Загрузочное устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/02 

Paz.l

(Л

со.

Од 4ik U

to

CD

Изобретение относится к машино-. строению, в частности к устройствам для подачи трубчатых заготовок с шестигранной наружной формой для их дальнейшей обработки, преимущественно в робототехнических комплексах.

Целью изобретения является повьше- ние надежности работы устройства за счет обеспечения ворошения деталей в бункере.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг,1; на фиг.4- сечение В-В на фиг.1; на фиг.5 - сечение Г-Г на фиг.1, на фиг.6 - сечение Д-Д на фиг.1.

Загрузочное устройство содержит бункер 1 под заготовки, установленный с возможностью вращения диск 2, несущий расположенные в плоскости его вращения крючковые захваты 3 и отводящий лоток 4.

Донная часть бункера 1 выполнена

лоток вьтолнен переменного профиля, имеет на входе круглое сечение по максимальному размеру поперечного сечения заготовки, переходящее по длине лотка в фигурное сечение по форме ее максимального поперечного сечения на выходе.

Устройство работает следующим образом.

Засьтанные в бункер заготовки вследствие наклонно расположенной , донной части скатываются к передней стенке. Приводят во вращение Диск, крючковые захваты которого через паз 5 входят в полость бункера и захватывают при этом своими крючками заготовки. В случае неправильной ориентации заготовок происходит их ворошение с последующим-их захватом. После этого заготовка подается в отводящий лоток 4 и, доориентируясь в профилированном сечении, подается в нужном

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для подачи трубчатых заготовок с шестигранной наружной формой для их дальнейшей обработки преимущественно в робототехнических комплексах. Целью изобретения является повьш1ение надежности работы устройства за счет ввода крючковых захватов 3 диска 2,.установленного с возможностью вращения в полость бункера 1 через паз, сделанный в стенке бункера, прилегающей к диску 2. Это позволяет при вращении диска 2 осуществлять захват saroTQBOK из бункера и ворошить их. 6 ил.

под углом к горизонтали, обеспечиваю- 25 положении на позицию загрузки. щим самоскатывание заготовки, а стенка, обращенная к диску 2, выполнена Формула изрбрете замкнутой с его донной частью и имеет выполненный в плоскости расположения крючковых захватов 3 паз 5.

Диск 2 установлен на расстоянии от бункера 1, обеспечивающем возможность поочередного ввода в полость бункера 1 и вывода из нее через паз 5 крючковых захватов 3. Это расстояние меньше длины крючкового захвата.

Донная часть в зоне ввода захвата 3 в сечении вьшолнен а в виде желоба (фиг.5) для самоскатывания заготовок к захватам.

Для обеспечения ориентирования заготовок в нужном положении отводной

Загрузочное устройство, соде 30 бункер с наклонным дном, наклон рого направлен в сторону диска крючковыми з-ахватами, установле с возможностью вращения-, и труб отводящий лоток, отличаю еся тем, что, с целью повыше надежности работы устройства, в стенки бункера, обращенной к ди с крючковыми захватами, вьшолне при этом крючковые захваты разм с возможностью поочередного вхо в полость бункера через упомяну паз.

35

40

н и я

положении на позицию загрузки. Формула изрбрете

Загрузочное устройство, содержащее бункер с наклонным дном, наклон которого направлен в сторону диска с крючковыми з-ахватами, установленного с возможностью вращения-, и трубчатый отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, вдоль стенки бункера, обращенной к диску с крючковыми захватами, вьшолнен паз, при этом крючковые захваты размещены с возможностью поочередного вхождейия в полость бункера через упомянутый паз.

диЗ 6

Фиг. 5

Риг. 2

&-&

Фиг. б