Автоматическое загрузочное устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/00 

7 /, 21232

f™

31

СП

Изобретение относится к автоматическим загрузочным устройствам, предназначенным для поштучной выдачи заготовок типа труб к обрабатывающим станкам. Целью изобретения является расширение технологических возможное тей за счет обеспечения надежной подачи из бункера в зону обработки цилиндрических заготовок разного диа метра. Для этого устройство снабжено механизмом изменения угла об наклона бункера 2, выполненного в виде

d, 1 18 К W РигЗ

стоек 3, шарнирно связанных с рамой 1 и регулируемыми тягами 7, Кроме того, бункер 2 .установлен с возможностью регулировочного перемещения h, а отводящий лоток 21 выполнен телескопическим. Это позволяет устанавливать бункер в необходимое полож,е- ние для подачи в зону обработки цилиндрических заготовок 22 разного диаметра. Выдача заготовок 22 из бункера 2 осуществляется с помощью ножевого захвата 17, связанного со штоком 16 пневмоцилиндра 15. При выдвижении захвата 17 в крайнее верхнее

1

Изобретение относится к машино- строению, в частности к автоматическим загрузочным устройствам,предназначенным для поштучной выдачи заготовок типа труб к обрабатывающим станкам.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения надежной подачи из бункера в зону обработки цилиндрических заготовок раного диаметра.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 ;.. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.1; на фиг, 4 - место соединения бункера с телескопическим отводящим лотком во время подачи заготовок; на фиг.5 механизм изменения угла наклона бункера; на фиг. 6 - соединение регулируемых тяг с рамой бункера, на фиг. 7 - 11 - предельные положения бункера.

Автоматическое загрузочное устройство содержит раму 1, бункер 2, установленный с возмржностью перемещения на расстояние по стойкам 3, шарнирно прикрепленных к раме 1,Стойки 3 выполнены с резьбой 4 и регулировка бункера осуществляется с помощью гайки 5. Бункер 2 установлен под углом, к раме 1 устройства. Для изменения угла ci. наклона бункера 2 к стойкам 3 шарнирами 6 прикреплены регулируемое тяги 7, закрепленные в отверстиях 8 опор 9, жестко связанположение заготовка скатывается на телескопический отводящий лоток 21 и попадает на две направляющие 31, а затем посредством захвата, перемещающегося между этими направляющими, подается в зону обработки. Для переналадки бункера необходимо с помощью гаек 5 на стойках 3 и гаек со сферической торцовой поверхностью натягах 7 изменить угол об наклона бункера и совместить свободный конец телескопического отводящего лотка 21 с направляющей 31. 1 з.п. фг-лы, 11 ил.

ных с рамой 1. Свободные концы тяг 7 выполнены в виде винтов 10 и снабжены гайками 11. В бункере 2 на направ- ляющих штангах 12 установлена подвижная ограничительная секция 13. К задней стенке 14 бункера 2 жестко прикреплен пневмоцилиндр 15, шток 16 которого шарнирно связан с ножевым

з-ахватом 17, установленным в направляющих 18 бункера 2, Ножевой захват 17 шарнирами 19 соединен с поддерживающими тягами 20. В верхней части задней стенки 14 бункера 2 шарнирно

закреплен под углом телескопический отводящий лоток 21 выдачи заготовок 22. Дно отводящего лотка 21 выполнено из пластин 23 и 24, соединенных болтами 25. Передвижные боковые стен-

ки 26 лотка 21 установлены в поперечных пазах 27 дна лотка и фиксируются винтами 28. На передвижных боковых стенках 26 закреплены на осях 29 Г- образные упоры 30, Г-образные упоры

30 установлены с зазором 8 относительно подаваемой заготовки 22, причем зазор S выбирается не более 1/2 диаметра подаваемой заготовки. Телескопический отводящий лоток 21 свободным концом установлен на направляющей 31. Направляющая 31 состоит из двух частей жестко закрепленных на общей планке 32 с зазором J .Для направления подаваемой заготовки со

стороны зазора у обе части направляющей 31 имеют скосы 33. Общая планка 32 выполнена с пазом 34, совпадающим с зазором у направляющей 31,

С нижней стороны общей планки 32 в направляющих пазах 35 закреплен болтовыми соединениями 36 толкатель,выполненный в виде пневмоцилиндра 37. Шток 38 пневмоцилиндра 37 снабжен ножом 39, установленным в пазу 34 общей планки 32 и зазоре ir направляющей 31, Пневмоцилиндр 37 установлен с возможностью перемещения на расстояние N в направляющих пазах 35. Общая планка 32 крепится к раме 1 болтовыми соединениями 40 с возможностью перемещения в вертикальном направлении на расстояние s . Вторым концом общая планка 32 стыкуется с направляющей 41 обрабатываю щего станка (не показан) в зоне действия его захватного органа 42. Пневмоцилиндр 15 снабжен микропереключа- 20 29. Перемещаясь в вертикальном наптелями 43 и 44, а пневмоцилиндр 37 снабжен микропереключателем 45. Тяги 7 установлены в отверстиях 8 опор 9 с зазором t. Отверстия 8 опор 9 выполнены с коническими фасками 46, а гайки 11 выполнены со сферическими торцовыми поверхностями d соразмерными коническим фаскам 46 отверстий 8.

