Рычажно-зубчатый механизм Советский патент 1988 года по МПК F16H19/04 

20 Ц.

(Л

4ib

СА9

9fi.r

ю

Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием изобретения по авт.св. №1362888

Цель изобретения - повышение надежности и расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения возможности установки механизма в любом положении.

На фиг. 1 изображен рычажно-зуб- чатый механизм, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху.

Рычажно-зубчатый механизм содержит основание 1, на котором установлены две крайние стойки 2 и 3, подпружиненные пружинами 4, средняя стойка 5 с вертикальной осью б и две промежуточные стойки 7, ограничивающие обратный ход штоков 8 и 9 и дящие зубчатые элементы 10 и 11 в зацепление с рейкой 12. Два штока 8 и 9 прохо дят через крайние стойки 2 и 3 и через промежуточные стойки 7 Зубчатая рейка 12 может быть связа-

0

0

элемент 11 перемещает шток 9 также вправо до тех пор, пока зубчатый элемент 11, приподняв фиксатор 20, зайдет за его зуб. Одновременно с этим, за счет шарнирного трехзвенника 14, 15 и 16 шток 8 движется влево, при этом зубчатый элемент 10, находясь в наклонном положении из-за разного направления движений -штока 8 и рейки 12, Ни касается ни рейки 12, ни фиксатора 19.

После остановки рейки 12 и начала ее движения влево фиксатор 20 выводит зубчатый элемент 11 из зацепления с зубьями рейки 12, приводя его в такое же наклонное положение, в каком находится зубчатый элемент 10. Под действием пружины 13 штоки 8 и 9 сдвигаются в обратном направлении до момента соприкосновения с промежуточньми стойками 7, Это выводит зубчатые элементы 10 и 11 из наклонного положения, что, в

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повьше- ние надежности и расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения возможности установки механизма в любом положении. Цель изобретения достигается тем, что рычажнозубчатый механизм снабжен установленными на основании 1 двумя промежуточными стойками 79 являющимися ограничителями обратного хода штоков 8 и 9 и обеспечивающими приведение в рабочее положение зубчатых элементов 10 и 11, Зубчатые элементы 10 и 11 подпружинены к штокам 8 и 9, а фиксаторы 19 и 20 - к стойкам 2 и 3, что позволяет повысить надежность срабатывания зубчатых элементов 10 и 11 и фиксаторов 19 и 20 и тем самым расширить область применения механизма, включая использование его на мобиль- ньк средствах с установкой в любых положениях, 2 ил.

на с ГИДРО-, пневмо- или электропри- 25 очередь, приводит к зацеплению

водом (не показан) и совершает возвратно-поступательные движения с постоянной амшштудой.

Обращенные друг к другу концы штоков 8 и 9 соединены пружиной 13 растяжения, а также при помош;и шарнирного трехзвенника, состоящего из двух крайних звеньев 14 и 15 и одного среднего звена 16, которое шарнирно закреплено на оси 6 в средней своей части,

В каждом штоке 8 и 9 предусмотрены наклонные пазы 17 для размещения в них зубчатых элементов 10 и 11, причем каждый зубчатый элемент 10 и . 11 стремится под действием пружины 18 принять наклонное положение в своем пазу 17. Зубчатые элементы 10 и 11 своими концами взаимодействуют с зубьями рейки 12, а верхними - с

30

элемента 10 с зубьями рейки 12, движущейся влево, и к возврату в наклонное положение зубчатого элемента 11 . В результате шток 8 идет влево, а за счет шарнирного трехзвенника, состоящего из двух крайних звеньев 14 и 15 и одного среднего звена 16, шток 9 с лежащим в наклонном пазу зубчатым элементом 11 - вправо. Цикл повторяется.

Таким образом, за один рабочий ход привода штоки 8 и 9 совершают два рабочих хода„

Формула изобретения

Рычажно-зубчатый механизм по автосв, № 1362888, отличающийся тем 5 4TOs с целью повышения надежности и расширения эксплуатационных зозможнос1 ей путем обеспе- фиксаторами 19 и 20, которые шарнир- 45 чения возможности устанозки механиз- но укреплены на стойках 2 и 3 и ма в любом положении он снабжен ус- удерживаются в своих положениях под- тановленными на основании двумя огра- жимающими пружинами 4.ничителями обратного хода соответРычажно-зубчатый механизм работает следующим образом,50

Рейка 12 под действием, например, штока гидропривода (не показан) перемещается вправо. При этом зубчатый

5 очередь, приводит к зацеплению

0

элемента 10 с зубьями рейки 12, движущейся влево, и к возврату в наклонное положение зубчатого элемента 11 . В результате шток 8 идет влево, а за счет шарнирного трехзвенника, состоящего из двух крайних звеньев 14 и 15 и одного среднего звена 16, шток 9 с лежащим в наклонном пазу зубчатым элементом 11 - вправо. Цикл повторяется.

Таким образом, за один рабочий ход привода штоки 8 и 9 совершают два рабочих хода„

Формула изобретения

Рычажно-зубчатый механизм по автосв, № 1362888, отличающийся тем 5 4TOs с целью повышения надежности и расширения эксплуаствующих штоков, предназначенными для взаимодействия с зубчатыми элементами, которые подпружинены к штокам, а фиксаторы - к крайним стойкам, .

ОТ)

f

Сч