остановки рычага 2 под действием пружин 11 штоки 7 и 8 движутся в

обратном направлении, так как зубчатые элементы 15 и 16 принимают наклонное положение и выходят из зацепления с зубчатыми рейками 9 и 10.

При обратном движении рычага 2 што- ки 7 и 8 снова будут расходиться, а при остановке рычага 2 - сходиться и т. д. В зависимости от силы упругости пружины 11 обратный цикл движения штоков 7 и 8 мЬжет быть меньше или больше времени прямого цикла, .осуществленного при помощи рыч-ага 2. Таким образом, обратное движение штоков 7 и 8 может регулироваться в зависимости от требований технологического процесса, выполняемого рычажно-зубчатым механизмом.

25

Формула изобретения

Рычажно-зубчатый механизм, содержащий основание, связанный с ним рычаг, установленные. на основании две крайние

стойки, две средние стойки с осью между ними, два штока, зубчатые рейки, связанные с последними, отличающийся тем, что с целью расширения кинематических возможностей механизма путем изменения временного диапазона цикла обратного движения

штоков по отношению к прямому циклу, рычажно-зубчатый механизм снабжен пружинами растяжения, связывающими с осью обращенные друг к другу концы штоков, двумя нарнирными трехзвенниками, крайние звенья которых соединены с теми же концами щтоков, а средние звенья шарнирно закреплены на средних стойках, зубчатыми элементами, установленными шарнирно на штоках, и фиксаторами, установленными также шарнирно на крайних стойках, зубчатые рейки жестко соединены последовательно одна с другой и соединены шар- нирно с рь чагом, зубья на рейках выполнены с наклоном в противоположные стороны, а зубчатые элементы предназначены для взаимодействия с зубьями реек и фиксаторами.

rS Г2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с возвратно-поступательным движением. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма путем регулирования временного диапазона цикла обратного движения штоков. Для обеспечения этой цели штоки 6 и 7 связаны с осью 14 средних стоек 4 при помоши пружин 10 и шарнирных трехзвенников 11 -13, а с зубчатыми рейками 8 и 9 - при ПОМОШ.И зубчатых элементов 15 и 16. После перемеш.ения рычагом 2 зубчатых реек 8 и 9, например, вправо, зубчатый элемент 16 перемещает шток 7 также вправо до зацепления за фиксатор 18. Одновременно с этим за счет шарнирного трехзвенника 11 -13 шток 6 будет двигаться влево. При остановке рычага 2 под действием пружин 10 штоки 6 и 7 будут двигаться в обратном направлении, так как зубчатые элементы 15 и 16 примут наклонное положение и выйдут из зацепления с зубчатыми рейками 8 и 9. При обратном движении рычага 2 штоки 6 и 7 снова будут расходиться, а при остановке рычага в крайнем левом положении - сходиться и т. д. 2 ил. i (Л 00 Oi ГО 00 00 00 iPua. i