Для захвата заготовок различного диаметра ножевым захватом 17 бункер 2 может занимать положения I - V, а также любое промежуточное между ними положение. При крайнем нижнем положении бункера относительно стойки угол наклона бункера равен oii , а угол наклона лотка выдачи по отношению к бункеру равен (положение I). При крайнем нижнем положении бункера и его наклона влево угол наклона бункера равен ct , а угол . наклона лотка выдачи равен (наклон бункера вправо не используется из-за невозможности скатывания заготовки по лотку выдачи). (Положение II). При крайнем верхнем положении бункера угол наклона бункера равен Ыэ, а угол наклона лотка выдачи - в 5 (патожение III). При крайнем верхнем положении бункера и его наклоне вправо угол наклона бункера равен ci4 а угол наклона лотка выдачи равен (положение IV). При крайнем верхнем положении бункера и

равлении в пределах расстояния S общая планка 32 стыкуется с направляющей обрабатывающего станка в зоне действия его захватного органа 42.0т

25 водящий лоток 21 выдвигается и устанавливается на направляющую 31. Ноже вой захват 17 находится в крайнем нижнем положении.

Пакет заготовок 22 загружается в

30 бункер 2. При нажатии кнопки Пуск (не показана) начинает выдвигаться щток 16 пневмоцилиндра 15, связанный с ножевым захватом 17, Ножевой захват 17 по направляю11Д1м 18 бункера 2

25 подается вверх, захватывая заготовку 22 и подает ее на отводящий лоток 21. Г-образные упоры 30 установленны на передвижных боковых стенках 26 отводящего лотка 21 с зазором 6 от-

40 секают лишние захваченные заготовки 22 и своими скругленными кромками вы талкивают их обратно в бункер 2. В крайнем верхнем положении ножевого захвата 17 срабатывает микропереклю45 чатель 43 и ножевой захват возвраща- .ется в крайнее нижнее положение, а заготовка 22 по лотку 21 выдачи скатывается на направляющую 31 и устанавливается между ее скосами 33. При

50 возвращении в крайнее нижнее положение ножевого захвата, срабатывает микропереключатель 44, отключающий движение ножевого захвата и включающий выдвижение штока 38 пневмоцилинд

его наклоне влево угол наклона бун- рд 37, Нож 39 толкателя перемещается

кара равен , а угол наклона лотка равен (положение V).

Устройство оснащается также, не показанными на чертежах, пневмораспв зазореG направляющей 31, передвига ет заготовку 22 и подает ее в зону действия захватного органа 42 обрабатывающего станка, В конце выдвижения

ределителями, подающими рукавами, системой подготовки воздуха, пусковыми кнопками,

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от диаметра и массы подаваемых заготовок бункер 2 уста навливается подающим механизмом и тя-

гами в одно из положений I - V или в любое промежуточное положение. Затем устанавливается ширина бункера в соответствии с длиной подаваемых заготовок. Для этого подвижная ограничительная секция 13 перемещается по направляющим штангам 12. В зависимости от диаметра заготовок выбирается зазор G , для чего Г-образные упоры 30 поворачиваются на осях

равлении в пределах расстояния S общая планка 32 стыкуется с направляющей обрабатывающего станка в зоне действия его захватного органа 42.0тводящий лоток 21 выдвигается и устанавливается на направляющую 31. Ножевой захват 17 находится в крайнем нижнем положении.

Пакет заготовок 22 загружается в

бункер 2. При нажатии кнопки Пуск (не показана) начинает выдвигаться щток 16 пневмоцилиндра 15, связанный с ножевым захватом 17, Ножевой захват 17 по направляю11Д1м 18 бункера 2

подается вверх, захватывая заготовку 22 и подает ее на отводящий лоток 21. Г-образные упоры 30 установленные на передвижных боковых стенках 26 отводящего лотка 21 с зазором 6 от-

секают лишние захваченные заготовки 22 и своими скругленными кромками выталкивают их обратно в бункер 2. В крайнем верхнем положении ножевого захвата 17 срабатывает микропереключатель 43 и ножевой захват возвраща- ется в крайнее нижнее положение, а заготовка 22 по лотку 21 выдачи скатывается на направляющую 31 и устанавливается между ее скосами 33. При

возвращении в крайнее нижнее положение ножевого захвата, срабатывает микропереключатель 44, отключающий движение ножевого захвата и включающий выдвижение штока 38 пневмоцилиндв зазореG направляющей 31, передвигает заготовку 22 и подает ее в зону действия захватного органа 42 обрабатывающего станка, В конце выдвижения

штока 38 срабатывает микропереключатель 45, подающий команду на втягивание штока 38 в исходное положение и одновременно на подачу заготовки 22 пневмоцилиндром 15 ножевого захвата 17, Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

1, Автоматическое загрузочное устройство, содержащее установленный на раме бункер, механизм поштучной выдачи деталей из бункера и отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено механизмом изменения угла наклона бункера, выполненным в виде стоек.

2 22 J7

4f

19 20

шарнирно связанных с рамой бункера и регулируемыми тягами, причем бункер установлен на стойках с возможностью регулировочного перемещения, а отводящий лоток выполнен телескопическим и шарнирно связан с задней стенкой бункера.

2, Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что свободный конец каждой регулируемой тяги выполнен в виде винта, установлен в дополнительно выполненном в раме отверстии и зафиксирован с помощью двух дополнительно введенных гаек со сферической торцовой поверхностью, установленных оппозитно относительно отверстия.

Jf. 37

фиг.1

25

f

31 3Z

Фиг.2

23

2S

Фut

5 8

Фиг.5

. . /////// //

А«

Фиг.9

Фиг,8